公开(公告)号：WO2017124093A1

公开(公告)日：2017-07-20

申请号：PCT/US2017/013767

申请日：2017-01-17

Applicant: TAO LIFE SCIENCES INC.

Inventor： DICKIE, Robert ,  DUBOSE, Elizabeth ,  HENSON, Katherine ,  RIERSON, Nicholas ,  CALVERT, John

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/00 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/5056

Abstract: Various implementations include a device for assisting with and controlling stretching of a limb of a patient. The device includes a limb support for receiving the limb, a base, and a coupling that rotatably couples the limb support and the base. The coupling allows the limb support to rotate through various axes of rotation individually, depending on the range of motion expected for the limb. For example, for a device designed for the foot, the coupling allows a foot support to rotate about a first axis, a second axis, and a third axis, wherein the three axes are orthogonal to each other. In other implementations, the device may be designed for other portions of limbs, such as the hand, the forearm, the upper arm, the lower leg, and the upper leg.

Abstract translation: 各种实施方式包括用于辅助和控制患者肢体伸展的装置。 该装置包括用于接收肢体的肢体支撑件，基座以及可旋转地联接肢体支撑件和基座的联接件。 根据肢体所期望的运动范围，该联轴器允许肢体支撑件单独旋转通过各个旋转轴。 例如，对于为脚设计的​​装置，联接件允许脚支撑件围绕第一轴线，第二轴线和第三轴线旋转，其中三个轴线彼此正交。 在其他实施方式中，该装置可以设计用于肢体的其他部分，例如手，前臂，上臂，小腿和大腿。

公开(公告)号：WO2017053483A1

公开(公告)日：2017-03-30

申请号：PCT/US2016/052963

申请日：2016-09-21

Applicant: AMCHI GENDYNAMY SCIENCE CORPORATION

Inventor： QIAO, Wisdom

IPC: A61H23/02 ,  A61H23/00 ,  H04R1/02

CPC classification number: A61H23/02 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2205/081 ,  A61H2201/1666 ,  A61H2201/1673

Abstract: Massage systems and methods for massaging a person's body include a massaging unit coupled to a processing module and a power supply. First and second actuators are housed in the first massaging unit. The first actuator applies a moving pressure to the person's body to create a first trace, and simultaneously, the second actuator applies a moving pressure to the person's body to create a second. The first trace comprises a first segment of a perimeter of a rectangle from a first corner of the rectangle to a midpoint of a first edge that is adjacent to the first corner. The second trace comprises a second segment of the perimeter of the rectangle from a second corner of the rectangle to a midpoint of a second edge that is adjacent to the second corner, and the first and second edges are parallel.

Abstract translation: 用于按摩人体的按摩系统和方法包括耦合到处理模块和电源的按摩单元。 第一和第二致动器容纳在第一按摩单元中。 第一致动器对人的身体施加移动的压力以产生第一迹线，并且同时，第二致动器向人的身体施加移动的压力以产生第二迹象。 第一迹线包括从矩形的第一角到与第一角相邻的第一边缘的中点的矩形的周边的第一段。 第二迹线包括从矩形的第二角到矩形的周边的第二段，与第二角相邻的第二边的中点，并且第一和第二边平行。

公开(公告)号：WO2015177634A1

公开(公告)日：2015-11-26

申请号：PCT/IB2015/000990

申请日：2015-05-20

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA ,  TOYOTA SCHOOL FOUNDATION

Inventor： YAMADA, Hitoshi ,  YAMASHITA, Masashi

IPC: G06F19/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: G06F19/3481 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H2001/0207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5094 ,  A61H2201/5097 ,  G06F19/00

Abstract: A rehabilitation apparatus includes: an operation unit that is operated by a subject of rehabilitation; an operation amount detection unit that detects an operation amount of the operation unit; a drive unit that drives the operation unit; a control unit that controls drive of the drive unit; a posture detection unit that detects a posture of the subject; an external force detection unit that detects an external force acting upon the operation unit; and a display unit that displays an operation target position of the operation unit. The control unit calculates a manipulability ellipse representing manipulability of a body of the subject based on the posture of the subject detected by the posture detection unit, calculates the operation target position based on the calculated manipulability ellipse, calculates a target value of the operation amount for the operation unit on the basis of the external force detected by the external force detection unit and the calculated operation target position, and controls the driving unit such that the operation amount detected by the operation amount detection unit follows the calculated target value of the operation amount.

Abstract translation: 康复装置包括：由康复对象操作的操作单元; 操作量检测单元，检测操作单元的操作量; 驱动所述操作单元的驱动单元; 控制单元，其控制所述驱动单元的驱动; 姿势检测单元，其检测被检体的姿势; 外力检测单元，其检测作用在所述操作单元上的外力; 以及显示单元，其显示操作单元的操作对象位置。 所述控制部基于由所述姿势检测部检测出的被检体的姿势，计算表示所述被检体的操作性的可操作性椭圆，基于计算出的操作性椭圆计算所述操作对象位置，计算所述操作量的目标值， 基于由外力检测单元检测到的外力和运算目标位置的操作单元，并且控制驱动单元，使得由操作量检测单元检测到的操作量遵循计算出的操作量的目标值 。

公开(公告)号：WO2014097288A2

公开(公告)日：2014-06-26

申请号：PCT/IL2013/000094

申请日：2013-12-19

Applicant: SYNERON MEDICAL LTD.

