公开(公告)号：WO2018191496A1

公开(公告)日：2018-10-18

申请号：PCT/US2018/027300

申请日：2018-04-12

Applicant: CLEVELAND STATE UNIVERSITY

Inventor： SAWICKI, Jerzy T. ,  LAUBSCHER, Curt A. ,  FARRIS, Ryan J. ,  ETHERIDGE, Steven J-S

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  F16H7/08 ,  F16H7/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H2001/0248 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1472 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/106 ,  A61H2205/108 ,  F16H7/023 ,  F16H7/08 ,  F16H19/005 ,  F16H2007/087 ,  F16H2007/0891

Abstract: An actuating device for orthosis including a housing, a motor, a transmission disposed in the housing, and an actuating arm. The transmission is operatively connected to the motor such that the motor provides power to the transmission. The transmission includes a first stage, a second stage, and a third stage. The first stage has a first sprocket, a second sprocket, and a first drive belt tensioned between the first sprocket and the second sprocket. The first sprocket is attached to a shaft of the motor. The second stage has a third sprocket, a fourth sprocket, and a second drive belt tensioned by the third sprocket and the fourth sprocket. The third sprocket is attached to the second sprocket of the first stage. The third stage has a fifth sprocket, a sixth sprocket, and a third drive belt tensioned by the fifth sprocket and the sixth sprocket. The fifth sprocket is attached to the fourth sprocket of the second stage. The transmission additionally includes a first shaft and a second shaft. The second sprocket, the third sprocket, and the sixth sprocket are attached to the first shaft, and the fourth sprocket and the fifth sprocket are attached to the second shaft. The actuating arm is operatively connected to the sixth sprocket of the third stage of the transmission such that the power provided to the transmission by the motor causes the actuating arm to provide an output torque.

公开(公告)号：WO2016067910A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/JP2015/078919

申请日：2015-10-13

Applicant: 村田機械株式会社 ,  帝人ファーマ株式会社

Inventor： 大島修 ,  大松弘明 ,  藤田芙美 ,  前田明寛 ,  武田純

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/1685 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5041 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0431 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/025 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2071/0658 ,  A63B2071/0683 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/805 ,  A63B2225/20

Abstract: 　訓練装置が、装置の操作ロッドに加えられた力（力量）に基づいて操作ロッドの動作を制御する動作モードを実行する時に、操作ロッドが意図しない動作をすることを抑制する。訓練装置は、操作ロッドと、モータと、力量検出部と、回転情報出力センサと、第１指令算出部と、力量補正部と、を備える。操作ロッドは、保持した肢を動作させる。モータは、自由度方向に操作ロッドを動作させる。力量検出部は、力量成分を検出し、力量成分信号を出力する。回転情報出力センサは、操作ロッドの対応する自由度方向の動作位置を検出する。力量補正部は、操作ロッドの動作位置と力量成分信号とに基づいて補正力量成分値を算出する。第１指令算出部は、補正力量成分値に基づいて、第１モータ制御指令を算出する。

Abstract translation: 本发明抑制操作杆发生非预期的运动，当训练装置处于运动模式中时，根据施加于操作杆的力（力大小）控制装置的操作杆的运动 。 该训练装置包括操作杆，马达，力量值检测部，旋转信息输出传感器，第一指令计算部和力大小校正部。 操作杆移动一个支撑的肢体。 马达在自由度方向上移动操作杆。 力量值检测部分检测力量值分量并输出力量值分量信号。 旋转信息输出传感器检测操作杆在自由度方向上的相应移动位置。 力量值校正部分基于操作杆的移动位置和力量值分量信号来计算校正力量值分量值。 第一指令计算部根据校正力大小分量值来计算第一马达控制命令。

公开(公告)号：WO2016162425A1

公开(公告)日：2016-10-13

申请号：PCT/EP2016/057626

申请日：2016-04-07

Applicant: WANDERCRAFT

Inventor： GAYRAL, Thibault ,  BOULANGER, Alexandre

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61H1/0266 ,  A61H1/024 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/12 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/1678 ,  A61H2201/5053

