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公开(公告)号：WO2015134077A1
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：PCT/US2014/069154
申请日：2014-12-08
Applicant: THE BOEING COMPANY
Inventor： ZENG, Peng , TILLOTSON, Brian J
CPC classification number: H02P25/16 , H02J5/005 , H02J50/12 , H02J50/40 , H02J50/70 , H02P27/04 , H04B5/0037 , H04B5/0075
Abstract: A method and apparatus for controlling an electric motor. Power is transmitted to windings of the electric motor by wireless magnetic coupling between transmission coils and the windings.
Abstract translation: 一种用于控制电动机的方法和装置。 功率通过传输线圈和绕组之间的无线磁耦合传输到电动机的绕组。
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公开(公告)号：WO2015129042A1
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：PCT/JP2014/055145
申请日：2014-02-28
Applicant: 三菱電機株式会社
CPC classification number: H02P6/10 , H02K1/2706 , H02P21/141 , H02P21/22 , H02P21/26 , H02P27/08 , H02P27/085 , H02P29/032 , H02P2205/05
Abstract: 制御装置１０は、永久磁石式回転電動機１１へ供給される相電流Iｕ，Iｖ，Iｗをｄｑ座標軸上でのｄ軸電流Ｉｄおよびｑ軸電流Ｉｑに変換し、トルク指令Ｔ、ｄ軸電流Ｉｄ、およびｑ軸電流Ｉｑに基づいて、永久磁石端部に作用する逆磁界の大きさが、永久磁石の保磁力以下となるように、回転子位置に応じて、ｄ軸電流Ｉｄおよびｑ軸電流Ｉｑの少なくとも一方の値を変化させる電流指令（ｄ軸電流指令Ｉｄ＊、ｑ軸電流指令Ｉｑ＊）を演算する。
Abstract translation: 控制装置（10）将提供给永磁体旋转电机（11）的相电流（Iu，Iv，Iw）转换为d轴电流（Id）和dq坐标轴上的q轴电流（Iq）。 基于转矩指令（T），d轴电流（Id）和q轴电流（Iq），控制装置（10）计算电流指令（d轴电流指令（Id *），q- 轴电流指令（Iq *）），用于根据转子位置改变d轴电流（Id）和q轴电流（Iq）的值中的至少一个，使得反向磁场的作用 在永磁体的端部变得小于或等于永磁体的矫顽力。
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公开(公告)号：WO2015072173A1
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：PCT/JP2014/067694
申请日：2014-07-02
Applicant: 三菱重工業株式会社
Inventor： 鈴木 崇裕
CPC classification number: H02M7/53871 , H02P25/04 , H02P27/048 , H02P2207/01 , H02P2209/01
Abstract: 所定の座標変換行列式により、三相の巻線に供給する平衡三相交流信号を与える第１指令値を、三相の場合と同様の平衡回転磁界を生成させる二相の巻線に供給する二相交流信号を与える第２指令値に変換する。第２指令値から、その二相交流信号を生成するインバータを駆動する制御信号を生成する。インバータが制御信号により生成する二相交流信号を三相誘導電動機における二相の巻線に供給し、三相誘導電動機を駆動させる。
Abstract translation: 使用预定的坐标变换决定点，将用于获得平衡三相AC信号的第一命令值变换为用于获得两相AC信号的第二命令值，所述平衡三相AC信号被提供给三 相线圈，所述两相AC信号被提供给两相线圈，用于产生与三相情况相同的平衡旋转磁场。 从第二指令值产生驱动用于产生二相AC信号的逆变器的控制信号。 由控制信号驱动的变频器产生的两相交流信号被提供给三相感应电动机的两相线圈，以驱动三相感应电动机。
