公开(公告)号：WO2010031500A1

公开(公告)日：2010-03-25

申请号：PCT/EP2009/006390

申请日：2009-09-03

Applicant: BAUMER INNOTEC AG ,  MASSEN, Robert

Inventor： MASSEN, Robert

IPC: B27G1/00

CPC classification number: B27G1/00 ,  G05B2219/32228 ,  G05B2219/32237 ,  G05B2219/50212

Abstract: Es wird ein automatisches System zum Flicken von Flächen mit natürlicher Musterung, insbesondere von Holzpaneelen beschrieben, bei welchem nach dem automatischen Erkennen und Flicken der Fehlstellen durch Spachteln oder Dübeln die störend sichtbaren Flickstellen durch einen numerisch gesteuerten Dekorationsprozess, insbesondere ein Tintenstrahl-Drucktechnologie lokal dekoriert werden. Hierbei wird das Paneel zusätzlich zu dem für die Erkennung der Fehlstellen geeigneten Bildgeber von einem insbesondere farbtüchtigen Abtaster bildhaft erfasst. Aus den globalen Färb- und Strukturmerkmale des Paneels sowie den lokalen Färb- und Strukturmerkmale jeder individuellen Fehlerregion werden automatisch aufzubringende lokale Dekorationsmuster abgeleitet, welche die Fehlstellen als solche nicht mehr sichtbar werden lassen und sowohl lokal als auch global dem Paneel ein gewünschtes ästhetisches Aussehen verleihen.

Abstract translation: 它是用于修补与自然图案，特别是木板描述的，其中，通过抹涂或插头的刺激性可见修补的自动检测和缺陷修补后可以通过数字控制装饰工艺局部装饰，特别是喷墨印刷技术的表面的自动系统 ， 这里，面板被附加地图示地记录到相应的用于检测特定颜色能力的扫描器的缺陷成像器。 从面板的全局颜色和结构特点以及每个单独的误差区域的局部颜色和结构特征，自动地施加局部装饰图案导出，其因此是不再可见时，丢失的空白和本地和全球给面板期望的美学外观。

公开(公告)号：WO2010003607A1

公开(公告)日：2010-01-14

申请号：PCT/EP2009/004860

申请日：2009-07-06

Applicant: BAUMER INSPECTION GMBH ,  MASSEN, Robert ,  EBERHARDT, Joerg

Inventor： MASSEN, Robert ,  EBERHARDT, Joerg

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/41875 ,  G05B2219/32179 ,  G05B2219/32186 ,  G05B2219/32187 ,  G06T7/0004 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/30144 ,  Y02P90/22

Abstract: Die Endqualität des visuellen Farbeindrucks mehrfarbig gemusterter Flächen wie dekorierte Möbelpaneele, dekorierte Fußboden-Laminate, Wandpaneele usw. kann bei der eigentlichen, im wesentlichen durch Druckprozesse hergestellten Dekoration, dem sog. Primär-Dekor noch nicht ausgemessen werden, weil die nachfolgenden Prozesse wie Imprägnierung und Verpressung, Schutzlack-Beschichtung u.a. den Farbeindruck zum sog. Sekundär-Dekor nochmals verändern. Daher ist bei solchen Produkten die kontinuierliche Überwachung des Druckprozesses nicht in der Lage, dem Drucker kontinuierlich Aussagen über die drucktechnisch erzeugte Qualität des Farbeindrucks des Endproduktes bzw. eines Farbeindrucks nach einem weiteren Prozessschritt zu liefern. Erfindungsgemäß werden in einer Lernphase für jedes Dekor anhand von Proben des Primär-Dekors und Proben des Sekundär-Dekors Prediktionsregeln ermittelt um aus n-kanaligen Bildern von Proben des Primär-Dekors Farbeindrucks-Merkmale zu ermitteln und diese in solche für das Sekundär-Dekor umzurechnen (direkte Prediktion) bzw. um aus n-kanaligen Bilder von Proben des Primär-Dekors Bilder des Sekundär-Dekors zu berechnen und aus diesen Farbeindrucks-Merkmale zu berechnen (indirekte Prediktion).

