公开(公告)号：WO2017140964A1

公开(公告)日：2017-08-24

申请号：PCT/FR2017/050180

申请日：2017-01-26

申请人： VALEO SYSTEMES DE CONTROLE MOTEUR

发明人： COIA, Nathalie

IPC分类号： H02M1/32 ,  B60L3/00 ,  H04L1/22 ,  H02P29/024

CPC分类号： H02M1/32 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/0092 ,  H02P29/0241 ,  H04L1/22

摘要： Le dispositif de commande (134) comporte : un premier pilote (152) configuré pour piloter au moins un premier interrupteur (116B) suivant des commandes d'ouverture/fermeture reçues;et N circuits électroniques (144, 146, 148), N étant supérieur ou égal à trois, l'un des circuits électroniques (146) étant configuré pour envoyer au premier pilote (152) les commandes d'ouverture/fermeture. Le premier pilote (152) est en outre configuré pour, en cas de réception d'une commande de désactivation, ignorer les commandes d'ouverture/fermeture reçues et fournir à chacun des premiers interrupteurs (116B) un signal prédéterminé d'ouverture ou de fermeture. Chacun des N circuits électroniques est configuré pour envoyer une commande de désactivation du premier pilote (152). Le dispositif de commande (134) comporte en outre un circuit électronique de sélection (154) configuré pour recevoir les commandes de désactivation envoyées par les N circuits électroniques (144, 146, 148), et, si des commandes de désactivation ont été reçues de la part d'au moins M circuits électroniques (144, 146, 148), M étant supérieur à N/2, transférer au premier pilote (152) la commande de désactivation.

摘要翻译： 控制器（134）包括：第一驱动器（152），其被配置为： ，用于根据所提供的打开/关闭命令以及在上方或下方的N个电子电路（144,146,148）来驱动至少第一开关（116B）; 三个，电子电路（146）中的一个被配置。 向第一驱动器（152）发送打开/关闭命令。 第一驱动器（152）被进一步配置为： 在接收到停用命令的情况下，忽略提供和供应的打开/关闭命令; 每个第一开关（116B）具有预定义的信号; 打开或关闭。 N个电子电路中的每一个都被配置。 发送命令以禁用第一驱动器（152）。 控制器（134）还包括配置的选择电子电路（154） 以接收由N个电子电路（144,146,148）发送的去激活命令，并且如果已经发出去激活命令， 由至少M个电子电路（144,146,148）提供，其大于5℃ N / 2，向第一驱动器（152）传送去激活命令。

公开(公告)号：WO2016166081A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/EP2016/057969

申请日：2016-04-12

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： CAI, Jumei ,  GLINKA, Martin

IPC分类号： B60L3/00 ,  B60L9/00

CPC分类号： B60L3/0084 ,  B60L3/0023 ,  B60L9/00 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/429 ,  Y02T10/642

摘要： Die Erfindung betrifft eine Antriebschutzvorrichtung zum Schützen eines Fahrantriebs (22) bei einem Fahrzeug, insbesondere einem Schienenfahrzeug (10), mit zumindest einer Schalteinheit (26), die eine Einschaltstellung und eine den Fahrantrieb (22) schützende Ausschaltstellung aufweist, und einer Steuereinheit (28), die dazu vorgesehen ist, in zumindest einer ersten Betriebssituation beim Liegen einer Betriebsgröße (T, S) des Fahrantriebs (22) in einem kritischen Bereich einen Übergang in die Ausschaltstellung auszulösen. Um eine gattungsgemäße Antriebschutzvorrichtung bereitzustellen, die hinsichtlich eines möglichst breiten Spektrums von Betriebssituationen des Fahrzeugs mit einem hohen Sicherheitsgrad einsetzbar und dennoch konstruktiv einfach und kostengünstig ausführbar ist, wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit (28) dazu vorgesehen ist, in zumindest einer zweiten Betriebssituation beim Liegen der Betriebsgröße (T, S) im kritischen Bereich ein Aufrechterhalten der Einschaltstellung zu bewirken.

