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公开(公告)号：WO2007105366A1
公开(公告)日：2007-09-20
申请号：PCT/JP2007/000180
申请日：2007-03-07
Inventor： 高橋亨
CPC classification number: G01P3/443 , F16C19/06 , F16C33/723 , F16C41/007 , G01D3/036 , G01D5/145 , G01P3/487 , G01P3/488
Abstract: 時間遅れによる誤差がなく、各時刻における正確な回転角度情報を得ることのできる回転角度検出装置、およびこの回転角度検出装置を組み込んだ検出装置付き軸受を提供する。回転側部材に、その回転中心周りの円周方向異方性を有する磁石２を設ける。この磁石２に対し回転側部材の回転中心の軸方向に対向して、複数の磁気センサ素子が平面的に並ぶ磁気センサ５を固定側部材に配置する。この磁気センサ５の各磁気センサ素子の出力から磁石２の磁界強度を計測し、その計測値を基に回転側部材の回転角度を検出する角度算出手段６と、磁石２の磁界が磁気センサ素子で検出されてから角度算出手段６で検出角度が出力されるまでの遅延時間を補正する遅延時間補正手段７とを設ける。
Abstract translation: 本发明提供一种旋转角度检测器，其具有由时滞引起的误差，并且在每个时刻提供精确的旋转角度信息，以及包括旋转角度检测器的轴承。 旋转侧构件设置有围绕旋转侧构件的旋转中心具有圆周各向异性的磁体（2）。 将磁性传感器元件平面布置的磁性传感器（5）放置在固定侧部件上，以便在旋转侧部件的旋转中心的轴向方向上与磁体（2）相对。 旋转角度检测器还具有角度计算装置（6）和延迟时间校正装置（7）。 角度计算装置（6）基于磁传感器（5）的每个磁传感器元件的输出来测量磁体（2）的磁场强度，并且基于测量来检测旋转侧构件的旋转角度。 延迟时间校正装置（7）在通过磁性传感器元件检测到磁体（2）的磁场之后校正延迟时间，直到角度计算装置（6）输出检测角。
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公开(公告)号：WO2014097926A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/JP2013/083039
申请日：2013-12-10
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16C19/522 , B60B27/0005 , B60B27/0068 , F16C19/186 , F16C2326/02 , G01L5/0009 , G01L5/20 , G01M13/04
Abstract: 別途センサなどを付加することなく、車輪が路面から浮きかけている場合等の、支持する車輪に作用する接地荷重等が他の車輪に比べて著しく低い状態であっても高精度な荷重推定が行えるセンサ付車輪用軸受装置を提供する。車輪用軸受（１００）に加わる荷重を検出する複数のセンサユニット（２０）と、そのセンサ信号（Ｓ）を処理するセンサ信号演算手段（３１）と、その処理された情報から車輪の路面接地点に加わる荷重を演算する荷重演算処理手段（３２）とを備える。荷重演算処理手段（３２）は、対象車輪以外の検出荷重の情報を用いて対象車輪が所定の低荷重状態に該当するか否かを判別する低荷重状態判別部（３２ｂ）と、その判別結果に応じて荷重演算処理手法を切り替えて車輪に加わる荷重を演算する荷重推定演算部（３２ａ）とを有する。
Abstract translation: 提供了一种传感器配备的车轮轴承装置，其即使在例如作用在支撑轮上的接地接触负载比其他车轮上的接地负载显着低的状态下也能够以高精度估计负载，例如当 车轮正在离开路面，而不需要单独添加传感器。 具有传感器的车轮轴承装置设置有：用于检测施加到车轮轴承（100）的负载的多个传感器单元（20）。 用于处理传感器单元的传感器信号（S）的传感器信号计算装置（31） 以及负载计算处理装置（32），用于根据处理的信息计算施加到车轮的路面接触点的负载。 负载计算处理装置（32）包括低负载状态确定单元（32b），用于使用与目标轮的检测负载相关的信息来确定目标轮是否处于预定的低负载状态， 以及用于根据确定结果切换负载计算处理方法以计算施加到车轮的负载的负载估计计算单元（32a）。
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公开(公告)号：WO2013047346A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/JP2012/074163