Abstract: L'invention concerne un exosquelette comprenant: - une structure de pied, - une structure de jambe inférieure, - une liaison mécanique de genou présentant un axe de pivotement, et - une liaison mécanique de cheville, reliant la structure de pied à la structure de jambe inférieure et comprenant une première liaison pivot présentant un premier axe de pivotement sensiblement parallèle à l'axe de pivotement de la liaison mécanique de genou, et une deuxième liaison pivot présentant un deuxième axe de pivotement perpendiculaire au premier axe de pivotement et formant avec le plan de support un angle compris entre 30° et 60° lorsque l'exosquelette est debout et au repos.

Abstract translation: 本发明涉及一种外骨骼，包括：足部结构; 小腿结构; 具有枢转轴线的机械膝部连杆; 以及将所述脚结构连接到所述小腿结构并且包括具有基本上平行于所述机械膝关节的枢转轴线的第一枢转轴线的第一枢转连接的机械踝关节，以及具有第二枢转轴线的第二枢转连接，所述第二枢转连接具有第二枢转轴线， 垂直于第一枢转轴线，当外骨骼直立并静止时，与支撑平面形成30°至60°的角度。

公开(公告)号：WO2015157731A1

公开(公告)日：2015-10-15

申请号：PCT/US2015/025472

申请日：2015-04-10

Applicant: PRESIDENT AND FELLOWS OF HARVARD COLLEGE ,  WALSH, Conor, James ,  ASBECK, Alan, T. ,  YARRI, Matthew, W. ,  LEE, Jillian, Christine ,  DE ROSSI, Stefano, Marco Maria

Inventor： WALSH, Conor, James ,  ASBECK, Alan, T. ,  YARRI, Matthew, W. ,  LEE, Jillian, Christine ,  DE ROSSI, Stefano, Marco Maria

IPC: A61F5/01

CPC classification number: A61F5/0123 ,  A61F5/0102 ,  A61F5/0125 ,  A61F2005/0137 ,  A61F2005/0155 ,  A61F2005/0165 ,  A61F2005/0179 ,  A61F2005/0188 ,  A61F2005/0197 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2003/001 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2230/505 ,  A61H2230/605

Abstract: Orthopedic devices are provided that include rigid members for coupling to portions of a limb that includes a joint, and a cable that couples to the rigid members and extends up to a powered element. The orthopedic devices are configured to produce beneficial forces using the rigid member and the cable, which beneficial forces are translated to the wearer. The orthopedic devices include control systems that generate control signals for controlling the powered element.

Abstract translation: 提供矫形装置，其包括用于联接到包括关节的肢体的部分的刚性构件，以及连接到刚性构件并延伸到动力元件的电缆。 矫形装置被配置成使用刚性构件和电缆产生有益的力，这些有益的力被平移到佩戴者身上。 整形外科设备包括产生用于控制动力元件的控制信号的控制系统。

公开(公告)号：WO2015060751A1

公开(公告)日：2015-04-30

申请号：PCT/RU2014/000798

申请日：2014-10-22

Applicant: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭКЗОАТЛЕТ"

Inventor： ПИСЬМЕННАЯ, Елена Валентиновна ,  КУЗМИЧЕВ, Андрей Викторович ,  ИВАНОВ, Андрей Викторович ,  БЕРЕЗИЙ, Екатерина Сергеевна