摘要翻译： 本发明涉及一种驱动器的保护装置，用于保护在车辆上的行驶驱动器（22），尤其是有轨车辆（10），具有至少一个开关单元（26），其具有接通位置和保护关闭位置的牵引驱动器（22），以及控制单元（28 ），其在临界范围躺在牵引驱动（22）的一个工作参数（T，S）时提供触发在第一操作状况至少到关闭的位置的转变。 为了提供一个通用的驱动器的保护装置，该装置的使用，但在结构上简单且成本可执行相对于所述最广泛的高级别安全性的车辆的操作的情况下，所以建议躺在当控制单元（28）设置在至少一个第二操作状况 以使在临界区中的操作变量（T，S）保持接通。

公开(公告)号：WO2015114701A3

公开(公告)日：2016-01-21

申请号：PCT/JP2014005476

申请日：2014-10-29

申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD

发明人： MIYAZAKI TETSUYA ,  NAKATA DAISUKE

IPC分类号： B60L3/00 ,  B60L3/04 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/00 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20

CPC分类号： B60W20/50 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/04 ,  B60L7/10 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1868 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/26 ,  B60L2270/142 ,  B60W10/192 ,  B60W2050/0014 ,  B60W2050/0063 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/16 ,  Y10S903/947

摘要： Provided is a vehicle (10) configured to suppress a variation in a deceleration during braking. When a regeneration braking force is generated by a hybrid ECU (41) to brake a hybrid vehicle (10), and an abnormality occurs to communication between the ECU (41) and a brake ECU (42), the ECU (41) gradually decreases a magnitude of a target regeneration braking force as the time elapses. On the other hand, the ECU (42) gradually increases a magnitude of a target friction braking force up to a magnitude of a target total braking force as the time elapses. Further, when the vehicle (10) is braked, and power supply to the ECU (41) is shut off to result in an abnormality in the communication between the ECU (41) and the ECU (42), the ECU (41) finishes the regeneration operation of an electric motor (14), and the ECU.(42) rapidly increases the magnitude of the target friction braking force to the magnitude of the target total braking force.

摘要翻译： 提供一种被构造成抑制制动期间的减速度的变化的车辆（10）。 当混合动力ECU（41）产生再生制动力以制动混合动力车辆（10），并且在ECU（41）与制动ECU（42）之间的通信发生异常时，ECU（41）逐渐减小 随着时间的推移，目标再生制动力的大小。 另一方面，ECU（42）随着时间的推移逐渐增加目标摩擦制动力的大小直至目标总制动力的大小。 此外，当车辆（10）制动时，ECU（41）的供电被切断，导致ECU（41）与ECU（42）的通信异常，ECU（41）完成 电动机（14）的再生运转和ECU（42）将目标摩擦制动力的大小迅速增加到目标总制动力的大小。

公开(公告)号：WO2015165580A1

公开(公告)日：2015-11-05

申请号：PCT/EP2015/000860

申请日：2015-04-27

申请人： AUDI AG

发明人： SCHMIEDER, Walter

IPC分类号： B60L3/00 ,  H02K5/08

CPC分类号： B60L3/0084 ,  B60L2220/52 ,  B60L2270/147 ,  H02K5/08 ,  H02K7/006 ,  Y02T10/641

摘要： Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer antreibenden Elektromaschine (14), deren Abtriebsseite (36), insbesondere der Rotor der Elektromaschine, in trieblicher Verbindung mit einem zu angetriebenen Räder des Kraftfahrzeugs führenden Antriebsstrang ist. Erfindungsgemäß ist zur elektromagnetischen Entkopplung der Elektromaschine (14) vom Antriebsstrang zumindest ein Isolierelement (42, 46, 48) bereitstellbar, mit dem zumindest abschnittsweise die Komponenten (16) des nachgeschalteten Antriebsstranges von der Elektromaschine (14) elektrisch isolierbar sind.

摘要翻译： 本发明涉及的驱动装置用于机动车与驱动电机（14），输出侧（36），特别是电机的转子，具有与机动车传动系的从动轮的龙头可驱动地连接。 至少一个绝缘元件（42，46，48）。根据本发明可提供的用于从传动系的电机（14）的电磁解耦，与由所述电机（14）的下游传动系的部件（16）的至少部分是电隔离的。

公开(公告)号：WO2015136628A1

公开(公告)日：2015-09-17

申请号：PCT/JP2014/056369

申请日：2014-03-11

申请人： 三菱電機株式会社

发明人： 澤　卓也 ,  池嶋　知明 ,  甲村　哲朗 ,  辰巳　尚吾 ,  本田　新吾 ,  宮内　隆史

IPC分类号： B60L15/42 ,  B61D37/00 ,  H04L29/14

CPC分类号： B61L27/04 ,  B60L1/003 ,  B60L3/0084 ,  B60L15/42 ,  B60L2200/26 ,  B60L2240/34 ,  B60L2240/36 ,  B60L2250/16 ,  B61L2210/00 ,  Y02T90/16