Abstract translation: 视觉色彩印象的最终质量多色图案化的表面，如装饰家具板，装饰地板层压板，墙板等，在通过印刷方法基本上产生的实际，装饰，即所谓的。主装饰尚未被测量，因为后续工艺如浸渍和 按压，涂覆抗蚀剂，除其他外， 再次改变所谓的。二次装饰的色彩印象。 因此，在这样的产品，印刷过程的连续监测是不能够连续地递送约在最终产品或进一步的工艺步骤之后的颜色印象的颜色印象产生的质量的印刷技术的打印机的语句。 根据本发明，Prediktionsregeln以便从初级装饰颜色印象特性的样品的n沟道图像以确定，并转换成与用于次级装饰在学习阶段对每个装饰上的主装饰的样品和次级装饰的样本来确定 （直接预测）以及用于从所述次级装饰的装饰主图像的样品的n沟道图像计算，并从这些颜色印象特征（间接预测）来计算。

公开(公告)号：WO1996014557A1

公开(公告)日：1996-05-17

申请号：PCT/EP1994003621

申请日：1994-11-04

Applicant: MASSEN, Robert

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01N21/88 ,  G01B11/25

Abstract: For the optical inspection of products (10) with the aid of electronic image processing, height-dependent shape characteristics of the products are derived from a height image signal supplied by an imaging triangulation system (20) in addition to quality features derived by an image processing system (15) from the image signal supplied by an inspection camera (12). In order to obtain said height image signal quickly and easily, a light edge (23) is projected on the products (10) transversely to their direction of movement and imaged by a triangulation line camera (21) at an angle to the direction of projection. The light edge is opticaly imaged on the sensor components of the triangulation line camera in such a way that the image of the light edge (25) lies on the sensor components (32) over the entire height range of the products and a proportion of each sensor component, dependent on the local product height, is illuminated by the light plane (26) bounded by the light edge. The analog output signals from the sensor components then directly provide a height image signal from which the required height-dependent shape characteristics may be derived.

Abstract translation: 对于具有电子图像处理的帮助下的产品的光学检查（10）中，除了质量特征，其导出由从检查照相机中的图像处理系统（15）（12）提供的图像信号，从图像形成三角测量系统中的一个（20）供给的产品的形状的高度相关的功能 高度图像信号导出。 快速且容易地获得这一高度图像信号，光边缘（23）上的产品（10）横向于它们的运动的方向上投影和成角度地投影方向由三角测量线阵相机（21）接收。 灯条到三角测量线照相机的传感器元件的光学成像来实现，使得光杆（25）上在产品的整个存在的高度范围内，传感器元件N（32）和根据由每个传感器元件的局部产品高度比的图像 光边缘限定光的表面（26）点亮。 所述传感器元件的模拟输出信号，然后直接形成从该形状的所需高度相关的功能可以得到的高度图象信号。

公开(公告)号：WO9531934A2

公开(公告)日：1995-11-30

申请号：PCT/EP9501934

申请日：1995-05-22

Applicant: MASSEN ROBERT

Inventor： MASSEN ROBERT

IPC: A43D1/02 ,  A61B5/107 ,  A61F2/50 ,  G01B11/16 ,  G01B11/245 ,  G01C11/06 ,  G05B19/42 ,  H04N13/00

CPC classification number: G01B11/245 ,  A43D1/025 ,  A61B5/1074 ,  A61F2/5046 ,  A61F2002/505 ,  G01B11/165 ,  G01C11/06 ,  G05B19/4207 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30204 ,  H04N13/0003 ,  H04N13/0242 ,  H04N19/597 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0092

Abstract: A digitised sensing process is disclosed for the three-dimensional shape in space of bodies or body parts, in particular human body parts or members, and allows prostheses or adapted body parts to be produced in a largely automatic manner. The body or body part is covered with a thin, tightly fitting, preferably elastic covering with a contrast-rich pattern, and images of the body or body part are taken by several cameras that work together in the manner of stereo cameras with overlapping image areas. The image signals supplied by the cameras are digitised and transmitted to a computer that calculates the digitised data of the three-dimensional shape by automatic allocation of the corresponding patterns in the recorded images.