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公开(公告)号：WO2015059769A1
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：PCT/JP2013/078590
申请日：2013-10-22
Applicant: 三菱電機株式会社
CPC classification number: H02P6/181 , H02P6/16 , H02P6/17 , H02P6/18 , H02P29/0241 , H02P2207/05
Abstract: 突極性を有しない同期モータであっても、動作開始後速やかに円盤ずれ故障を検知して異常動作を抑制することが可能なモータ制御装置を得るために、同期モータであるモータに接続されたエンコーダ（位置センサ）の出力信号からモータ検出速度を検出して出力するモータ速度検出部と、エンコーダの出力信号からモータ検出電気角を検出して出力するモータ電気角検出部と、モータ電圧及びモータ電流と、モータ検出速度と、を入力とし、モータ電圧及びモータ電流からモータ推定電気角を推定して出力するモータ電気角推定部と、モータ検出電気角及びモータ推定電気角を入力とし、モータ検出電気角及びモータ推定電気角からエンコーダが正常動作しているか否かを判定し、エンコーダが正常動作しているときにはモータ検出電気角を出力し、エンコーダが正常動作していないときにはモータ推定電気角を出力する切替部と、を備えることを特徴とする。
Abstract translation: 为了获得能够抑制同步电动机的异常动作的电动机控制装置，即使是不显眼的同步电动机，通过在电动机开始动作之后立即检测出盘的不对准问题，该电动机控制装置的特征在于 配备有：电动机速度检测单元，其从连接到电动机的编码器（位置传感器）的输出信号检测电动机速度，所述电动机是同步电动机，并输出检测到的电动机速度; 电动机电角度检测单元，其从所述编码器的输出信号检测电动机电角度，并输出检测到的电动机电角度; 接收电动机电压，电动机电流和检测到的电动机速度的输入的电动机电角度估计单元，根据电动机电压和电动机电流估计电动机电角度，并输出估计的电动机电角度; 以及切换单元，其接收检测到的电动机电角度和估计的电动机电角度的输入，根据检测到的电动机电角度和估计的电动机电角度来判定编码器是否正常运转，并且当检测到的电动机电角度 编码器正常运行，或者当编码器运行不正常时输出估计的电机电角度。
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公开(公告)号：WO2015046286A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/JP2014/075351
申请日：2014-09-25
Applicant: 株式会社明電舎
Abstract: 制御装置に用いられる電流センサのオフセット誤差、ゲイン誤差によって電流等に周期外乱を発生させる。 電流指令値と、電流センサによる電流検出値から、電流制御部によって電圧指令値を生成する。生成された電圧指令値をプラントモデル部へ入力して仮想電流値を演算する。仮想電流値は、座標変換部を介して周期外乱オブザーバに入力して補償値を算出する。補償値は、座標逆変換部を介して検出電流値に重畳して、電流センサの検出電流値を補正する。
Abstract translation: 本发明解决了由于在控制装置中使用的电流传感器的偏移误差和增益误差导致的电流等发生周期性干扰的问题。 在本发明中，由电流控制单元根据电流指令值和由电流传感器给出的电流检测值产生电压指令值。 生成的电压指令值被输入到工厂模型单元中，并且计算虚拟电流值。 虚拟电流值通过坐标变换单元被输入周期性的扰动观察者，并且计算校正值。 校正值通过坐标逆变换单元叠加在检测到的电流值上，从当前传感器校正检测到的电流值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2015019905A1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：PCT/JP2014/069975
申请日：2014-07-29
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: H02P21/06 , B60L11/1803 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L2220/12 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , H02P21/22 , H02P27/085 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 誘導モータの制御装置は、誘導モータの回転数およびトルク指令値に基づいて、トルク電流指令値および磁束電流指令値を演算し、演算した電流指令値と、誘導モータに流れる電流とに基づいて、トルク軸電圧指令値および磁束軸電圧指令値を演算する。また、磁束電流指令値に基づいて、トルク電流指令値の補正値を演算し、誘導モータの回転数およびトルク指令値に基づいて、トルク軸電圧指令値の補正値および磁束軸電圧指令値の第１の補正値を演算するとともに、磁束電流指令値およびトルク電流指令値の補正値に基づいて、磁束軸電圧指令値の第２の補正値を演算する。そして、演算した補正値を用いてトルク軸電圧指令値および磁束軸電圧指令値を補正する。