摘要： 本発明にかかる列車情報管理装置は、列車搭載機器と通信する端末装置と、端末装置および列車搭載機器と通信する中央装置と、を備え、端末装置および中央装置の少なくとも一方は、列車搭載機器に向けた指示信号を生成するとともに指示信号に対する応答信号を受け取る信号処理部、を備えた処理系が二重化されており、列車搭載機器からの応答信号を受け取った信号処理部の少なくとも一方は、その旨を示す情報を他の信号処理部へ伝送し、一方の処理系の故障判定で使用させる。

摘要翻译： 本发明的列车信息管理装置包括：与列车装置通信的终端装置; 以及与终端装置和列车装置进行通信的中央装置。 终端装置和中央装置中的至少一个的处理系统被制成冗余的并配备有信号处理单元，用于产生发送到列车内装置的指令信号并响应于指令信号接收响应信号。 已经接收到来自车载设备的响应信号的信号处理单元中的至少一个将指示响应信号的接收的信息发送到信号处理单元中的另一个，并允许信号处理单元中的另一个使用所述信息 以确定一个处理系统的故障。

公开(公告)号：WO2015097993A1

公开(公告)日：2015-07-02

申请号：PCT/JP2014/006022

申请日：2014-12-02

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

发明人： KUMAZAWA, Suguru ,  KAMATANI, Hideki ,  SATO, Ryoji

IPC分类号： B60L3/00 ,  B60L11/18

CPC分类号： B60L11/1803 ,  B60L3/0023 ,  B60L3/0084 ,  B60L11/18 ,  B60L2210/14 ,  B60L2260/10 ,  B60W10/08 ,  B60W20/15 ,  B60Y2200/92 ,  H02P27/06 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7225 ,  Y10S903/906

摘要： A control device (500) controls a boost converter (200) to be operated in one of a continuous voltage-boosting mode in which the converter (200) is continuously operated and in an intermittent voltage-boosting mode in which the converter (200) is intermittently operated. The control device (500) permits the converter (200) to be controlled in the intermittent voltage-boosting mode when an atmospheric pressure is equal to or greater than a first prescribed value, and inhibits the converter (200) from being controlled in the intermittent voltage-boosting mode when the atmospheric pressure is less than the first prescribed value.

摘要翻译： 控制装置（500）控制升压转换器（200）以转换器（200）连续运行的连续升压模式和转换器（200）的间歇升压模式中的一个运行， 间歇地操作。 当大气压力等于或大于第一规定值时，控制装置（500）允许转换器（200）被控制在间歇升压模式，并且禁止转换器（200）被间歇地控制 当大气压力小于第一规定值时，升压模式。

公开(公告)号：WO2014096923A3

公开(公告)日：2014-12-11

申请号：PCT/IB2013002744

申请日：2013-12-12

申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD ,  IKEYAMA TOSHIO ,  SUGIURA MASANORI

发明人： IKEYAMA TOSHIO ,  SUGIURA MASANORI

IPC分类号： B60L3/00

CPC分类号： B60L3/0007 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/04 ,  B60L3/12 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1868 ,  B60L15/007 ,  B60L2210/14 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2250/10 ,  B60L2260/50 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7225 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T90/16 ,  Y10S903/907

摘要： A vehicle (10) in one exemplary embodiment of the present invention includes a power control unit (30), a first control unit (55), and a second control unit (60). The first control unit (55) further acquires collision prediction information indicating whether there is a possibility that the vehicle (10) will collide and executes the discharge control if (i) the collision information is received, (ii) an abnormality occurs in the communication with the second control unit (60) and, the collision prediction information indicates that there is a possibility that the vehicle (10) will collide, or (iii) a voltage (VB) of an auxiliary power supply (95) becomes lower than a threshold voltage (VBth) and, he collision prediction information indicates that there is a possibility that the vehicle (10) will collide.