申请日：2012-09-21
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16C41/00 , B60B27/0068 , B60T8/245 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C2326/02 , G01L5/0019 , G01L5/16
Abstract: 車輪用軸受(100)に、この軸受に加わる荷重を検出する１つ以上のセンサ(20)を設け、これらセンサ(20)の出力信号を処理して信号ベクトルを生成する信号処理手段(31)と、信号ベクトルから車輪に加わる荷重を演算する荷重演算処理手段(32)を設ける。荷重演算処理手段(32)は、荷重の演算結果に影響する車両の所定状況の有無を判別して、その有無に対応した２種類の演算処理を行う機能を有する。荷重演算処理手段(32)で判別される車両の所定状況の有無とは、例えばブレーキのON・OFFである。
Abstract translation: 车轮轴承（100）设置有用于检测施加到轴承的负载的一个或多个传感器（20）。 来自传感器（20）的输出信号由信号处理装置（31）处理以产生信号矢量，并且由负载计算处理装置（32）从信号矢量计算施加到车轮的载荷。 负载计算处理装置（32）具有确定影响负载计算结果的车辆的预定状态的有无的功能，并且实现与存在或不存在对应的两种计算处理。 例如，由负载计算处理装置（32）确定的车辆的预定状态的存在或不存在对应于制动器的ON或OFF。
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公开(公告)号：WO2012153721A1
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/JP2012/061713
申请日：2012-05-08
CPC classification number: F16C41/00 , B60B27/0005 , B60B27/0068 , B60B35/18 , B60B2380/12 , B60B2380/32 , B60B2380/75 , B60B2900/112 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C2233/00 , F16C2326/02 , G01L5/0009 , G01L5/0019 , G01L5/161
Abstract: 荷重センサを備えたセンサ付車輪用軸受であって、車輪用軸受は、外方部材(1)と内方部材(2)の対向し合う複列の転走面(3,4)間に転動体(5)を介在させてなる。歪み発生部材(21)と、これに取付けられてその歪みを検出する２つ以上のセンサ(22)とでなるセンサユニット(20)を複数設ける。歪み発生部材(21)は、複数のセンサユニット(20)にわたって連続した１つの帯状部材とし、各センサユニット(20)ごとに割り当てられる２つ以上の接触固定部(21a)を、外方部材(1)および内方部材(2)のうちの固定側部材の外径面の同一軸方向位置でかつ円周方向に互いに離間した位置に配置する。センサユニット(20)の２つ以上のセンサ(22)の出力信号から、車輪用軸受に作用する荷重を推定手段(32)で推定する。
Abstract translation: 一种设置有传感器的车轮轴承，其具有重量传感器，其中所述车轮轴承具有设置在外部构件（1）和内部构件（2）的相互相对的两排辊表面（3,4）之间的滚动元件（5） ）。 提供由应变产生部件（21）和安装在其上的两个或更多个传感器（22）组成的多个传感器单元（20）以检测应变。 应变发生部件（21）是贯穿多个传感器部件（20）连续的单个条状部件，并且配置在两个以上的接触固定部件（21a）分配给各传感器部件的位置 （20）在外部构件（1）和内部构件（2）的固定侧构件的外径表面上在圆周方向和相同的轴向位置处彼此间隔开。 通过来自传感器单元（20）的两个或更多个传感器（22）的输出信号的估计装置（32）估计作用在车轮轴承上的重量。
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公开(公告)号：WO2012066995A1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：PCT/JP2011/075805
申请日：2011-11-09
CPC classification number: F16C19/522 , F16C19/18 , F16C19/186 , F16C2233/00 , F16C2240/12 , F16C2326/02 , G01L5/0019 , G01M13/04