Abstract translation: 该过程被用于身体或身体部分，特别是人的身体部位或肢体的空间形状的三维数字化的感测，用于在很大程度上自动化生产假肢或适于模制品。 身体或身体的一部分覆盖有薄的，紧身，优选弹性透射高对比度的图案涂覆，并且记录由多个摄像机在具有重叠的图像区域立体相机的方式合作。 由照相机提供的图像信号被数字化，并馈送到自动通过所述Zuordndung分别对应于取得的样本空间形状的数字化数据的图像计算的计算机单元。

公开(公告)号：WO1991005520A1

公开(公告)日：1991-05-02

申请号：PCT/EP1990001715

申请日：1990-10-11

Applicant: KALTENBACH & VOIGT GMBH & CO. ,  MASSEN, Robert ,  GÄSSLER, Joachim ,  KONZ, Christian ,  VOLK, Gerhard

Inventor： KALTENBACH & VOIGT GMBH & CO.

IPC: A61C19/04

CPC classification number: G01S17/89 ,  A61C9/0053 ,  A61C13/0003 ,  A61C13/0004 ,  G01B11/24

Abstract: Process and device for the three-dimensional measurement of bodies, especially teeth in patients' buccal cavities, in which all the partial views of the body to be measured are recorded with the aid of at least two optics (12A, 12P) arranged at a fixed mutual distance in a probe (47) with light radiated by a source and the image reflected by the partial views at a parallax angle corresponding to the distance between the two optics (12A, 12P) and taken to an image sensor which converts the light images into electric data signals which are evaluated in a computer to produce an overall image including all the partial views. The individual partial views are exposed and the reflected light images are recorded either in succession by means of the at least two optics (12A, 12P) which are movable within the probe (47) or at the same time or in succession with more than two optics (12A, 12P) which are fixed inside the probe (47).

公开(公告)号：WO2009121522A1

公开(公告)日：2009-10-08

申请号：PCT/EP2009/002238

申请日：2009-03-26

Applicant: BAUMER INSPECTION GMBH ,  MASSEN, Robert ,  EBERHARDT, Joerg

Inventor： MASSEN, Robert ,  EBERHARDT, Joerg

IPC: G01N21/89 ,  G06T7/40 ,  B41F33/00

CPC classification number: G01N21/25 ,  B41F33/0036 ,  B41F33/0045 ,  G01N21/8915

Abstract: Verfahren zur automatischen Überprüfung des visuell wahrgenommenen Farbeindrucks von mehrfarbigen Farbbildern (12, 14, 16, 18) in einem Druckprodukt, welches zusätzlich zu den Farbbildern Schrift aufweist. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Für jedes zu überprüfende mehrfarbige Farbbild wird ein Referenzbild in einer Datenbank (38) digital abgespeichert. Das Druckprodukt wird mit einem bildgebenden Sensor (28), welcher wenigstens n=3 spektrale Kanäle aufweist, abgetastet und das gewonnene Signal in eine digitale Bilddatei umgewandelt. Die digitale Bilddatei wird mit einem Verfahren zur optischen Zeichen- und Mustererkennung und der automatischen Dokumentenanalyse in diejenigen Teilregionen zerlegt, welche Schrift oder Graphik aufweisen, und in solche, welche aus mehrfarbigen Farbbildern ohne Schrift oder Graphik bestehen. Für jede Teilregion, die aus einem mehrfarbigen Farbbild besteht, wird wenigstens ein statistisches Beschreibungsmerkmal der vorkommenden Farben, sowie wenigstens ein Maß für die Bildschärfe berechnet. Das berechnete statistische Beschreibungsmerkmal und das Maß für die Bildschärfe werden mit dem entsprechenden statistischen Beschreibungsmerkmal und dem Maß für die Bildschärfe des entsprechenden in der Datenbank hinterlegten Referenzbildes verglichen. Ein Abweichungsmaß ΔC für das statistische Beschreibungsmerkmal der vorkommenden Farben und ein Abweichungsmaß ΔS für das Maß für die Bildschärfe werden berechnet und angezeigt. Ferner wird eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens zur Verfügung gestellt.