摘要翻译： 在本发明的一个示例性实施例中的车辆（10）包括功率控制单元（30），第一控制单元（55）和第二控制单元（60）。 如果（i）接收到冲突信息，则第一控制单元（55）还获取指示是否存在车辆（10）将发生冲突并执行排放控制的可能性的冲突预测信息，（ii）通信中发生异常 与第二控制单元（60）相对应，并且碰撞预测信息表示车辆（10）将发生碰撞的可能性，或者（iii）辅助电源（95）的电压（VB）变得低于 阈值电压（VBth），并且，碰撞预测信息表示存在车辆（10）将发生碰撞的可能性。

公开(公告)号：WO2014033527A3

公开(公告)日：2014-11-13

申请号：PCT/IB2013001851

申请日：2013-08-27

申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD ,  OGAWA YOHEI

发明人： OGAWA YOHEI

IPC分类号： B60L11/18 ,  B60L3/00

CPC分类号： B60L11/1809 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/0092 ,  B60L3/04 ,  B60L11/1851 ,  B60L11/1864 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2260/44 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7061

摘要： A power storage system mounted on a vehicle including: a power storage device (10) that performs charging and discharging; a voltage monitoring unit (20) that detects a voltage of the power storage device (10); and a controller (50) that controls charging and discharging of the power storage device (10), wherein the controller (50) performs consistency determination processing, which determines whether the controller (50) and the voltage monitoring unit (20) are consistent, based on control information that is predefined for the power storage device (10) for which the controller (50) controls charging and discharging and, if it is determined in the consistency determination processing that the controller (50) and the voltage monitoring unit (20) are not consistent, performs control so that the power storage device (10) does not perform charging and discharging.

摘要翻译： 一种搭载于车辆的蓄电系统，具备：进行充放电的蓄电装置（10） 电压监视部（20），检测蓄电装置（10）的电压; 和控制所述蓄电装置（10）的充放电的控制部（50），所述控制部（50）进行判定所述控制部（50）和所述电压监视部（20）是否一致的一致性判定处理， 基于为所述控制器（50）控制充电和放电的所述蓄电装置（10）预定义的控制信息，并且如果在所述一致性确定处理中确定所述控制器（50）和所述电压监视单元（20） ）不一致时，进行控制以使蓄电装置（10）不进行充放电。

公开(公告)号：WO2014166852A2

公开(公告)日：2014-10-16

申请号：PCT/EP2014/056895

申请日：2014-04-07

申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

发明人： SONG, JinWoo ,  KIM, ByungJin

IPC分类号： B60L3/00

CPC分类号： B60L3/0046 ,  B60L3/0084 ,  B60L11/12 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2045 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283

摘要： Disclosed are a system and method for managing the battery of a vehicle. According to the present invention, an engine control unit is woken up when a vehicle is parked for a long time with the engine stopped, to deliberately start the engine to drive the generator to charge the battery if the requirements set for driving the generator are satisfied based on the information of the gear transmission externally supplied, and the liquid temperature of the battery and no-load voltage received from the battery sensor, so that the starting of the engine is improved by charging the battery that has been discharged when a vehicle has been parked for a long time, and the battery performance too.

摘要翻译： 公开了用于管理车辆的电池的系统和方法。 根据本发明，发动机控制单元在发动机停止的情况下长时间停放车辆时被唤醒，以便在满足设定用于驱动发电机的要求的情况下有意启动发动机以驱动发电机给电池充电 基于从外部供应的齿轮传动装置的信息以及从电池传感器接收到的电池的液体温度和空载电压，从而通过对车辆已经放电时已经放电的电池进行充电来提高发动机的启动 被停放了很长时间，并且电池性能也一样。

公开(公告)号：WO2014165031A1

公开(公告)日：2014-10-09

申请号：PCT/US2014/024178

申请日：2014-03-12

申请人： DOUBLE ROBOTICS, INC.

发明人： CANN, David ,  DEVIDTS, Marc ,  ESPINOSA, Alex ,  VENTIMIGLIA, Paul ,  LIEW, Jay ,  NOORZAY, Farhad ,  PROIA, Christopher

IPC分类号： B62D61/00 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20 ,  B62D37/06

CPC分类号： B25J5/007 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/0084 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1864 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/16 ,  B60L2220/12 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/66 ,  B60L2250/12 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  B60L2270/145 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16

摘要： A robot controllable by a portable device, the robot including a head configured to removably retain the portable device, a support removably mounted to the head, and a base mounted to the support, the base including a first wheel coaxially aligned with a second wheel and a balancing mechanism configured to maintain the head within a predetermined range of angular positions relative to a gravity vector based on instructions received from the portable device.

摘要翻译： 一种由便携式设备控制的机器人，所述机器人包括构造成可移除地保持便携式设备的头部，可移除地安装到头部的支撑件和安装到支撑件的基座，所述基座包括与第二轮同轴对准的第一轮， 平衡机构，其构造成基于从便携式设备接收的指令，将头部相对于重力矢量保持在预定角度位置范围内。