Inventor： ECKHOUSE, Shimon ,  ROSENBERG, Avner

IPC: A61H9/00

CPC classification number: A61H9/0057 ,  A61B18/12 ,  A61B2018/00291 ,  A61B2018/00452 ,  A61B2018/00464 ,  A61H7/008 ,  A61H23/0245 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0292 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1666 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2230/505 ,  A61N1/0476 ,  A61N1/322 ,  A61N1/328 ,  A61N5/022 ,  A61N5/0616 ,  A61N7/00 ,  A61N2007/0008 ,  A61N2007/0034 ,  A61N2007/0078

Abstract: Apparatus comprising an array of individually controlled skin treatment units to be applied to a skin segment with each of the units comprising: a housing defining a cavity that fluidly communicates with a source of vacuum pressure, having an inner side terminated by a rim facilitating sealing of the cavity when the unit is applied to the skin, dimensions of the cavity being sufficient to accommodate a volume of a skin segment drawn into the cavity by the source of vacuum pressure to create a skin protrusion; wherein application and release of vacuum pressure to the unit generates a back and forth massaging movement of at least a portion of a volume of skin against the rim, and wherein each of the units of the array has at least two degrees of rotational movement with respect to an adjacent unit so that the array can conform to skin segment topography.

Abstract translation: 一种包含独立控制的皮肤治疗单元阵列的装置，其被应用于皮肤区段，每个单元包括：壳体，其限定与真空压力源流体连通的空腔，其具有由边缘端接的内侧， 当单元被施加到皮肤上时，空腔的尺寸足以容纳通过真空压力源吸入空腔的体积的皮肤部分，以产生皮肤突起; 其中向所述单元施加和释放真空压力产生至少一部分体积的皮肤抵靠所述边缘的前后按摩运动，并且其中阵列的每个单元具有至少两个相对于 到相邻单元，使得阵列可以符合皮肤片段的形貌。

公开(公告)号：WO2012035952A1

公开(公告)日：2012-03-22

申请号：PCT/JP2011/069246

申请日：2011-08-26

Applicant: パナソニック株式会社 ,  大内 和征 ,  柴 武志 ,  松木 悦夫 ,  山根 裕二

Inventor： 大内　和征 ,  柴　武志 ,  松木　悦夫 ,  山根　裕二

IPC: A61H7/00 ,  A46B13/02 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61H7/005 ,  A61H7/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/1695 ,  A61H2205/021

Abstract: 　頭皮ケア装置（１０）は、出力軸（５６）と、出力軸（５６）を駆動するモータ部（３２）と、モータ部（３２）を収容する本体ハウジング（１３）と、本体ハウジング（１３）に対して着脱可能な施術ヘッド部（１２）とを備える。施術ヘッド部（１２）は、出力軸（５６）によって出力軸（５６）の軸方向とは直交する方向に少なくとも駆動される施術子（８１ａ～８１ｄ）であって、可撓性を有し、且つ施術子（８１ａ～８１ｄ）が駆動される際に使用者の頭皮に刺激を付与する施術突起（８３）を有する施術子（８１ａ～８１ｄ）と、施術子（８１ａ～８１ｄ）を支持し、且つ本体ハウジング（１３）に着脱可能に設けられる施術子（８１ａ～８１ｄ）よりも硬質のヘッドベース部（６２）と、ヘッドベース部（６２）に対する施術子（８１ａ～８１ｄ）の軸方向移動を制限する制限手段としての係合部（６７）および連結部材（６８）とを含む。

Abstract translation: 一种头皮护理装置（10），包括：输出轴（56）; 用于驱动输出轴（56）的马达单元（32）; 主体壳体（13），用于容纳马达单元（32）; 以及从所述主体壳体（13）可拆卸的头部按摩单元（12）。 头部按摩单元（12）包括：通过输出轴（56）至少沿输出轴（56）的轴向正交的方向驱动的按摩器（81a-81d），具有柔性的按摩器（81a-81d） 具有用于在按摩器（81a-81d）被驱动时刺激使用者头皮的按摩突起（83） 用于支撑按摩器（81a-81d）的头部基座单元（62），头部基座单元（62）比按摩器（81a-81d）更刚性并且可拆卸地从主体壳体（13）移除; 以及用作限制按摩器（81a-81d）相对于头基座单元（62）的轴向移动的限制装置的接合单元（67）和连接构件（68）。

公开(公告)号：WO2010122941A1

公开(公告)日：2010-10-28

申请号：PCT/JP2010/056753

申请日：2010-04-15

Applicant: パナソニック電工 株式会社 ,  鼻戸 由美 ,  石原 綾 ,  筒井 慎治 ,  依田 香子

Inventor： 鼻戸　由美 ,  石原　綾 ,  筒井　慎治 ,  依田　香子

IPC: A61H7/00 ,  A61H39/04

CPC classification number: A61H7/007 ,  A61H7/005 ,  A61H2007/009 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/169 ,  A61H2205/021

Abstract: 頭皮ケア装置(１０)は、第１の駆動モータ(１７)によって回転される第１の回転板(１３)と、第１の回転板(１３)の縁部に支持された施術子(１２)とを含む。第１の駆動モータ(１７)によって第１の回転板(１３)を回転させながら施術子(１２)の施術面(１２ｃ)と接触する頭皮を刺激する。

Abstract translation: 头皮护理装置（10）包括由第一驱动马达（17）旋转的第一旋转板（13）和被支撑在第一旋转板（13）的边缘上的处理单元（12）。 第一驱动马达（17）在旋转第一旋转板（13）的同时刺激与处理单元（12）的处理表面（12c）接触的头皮。