Abstract: センサの非線形特性を補正して荷重推定誤差を低減させつつ、様々な入力荷重状態に応じて連続的な推定荷重値を演算し、できるだけ小さな検出時間遅れで推定荷重値を出力できるセンサ付車輪用軸受を提供する。車輪用軸受の外方部材(1)と内方部材(2)のうちの固定側部材にセンサユニット(20A),(20B)を設ける。センサユニットは、固定側部材に接触固定される３つ以上の接触固定部を有する歪み発生部材(21)と、この歪み発生部材(21)に取付けられて歪みを検出する２つ以上のセンサ(22A),(22B)とでなる。車輪用軸受に作用する荷重を、センサ出力信号の平均値から演算する第１の荷重推定手段(31)と、センサ出力信号の平均値と振幅値とから演算する第２の荷重推定手段(32)と、これらの荷重推定手段(32)の演算結果を車輪回転速度に応じた比率で合成して推定荷重値を出力する推理荷重出力手段(33)とを設ける。
Abstract translation: 提供一种具有传感器的车轮轴承，其能够根据各种输入负载条件计算连续的估计负载值，同时通过校正传感器的非线性特性来减小负载估计误差，并且能够以尽可能小的检测时间输出估计的负载值 延迟。 传感器单元（20A，20B）设置在车轮轴承的外部构件（1）和内部构件（2）中的固定构件上。 传感器单元包括：具有三个或更多个接触/固定部分的变形产生部件（21），其接触固定在固定部件上; 以及附接到失真产生部件（21）上以检测失真的两个或更多传感器（22A，22B）。 具有传感器的车轮轴承还包括：第一负载估计装置，用于根据传感器输出信号的平均值计算作用在车轮轴承上的负载; 第二负载估计装置，用于根据传感器输出信号的平均值和振幅值计算负载; 以及用于通过以与车轮转速对应的比率组合这些负载估计装置（32）的计算结果来输出估计负载值的估计负载输出装置（33）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2012033018A1
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：PCT/JP2011/070030
申请日：2011-09-02
CPC classification number: F16C41/00 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C19/525 , F16C2326/02 , G01L5/0019
Abstract: センサの非線形特性を補正して荷重推定誤差を低減させつつ、様々な入力荷重状態に応じて連続的な推定荷重を得ることができるセンサ付車輪用軸受を提供する。車輪用軸受の外方部材(1)と内方部材(2)のうちの固定側部材にセンサユニット(20)を設け、そのセンサ出力信号から荷重を推定する荷重推定手段(30)を設ける。荷重推定手段(30)は、推定演算式を用いて荷重を演算する荷重推定演算部(35)と、複数のセンサ出力信号から推定演算式のパラメータ切替指標となる評価値Eiを算出する評価値算出部(32)と、評価値Eiをしきい値Ciと比較した結果を基にパラメータを切り替えるパラメータ切替部(34)とを備える。荷重推定演算部(35)は、しきい値Ciを含む一定の評価値領域内で、しきい値Ciを挟む両側の評価値領域でのパラメータにより演算された２つの荷重推定結果を合成して演算結果を補正する演算補正部(35a)を有する。
Abstract translation: 一种传感器配备的车轮轴承，其能够根据各种输入负载状态获得连续的估计负载，同时通过校正传感器的非线性来减少负载估计误差。 外部构件（1）的固定侧和车轮用轴承的内部构件（2）设置有传感器单元（20）和负载估计装置（30），其估计来自传感器的传感器输出信号的负载 单位（20）。 负载估计装置（30）包括通过使用估计计算方程计算负荷的负荷估计计算单元（35），评估值计算单元（32）计算用作参数开关的评估值（Ei） 指示器，用于根据传感器输出信号的估计计算方程;以及参数切换单元（34），其基于将评估值（Ei）与阈值（Ci）进行比较的结果来切换参数。 负载估计计算单元（35）包括计算校正单元（35a），其在包括阈值（Ci）的固定评估值区域内构成由阈值两侧的评估值区域中的参数计算出的两个负荷估计结果 （Ci），从而校正计算结果。
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公开(公告)号：WO2011148846A1
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：PCT/JP2011/061493
申请日：2011-05-19