Abstract translation: 一种用于多色彩色图像的视觉感知的色彩印象的自动审查方法（12，14，16，18）中的印刷产品，其包含除了字体颜色的图像。 该方法包括以下步骤：参考图像中的数据库（38）以数字方式存储的每个要被检查多色彩色图像。 印刷产品与具有至少n = 3的光谱信道被扫描，并且获得的信号被转换成数字图像文件的成像传感器（28）反应。 数字图像文件与用于在具有字体或图形的那些部分区域光学字符和图案识别和自动文档分析的方法分解，并进入那些由多色图像的无颜色字体或图形。 对于每个子区域，它由一个全彩色图像的，颜色的统计描述特征发生，并且至少计算的至少图像锐度的度量。 计算出的统计描述特征和图像锐度的测量值与相应的统计描述的特征以及相应的存储在数据库参考图像中的锐度的测量值进行比较。 偏差？下出现的颜色的统计描述特征和偏差S为图像锐度的测量值被计算和显示。 此外，提供一种用于执行该方法的装置。

公开(公告)号：WO2009059785A3

公开(公告)日：2009-05-14

申请号：PCT/EP2008/009418

申请日：2008-11-07

Applicant: MASSEN GMBH ,  MASSEN, Robert

Inventor： MASSEN, Robert

IPC: H01L31/0216 ,  H01L31/048 ,  F24J2/50

Abstract: Solarkollektor, dessen absorbierende Fläche nur einen kleinen Bruchteil des Sonnenlichts reflektiert und durch selektive Reflexionseigenschaften eine zweidimensionale Fläche oder eine dreidimensionale Raumform simuliert oder einen Inhalte vermittelnden visuellen Eindruck erzeugt.

公开(公告)号：WO2004065947A1

公开(公告)日：2004-08-05

申请号：PCT/EP2004/000251

申请日：2004-01-15

Applicant: MASSEN, Robert ,  DETINKIN, Igor ,  DIEHL, Hans-Peter

Inventor： MASSEN, Robert ,  DETINKIN, Igor ,  DIEHL, Hans-Peter

IPC: G01N21/896

CPC classification number: G01N21/8422 ,  G01N21/49 ,  G01N21/958

Abstract: Bei einem Verfahren zur optischen Kontrolle einer durchsichtigen Schutzschicht (14) und einer farblich gemusterten Oberfläche, wobei die durchsichtige Schutzschicht (14) zumindest teilweise die farblich gemusterte Oberfläche bedeckt und eine erste Beleuchtungsquelle (40) und ein der ersten Beleuchtungsquelle zugeordneter bildgebender Sensor (42) vorgesehen ist, wird zur Erkennung von fehlerhaften Stellen (30) im Innern und unterhalb der durchsichtigen Schutzschicht (14) die Schutzschicht (14) mit von der Beleuch­tungsquelle (40) emittiertem Licht beleuchtet. Die erste Beleuchtungsquelle (40) emittiert Licht im kurzwelligen sichtbaren Bereich und das auf die Oberfläche auftreffende kurzwellige Licht dringt zumindest teilweise in die Schutzschicht (14) ein und wird an den fehlerhaften Stellen (30) gestreut. An den fehlerhaften Stellen (30) rückgestreutes Licht wird von dem bildgebenden Sensor (42) erfaßt und die fehlerhaften Stellen (30) werden durch die lokale Zunahme der Intensität des von dem bildgebenden Sensor (42) erfaßten Lichts im Bereich der fehlerhaften Stellen (30) erkannt.