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/66 ,  A63B23/08

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1673

Abstract: Изобретение относится к медицине и протезированию, а также может быть использовано в качестве голеностопных сочленений экзоскелетонов, используемых в туризме, спорте. Техническим результатом, достигаемым настоящим изобретением, является улучшение эргономических характеристик экзоскелетона. Голеностопное шарнирное сочленение голенного звена и стопы экзоскелетона, содержит шарнирный узел. Кроме того, оно содержит палец и смонтированную на стопе опорную стойку, верхняя часть которой выполнена в виде двух проушин, а шарнирный узел выполнен сферическим и включает бочкообразную головку со сферической поверхностью и отверстием по оси головки под размещение пальца, корпус, соединенный с голенным звеном, и, установленный между сферической поверхностью головки и корпусом с возможностью вращения вокруг трех осей координат по сферической поверхности головки шаровой пояс, жестко смонтированный на внутренней поверхности корпуса. Причем шаровой узел смонтирован на опорной стойке посредством соединения палец - проушины, головка жестко смонтирована на пальце, палец жестко смонтирован в проушинах, а оси проушин, пальца и, соответственно, головки, совпадают с поперечной осью голеностопного сустава человека.

Abstract translation: 本发明涉及医学和假肢，并且还可以用作用于旅游和运动的外骨骼踝关节。 本发明实现的技术结果在于提高外骨骼的人体工程学特性。 胫骨连接和外骨骼的脚之间的关节踝关节包括关节组件。 铰接式踝关节另外包括销，并且安装在脚上，支撑架的上部为两眼，其中上部为两眼，接头组件为球形，并包括具有球形表面的桶形头部， 沿着头部的轴线的孔用于容纳销，连接到胫骨连接的壳体和球形带，其安装在头部的球形表面和壳体之间，具有围绕三个坐标轴旋转的能力 沿着头部的球形表面，所述带刚性地安装在壳体的内表面上。 球形组件通过针眼连接安装在支撑架上，头部刚性地安装在销上，销刚性地安装在眼睛中，眼睛的轴线， 相应地，头部与人类踝关节的横向轴线重合。

公开(公告)号：WO2014097288A3

公开(公告)日：2014-09-25

申请号：PCT/IL2013000094

申请日：2013-12-19

Applicant: SYNERON MEDICAL LTD

Inventor： ECKHOUSE SHIMON ,  ROSENBERG AVNER

IPC: A61H7/00

CPC classification number: A61H9/0057 ,  A61B18/12 ,  A61B2018/00291 ,  A61B2018/00452 ,  A61B2018/00464 ,  A61H7/008 ,  A61H23/0245 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0292 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1666 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2230/505 ,  A61N1/0476 ,  A61N1/322 ,  A61N1/328 ,  A61N5/022 ,  A61N5/0616 ,  A61N7/00 ,  A61N2007/0008 ,  A61N2007/0034 ,  A61N2007/0078

Abstract: Apparatus comprising an array of individually controlled skin treatment units to be applied to a skin segment with each of the units comprising a housing defining a cavity that fluidly communicates with a source of vacuum pressure having an inner side terminated by a rim facilitating sealing of the cavity when the unit is applied to the skin, dimensions of the cavity being sufficient to accommodate a volume of a skin segment drawn into the cavity by the source of vacuum pressure to create a skin protrusion.

Abstract translation: 一种装置，包括一组单独控制的皮肤治疗单元，其被应用于皮肤区段，其中每个单元包括限定空腔的壳体，所述壳体与真空压力源流体连通，所述腔体具有由边缘封闭的内侧， 当单元被施加到皮肤上时，空腔的尺寸足以容纳通过真空压力源吸入空腔中的一定体积的皮肤部分，以产生皮肤突起。

公开(公告)号：WO2009143673A1

公开(公告)日：2009-12-03

申请号：PCT/CN2008/071133

申请日：2008-05-29

Applicant: 北京三维正基科技有限公司 ,  张吉林 ,  张益

Inventor： 张吉林 ,  张益

IPC: A61F5/045 ,  A61H1/00

CPC classification number: A61H1/0292 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2203/0456

公开(公告)号：WO2019111015A1

公开(公告)日：2019-06-13

申请号：PCT/GB2018/053557

申请日：2018-12-06

Applicant: CARTER, Alissa ,  CARLICK, Anthony

Inventor： CARTER, Alissa ,  CARLICK, Anthony

IPC: A61H19/00 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61H23/0254 ,  A61H19/40 ,  A61H19/44 ,  A61H2023/0272 ,  A61H2023/0281 ,  A61H2023/029 ,  A61H2201/0153 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1666 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5064