CPC classification number: G01M17/007 , B21K1/00 , B60B27/0005 , B60B27/0068 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C2326/02 , G01L5/0019 , G01L25/00 , Y10T29/49636
Abstract: コンパクトな構成で組立性も良く、車輪の軸受部にかかる荷重を正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。車輪用軸受は、外方部材(1)と内方部材(2)の対向し合う複列の転走面(3,4)間に転動体(5)を介在させてなる。外方部材(1)および内方部材(2)のうちの固定側部材は、ナックルに取付ける車体取付用のフランジ(1a)を外周に有する。固定側部材の外径面に１つ以上の荷重検出用センサユニット(20)を設ける。このセンサユニット(20)は固定側部材に接触して固定される２つ以上の接触固定部を有する歪み発生部材(21)、およびこの歪み発生部材(21)に取付けられてこの歪み発生部材(21)の歪みを検出する１つ以上のセンサからなる。車体取付用のフランジ(1a)の側面に回路固定用ステー(32)を設け、このステ－(32)に前記センサの出力信号を演算処理する演算処理回路(31)を取付ける。
Abstract translation: 提供了一种具有紧凑结构的传感器配备的轮轴承，其易于组装，并且可以精确地检测施加到车轮的轴承部分的负载。 车轮轴承包括设置在分别设置在外部部件（1）和内部部件（2）上并且彼此面对的多排滚动接触表面（3和4）之间的滚动元件（5）。 外部部件（1）和内部部件（2）中的一个是固定侧部件，固定侧部件的外周具有要附接的车体安装凸缘（1a） 到指关节 至少一个负载检测传感器单元（20）设置在固定侧部件的外表面上。 传感器单元（20）由以下部分组成：变形创建部件（21），其具有与固定侧部件接触并固定的至少两个接触固定部; 以及附接到所述失真创建部件（21）并且检测所述失真创建部件（21）的失真的至少一个传感器。 在车身安装法兰（1a）的侧面上设置有电路固定支架（32），并且将从传感器输出的信号进行算术处理的运算处理电路（31）安装在支架（32）上。
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公开(公告)号：WO2011078006A1
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：PCT/JP2010/072442
申请日：2010-12-14
CPC classification number: F16C41/007 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0092 , B60L3/0061 , B60L3/0084 , B60L3/108 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L15/2054 , B60L2220/44 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , F16C19/186 , F16C2326/02 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 駆動輪の回転状態を正確に検出することができ、電気モータや車両を精度良く制御するのに効果的なセンサ付きのインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置を提供する。このセンサ付きのインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置は、駆動輪(70)のハブを回転自在に支持する車輪用軸受(A)と、駆動輪(70)の回転駆動源となる電気モータ(B)と、この電気モータ(B)と車輪用軸受(A)との間に介在する減速機(C)とを備える。減速機(C)の出力軸(37)の回転を検出する回転検出装置(101)を設ける。
Abstract translation: 公开了一种具有传感器的带轮的轴承装置，其具有集成的轮内马达，其能够精确地检测驱动轮的旋转状态，并且有效地为电动马达和车辆提供精确的控制。 具有一体式轮毂电机的带传感器的带轮的轴承装置设置有：可旋转地支撑驱动轮（70）的轮毂的车轮轴承（A）; 作为驱动轮（70）的旋转驱动源的电动机（B）; 以及设置在电动机（B）和车轮轴承（A）之间的减速器（C）。 该装置还设置有检测减速器（C）的输出轴（37）的旋转的旋转检测装置（101）。
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公开(公告)号：WO2011065470A1