Abstract translation: 用于感应电动机的控制装置基于感应电动机的转速和转矩指令值来计算转矩电流指令值和磁通电流指令值，并计算转矩轴电压指令值和磁通量轴电压 基于计算出的电流指令值和在感应电动机中流动的电流的指令值。 此外，控制装置基于磁通电流指令值计算转矩电流指令值的修正值，计算转矩轴电压指令值的修正值和磁通轴电压指令值的第一校正值 基于感应电动机的转速和转矩指令值，根据磁通电流指令值和转矩电流指令的校正值，计算出磁通轴电压指令值的第二校正值 值。 此外，控制装置使用所计算的校正值来校正转矩轴电压指令值和磁通轴电压指令值。
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公开(公告)号：WO2014192467A1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：PCT/JP2014/061356
申请日：2014-04-23
Applicant: 富士電機株式会社
Inventor： 劉 江桁
Abstract: 電流引き込み動作により、永久磁石型同期電動機の回転子を構成する永久磁石の磁極位置の原点と磁極位置センサの出力信号の原点との間のずれ量を検出し、このずれ量により前記磁極位置センサの出力信号を補正して真の磁極位置を検出する永久磁石型同期電動機の磁極位置検出装置に関する。電動機の一相当たりの永久磁石による電機子鎖交磁束の実効値Ψ ａ と、仮想の磁束軸方向のｄ軸インダクタンスＬ ｄ と、磁束軸方向に直交する方向のｑ軸インダクタンスＬ ｑ と、を用いて、Ｉ ａ ＜Ψ ａ ／（Ｌ ｑ －Ｌ ｄ ）となる相電流Ｉ ａ を演算する引き込み電流演算部１０１と、相電流Ｉ ａ からｄ軸電流を演算するＩ ｄ 演算部１０４ａと、を備え、前記ｄ軸電流を電動機の電機子巻線に通流して回転子を磁束軸方向に引き込むことにより、電流引き込み動作を行う。
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测永久磁铁型同步电动机的磁极位置的装置，该装置检测构成永久磁铁型同步电动机的转子的永久磁铁的磁极位置的原点之间的偏差量 电机和来自磁极位置传感器的输出信号的原点，通过电流引入动作，根据偏移量校正来自磁极位置传感器的输出信号，并检测真磁极位置。 本发明提供有：用于计算Ia <Ψa/（Lq-Ld）的相电流（Ia）的吸入电流计算单元（101），其中Ψa是电流互感磁通的有效值， 电动机每相的永磁体，Ld是虚拟磁通轴方向的d轴电感，Lq是与磁通轴方向正交的方向的q轴电感; 以及用于从相电流（Ia）计算d轴电流的Id计算单元（104a）。 d轴电流通过电机的电枢绕组，转子沿磁通轴方向拉入，由此进行电流拉入动作。
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公开(公告)号：WO2014174597A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/JP2013/061946
申请日：2013-04-23
Applicant: 三菱電機株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , B60L15/025 , H02M7/53875 , H02M2007/53876 , H02P21/0003 , H02P21/0035 , H02P21/22 , H02P27/085 , H02P27/14 , Y02T10/643
Abstract: インバータ回路にゲート信号を出力するゲート信号生成部１１と、上位からのトルク指令ＰＴＲ、交流電動機の回転速度ＦＭおよび、インバータ回路に印加される直流電圧値ＥＦＣに基づいてゲート信号生成部１１への電圧指令を生成する電圧ベクトル生成部８と、を備える。電圧ベクトル生成部８は、直流電圧値ＥＦＣと前記電圧指令における電圧振幅指令との比である変調率に基づいて、ＰＷＭ制御によって生ずる電流高調波の程度を表す指標としてのＰＷＭ電流歪率を算出し、算出したＰＷＭ電流歪率に基づいて前記電圧振幅指令を生成して前記ゲート信号生成部に出力する。