Abstract: An electromechanical sexual stimulation device for providing sexual stimulation to a body part. The device comprises a housing, and a first stimulation finger for stimulating the body part. The first finger is directly drivable so as to be able to oscillate with respect to the housing along a first pathway. The device comprises a second stimulation finger for stimulating the body part. The second finger is directly drivable so as to be able to oscillate with respect to the housing along a second pathway. The first finger is constrained to be moveable with respect to the housing along the first pathway and the second finger is constrained to be moveable with respect to the housing along the second pathway.

公开(公告)号：WO2019073467A1

公开(公告)日：2019-04-18

申请号：PCT/IE2018/000014

申请日：2018-10-15

Applicant: FLEXIBOD LIMITED

Inventor： MASON, Damien Gerard ,  LYNCH, James Robert ,  BATES, Mathew Gill ,  GARVEY, Brian Joseph ,  FREDRIKSSON, Simon

IPC: A47C7/02 ,  A47C9/00 ,  A47C9/02 ,  A61H1/02 ,  A47C1/023 ,  A47C1/024 ,  A47C1/03 ,  A47C7/50

CPC classification number: A47C7/029 ,  A47C1/023 ,  A47C1/024 ,  A47C1/03 ,  A47C7/024 ,  A47C7/503 ,  A47C7/506 ,  A47C9/005 ,  A47C9/025 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0266 ,  A61H2001/0248 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1666 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2203/0431 ,  A61H2205/106 ,  A61H2205/108

Abstract: A chair (1) for carrying out leg stretching exercises by a subject seated thereon comprises a seat (9) formed by a main seat element (17) and a pair of thigh support elements (35) extending from the main seat element (17). The thigh support elements (35) are pivotal in a generally downwardly direction about respective horizontal first pivot axes (37) from a first state for supporting the corresponding thigh of a subject to a second downwardly extending state with the thigh of the subject unsupported. The thigh support elements (35) are also pivotal about respective substantially vertically extending main pivot axes (45) in a generally rearwardly direction away from each other from a normal forwardly extending state to a stretching state for urging the thighs of a subject supported on the thigh support elements (35) away from each other for stretching the adductor muscles. A pair of foot support elements (13) extend transversely and sidewardly on respective opposite sides of the chair (1) from a carrier element (16) for engaging the instep of a corresponding foot of a subject for supporting the foot during a stretching exercise of the quadriceps and hip flexor muscles with the corresponding thigh of the subject extending generally downwardly from the seat (9) and the lower leg extending from the knee in a generally rearwardly upwardly inclined direction to the foot support element (13).

公开(公告)号：WO2018191128A1

公开(公告)日：2018-10-18

申请号：PCT/US2018/026609

申请日：2018-04-06

Applicant: TEDESCO, Michael, James

Inventor： TEDESCO, Michael, James

IPC: A63B21/015 ,  A63B22/14 ,  A63B22/16 ,  A63B22/18 ,  A63B23/02 ,  A63B26/00 ,  A47C3/025 ,  A47C3/18 ,  A47C3/22 ,  A47C7/02 ,  A47C9/02

CPC classification number: A47C9/002 ,  A47C3/026 ,  A47C7/14 ,  A47C9/02 ,  A61H1/005 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2203/0425

Abstract: The present invention is an exercise seat (10) comprising a base (12), a seat (20), and a movement device (100) comprising a lower platform (102) engaged with the base (12) and an upper platform (106) engaged with the seat (10). The movement device (100) further comprises a movement mechanism (112) engaged with the lower platform (102) and the upper platform (106) to cause a wobble movement of the upper platform (106) and the seat (20) while maintaining the upper platform (106) and the seat (20) in a stationary position.