公开(公告)日：2011-06-03
申请号：PCT/JP2010/071103
申请日：2010-11-26
CPC classification number: F16H25/2015 , F16H25/2204 , F16H2025/2031 , F16H2025/2043 , F16H2025/2081 , H02K7/06 , H02K11/215 , Y10T74/18664
Abstract: 【課題】外部環境から回転センサを保護すると共に、位置検出機構を備えた廉価で汎用性のある電動アクチュエータを提供する。 【解決手段】電動モータ３の回転運動を駆動軸７の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構８を備え、ハウジング２に開口部２１が設けられ、この開口部２１を塞ぐように合成樹脂からなるセンサケース２２が取り付けられ、このセンサケース２２の凹み部２７に回転センサ９が配設されて樹脂モールドされると共に、駆動軸７に突設されたピン１２に係合する揺動リンク１３が、駆動軸７の直線運動に連動して振り子運動可能に配設され、この振り子運動の基準点となる回転軸１７の端部に磁石１８が取り付けられ、この磁石１８に回転センサ９が所定のエアギャップを介して対峙し、駆動軸７の位置を検出するようにした。
Abstract translation: 一种电致动器，其构造成使得旋转传感器受到外部环境的保护，并且电致动器设置有位置检测机构，并且是通用的。 电动致动器设置有将电动机（3）的旋转运动转换为驱动轴（7）的轴向的直线运动的滚珠丝杠机构（8）。 开口（21）设置在壳体（2）上，将由合成树脂构成的传感器壳体（22）安装在开口（21）上，从而封闭开口（21）。 旋转传感器（9）设置在传感器壳体（22）的凹部（27）中，并被树脂模制。 提供与从驱动轴（7）突出的销（12）接合的枢转连杆（13），以便能够与驱动轴（7）的直线运动相关地执行摆动运动。 磁体（18）安装在用作摆动运动的基点的旋转轴（17）的端部。 旋转传感器（9）在其间具有预定的气隙面对磁体（18），并检测驱动轴（7）的位置。
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公开(公告)号：WO2011001886A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/JP2010/060735
申请日：2010-06-24
CPC classification number: G01P13/04 , F16C41/007 , F16C41/008 , F16C2326/01 , G01D5/145 , G01D5/2452 , G01P3/443 , G01P3/487
Abstract: コンパクトかつ軽量で簡単に組付けでき、外部での電気回路や部品を少なくできる自動車駆動用モータの回転角度検出装置を提供する。回転角度検出装置（１）は、同心のリング状に設けられ互いに磁極数が異なる複数の磁気トラック（２Ａ，２Ｂ）を有する磁気エンコーダ（２）と、各磁気トラック（２Ａ，２Ｂ）の磁界をそれぞれ検出する複数の磁気センサ（３Ａ，３Ｂ）とを備える。各磁気センサ（３Ａ，３Ｂ）は、磁気トラック（２Ａ，２Ｂ）の磁極内の位置情報を検出する機能を有する。各磁気センサ（３Ａ，３Ｂ）の検出した磁界信号の位相差を求める位相差検出手段（６）と、この検出した位相差に基づき磁気トラック（２Ａ，２Ｂ）の絶対角度を算出する角度算出手段（７）と、この算出した角度情報を外部に出力する信号出力手段（８）とを設ける。磁気エンコーダ（２）は、自動車駆動用モータの出力軸（５１）またはその軸受に設置する。
Abstract translation: 公开了一种用于轿厢驱动电动机的旋转角度检测装置，该旋转角度检测装置结构紧凑，重量轻，并且能够容易地安装，并且能够减少外部电路和部件的数量。 具体公开了一种设置有磁编码器（2）的旋转角度检测装置（1），包括多个磁道（2A，2B），其设置成同心环形并具有不同数量的磁极，以及多个磁 分别检测磁道（2A，2B）的磁场的传感器（3A，3B）。 磁传感器（3A，3B）具有检测与磁迹（2A，2B）的磁极中的位置有关的信息的功能。 用于求出由磁传感器（3A，3B）检测的磁场信号之间的相位差的相位差检测装置（6），用于计算磁迹（2A，2B）的绝对角度的角度计算装置 检测相位差的基础，以及用于将与计算出的角度相关的信息输出到外部的信号输出装置（8）。 磁性编码器（2）安装在汽车驱动电动机或其轴承的输出轴（51）上。
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