Abstract translation: 一种控制装置，具备：门信号生成单元，用于向逆变器电路输出门信号; 以及根据来自主机的转矩指令（PTR），交流电动机的转速（FM），向门信号生成部（11）生成电压指令的电压矢量生成部（8） 以及施加到逆变器电路的直流电压值（EFC）。 电压矢量产生单元（8）根据作为直流电压值（EFC）和电压（EFC）之间的比例的调制因数，计算PWM电流失真，作为表示通过PWM控制产生的电流谐波量的指标 电压指令中的幅度指令。 电压矢量生成部（8）根据计算出的PWM电流失真来生成电压振幅指令，并向门信号生成部输出。
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公开(公告)号：WO2014167667A1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：PCT/JP2013/060809
申请日：2013-04-10
Applicant: 三菱電機株式会社
CPC classification number: H02P6/10 , H02P21/05 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P2207/05
Abstract: 推定部（７）においてＰＭモータ（１２）のｑ軸誘起電圧推定値ｅｑ及び推定トルクτが推定され、加算器（１０）にてトルク指令τ ＊ と第１指令とが加算される。第１指令は、第１指令生成部（１００）において推定トルクτに基づいて求められる。加算器（１１）にてｑ軸電圧指令ｖｑ ＊ と第２指令とが加算される。第２指令は第２指令生成部（２００）においてｑ軸誘起電圧推定値ｅｑに基づいて求められる。併せて第１及び第２指令生成部（１００，２００）において、電流制御部（２）を含む電流制御系の制御遅れ並びに推定部（７）におけるＰＭモータ（１２）の推定トルク及び推定誘起電圧の推定遅れが補償される。制御遅れ及び推定遅れが補償された第１及び第２指令によってトルク指令とｑ軸電圧指令とを同時補償することで、高周波域でのｑ軸電圧指令ｖｑ ＊ の不足分が補われるため、高速域まで広い速度域においてトルクリプルが効果的に抑制される。
Abstract translation: 在估计单元（7）中估计PM马达（12）的q轴感应电压估计值eq和估计转矩τ，并且在加法器（10）中加上转矩指令τ*和第一命令。 基于估计转矩τ，在第一命令生成单元（100）中获得第一命令。 q轴电压指令vq *和第二指令加在加法器（11）中。 基于q轴感应电压估计值eq，在第二命令生成单元（200）中获得第二命令。 在第一和第二命令生成单元（100,200）中，补偿电流控制系统中的控制延迟和估计单元（7）中的PM电动机（12）的估计转矩和估计的感应电压的估计延迟被补偿 ，所述电流控制系统包括电流控制单元（2）。 由于通过使用控制延迟和估计延迟的第一和第二命令同时补偿转矩指令和q轴电压命令来补偿高频区域中的q轴电压指令vq *的缺陷 在包括高速区域的宽速度区域中有效地抑制了扭矩波动。
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公开(公告)号：WO2014132731A1
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：PCT/JP2014/051916
申请日：2014-01-29
Applicant: 株式会社日立産機システム
CPC classification number: H02P21/0003 , B60L15/025 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/526 , B60L2240/529 , H02P21/0085 , Y02T10/643 , Y02T10/7241
Abstract: 永久磁石モータを制御するためのインバータ装置は、電圧指令を出力する電圧ベクトル演算部と、永久磁石モータの回転周波数成分に対する電流制御のゲインを低下させるための補正量を演算する安定化補償演算部と、安定化補償演算部により演算された補正量に基づいて、電圧ベクトル演算部から出力された電圧指令を補正する補正演算部と、補正演算部により補正された電圧指令に基づいて、直流電力を交流電力に変換し、交流電力を永久磁石モータへ出力する電力変換部と、を備える。
Abstract translation: 用于控制永磁电动机的逆变器装置设置有：电压矢量计算单元，其输出电压指令; 稳定补偿计算单元，计算相对于所述永磁电动机的旋转频率分量来减小所述电流控制增益的校正量; 校正计算单元，基于由稳定补偿计算单元计算出的校正量，校正从电压矢量计算单元输出的电压指令; 以及电力转换单元，其基于由校正计算单元校正的电压指令将DC电力转换为AC电力，并向永磁电动机输出AC电力。
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