Abstract translation: 在用于透明保护层（14）和着色的图案化表面的光学检查的方法，所述透明保护层（14）至少部分地覆盖所述着色图案化表面，和第一照明源（40）和照明相关的成像传感器的第一源（42） 提供一种被照亮时，来自照明源的保护层（14）（40），用于在内部和透明保护层（14）下面检测的缺陷（30）发射的光。 所述第一照明源（40）在短波长可见光区域发光和光入射短波长光的表面上的穿透至少部分地进入所述保护层（14）和被散射的缺陷点（30）。 在有缺陷的点（30）背向散射光由成像传感器（42）和有缺陷的点（30）检测到的是通过在所检测到的缺陷的区域（42）的光的成像传感器的强度的局部增加（30）表示 认可。

公开(公告)号：WO0173688A3

公开(公告)日：2002-06-06

申请号：PCT/EP0103534

申请日：2001-03-28

Applicant: MASSEN ROBERT

Inventor： MASSEN ROBERT

IPC: G06Q30/00 ,  G06T17/00 ,  G07F11/70 ,  G06F17/60 ,  G01C11/00

CPC classification number: A43D1/02 ,  A43D1/025 ,  A43D1/027 ,  G06Q30/06 ,  G06T17/00 ,  G06T2200/08 ,  G07F11/70

Abstract: The invention relates to different methods for simplifying the electronic sale and purchase of products that should be adapted to the three-dimensional shape of an object (80). According to one method, a signal is received that originates from a user sat behind a computer (40) connected to a network (25), whereby the signal represents at least two images of different views of the object (80) which were compiled in such a manner that the three-dimensional shape of the object (80) can be calculated therefrom. The images of the object (80) are processed and the three-dimensional shape of the object (80) is calculated therefrom. The three-dimensional shape of the object (80) is then compared to the three-dimensional shapes of products from a product set, said shapes being stored in a database, and a signal is transmitted over the network to the user. The signal represents the products from the product set whose shape matches the shape of the object (80).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于促进电子销售和购买的产品必须适应的对象（80）的三维形状的各种方法。 在一种方法中，当接收到信号，该信号从一个用户在一个计算机（40）坐在，其被连接到网络（25），其中，所述对象（80）的不同的视图中的至少两个图像的信号表示所谓来源于 创建的从其所述对象（80）的三维形状可被计算。 所述对象（80）的记录被处理，它是从所述对象（80）的三维形状进行计算。 然后，对象的三维形状（80）进行比较与存储在数据库中的数据，从产品的数量和信号的产品的三维形状是通过网络给用户，其表示这些产品从产品数量，形式的形状发送 对象（80）配合。

公开(公告)号：WO1994025186A1

公开(公告)日：1994-11-10

申请号：PCT/EP1994001348

申请日：1994-04-28

Applicant: MASSEN, Robert

IPC: B07C05/34

CPC classification number: B29B17/02 ,  B07C5/126 ,  B07C5/34 ,  B07C5/3408 ,  B07C5/361 ,  B29B2017/0279 ,  B29K2709/08 ,  B29L2031/7158 ,  Y02W30/622

Abstract: To sort materials, in particular plastics, the items are carried at known conveyor speed past a material recognition system which uses non-contact scanning, for example NIR spectroscopy, of each item to determine its material type and delivers a signal that identifies the material type and is used in sorting the items according to material type. To ensure that the determination of material type is done at a point on the item that is not encumbered by a label, metal stamp or the like, the items are also conveyed past an imaging system which takes pictures of the items from which, using electronic image-processing techniques, features of color and/or shape of the items are detected, providing positional data for points on the item at which an unencumbered determination of material type is possible. With the aid of this positional data the determination of material type is then confined to such unemcumbered points.