公开(公告)号：WO2014198444A2

公开(公告)日：2014-12-18

申请号：PCT/EP2014057742

申请日：2014-04-16

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT

Inventor： HOFFMANN EKKEHARD ,  SIEBER UDO ,  SCHWARZMANN DIETER ,  MAUK TOBIAS

IPC: H02P21/00

CPC classification number: H02P21/0003 ,  F02D11/106 ,  G05B13/021 ,  H02P21/12

Abstract: The invention relates to a method for operating an electronically commutated servo motor (2), wherein the servo motor (2) is activated by a voltage space vector generated in accordance with a commutation pattern on the basis of a predefined torque and a rotor position (L) of a rotor of the servo motor (2) in accordance with an optimization target, wherein an activation range which indicates a range of permissible voltage space vectors is predefined, wherein the servo motor (2) is activated in such a way that only voltage space vectors within the activation range are used.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于操作电子换向伺服马达（2）的方法，其中，所述伺服马达（2）通过根据依赖于预定的扭矩和致动电机的转子的转子位置（L）的换流电压空间矢量（2）按照驱动与优化目标生成 是其中的驱动部分被定义，它表示的范围内允许的电压空间矢量，其中，所述伺服电机（2）的致动进行，使得仅电压空间向量的Ansteuerbereichs内使用。

公开(公告)号：WO2012118590A3

公开(公告)日：2014-03-13

申请号：PCT/US2012023440

申请日：2012-02-01

Applicant: DEERE & CO ,  WU LONG ,  KUSUMBA SRUJAN ,  ZIMIN VILAR W ,  FU TIANJUN ,  SHAW ROBERT

Inventor： WU LONG ,  KUSUMBA SRUJAN ,  ZIMIN VILAR W ,  FU TIANJUN ,  SHAW ROBERT

IPC: H02P27/00

CPC classification number: H02P21/0025 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/0089 ,  H02P21/22 ,  H02P23/009

Abstract: Embodiments of the present invention provide a device and method for generating initial operating points for controlling an interior permanent magnet (IPM) machine. The method includes loading an inductance lookup- table (S110), first calculating a maximum torque per Ampere (MTPA) trajectory for a first threshold speed based on machine parameters of the IPM machine (S120), second calculating a truncated voltage limit ellipse with monotonicaliy increasing torque for a first speed based on the machine parameters (S130), if the first speed is higher than the first threshold speed, determining an operating trajectory at the first speed (S140) based on at least one of the calculated MTPA trajectory and the calculated truncated voltage limit ellipse, and generating an Id,Iq map that maps an Id value and an lq value to each torque command of a plurality of torque commands for the first speed based on the determined operating trajectory (S150).

Abstract translation: 本发明的实施例提供一种用于产生用于控制内部永磁（IPM）机器的初始操作点的装置和方法。 该方法包括加载电感查找表（S110），首先基于IPM机器的机器参数（S120）计算第一阈值速度的每安培最大转矩（MTPA）轨迹，第二次以单调计算截断电压极限椭圆 基于机器参数增加第一速度的转矩（S130），如果第一速度高于第一阈值速度，则基于计算的MTPA轨迹和第一速度中的至少一个确定第一速度的操作轨迹（S140） 计算截断电压极限椭圆，并且基于所确定的操作轨迹生成将Id值和lq值映射到用于所述第一速度的多个转矩指令的每个转矩指令的Id，Iq图（S150）。

公开(公告)号：WO2012110879A3

公开(公告)日：2013-03-07

申请号：PCT/IB2012000260

申请日：2012-02-14

Applicant: TOYOTA MOTOR CO LTD ,  YAMADA EIJI ,  MIZUTANI RYOJI ,  HIRAMOTO KENJI ,  NAKAI HIDEO ,  MINOSHIMA NORIMOTO

Inventor： YAMADA EIJI ,  MIZUTANI RYOJI ,  HIRAMOTO KENJI ,  NAKAI HIDEO ,  MINOSHIMA NORIMOTO

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/02

CPC classification number: H02P25/026 ,  H02K19/12 ,  H02K19/28 ,  H02K21/042 ,  H02P21/0003 ,  H02P25/03

Abstract: A stator (12) has multi-phase stator coils (28u, 28v and 28w) that are wound around a stator core (26) by concentrated winding. A rotor (14) has rotor coils (42n and 42s) that are wound at multiple portions of a rotor core (16) in the circumferential direction and diodes (21n and 21s) that serve as rectifier unit that is connected to the rotor coils (42n and 42s) and that varies the magnetic characteristics of the respective rotor coils (42n and 42s) alternately in the circumferential direction. A rotary electric machine driving system includes a decreasing/increasing pulse superimposing unit that superimposes decreasing pulse current for a pulse-shaped decrease on a q-axis current command for passing currents through the stator coils (28u, 28v and 28w) and that superimposes increasing pulse current for a pulse-shaped increase on a d-axis current command.

Abstract translation: 定子（12）具有多相定子线圈（28u，28v和28w），它们通过集中绕组缠绕在定子芯（26）上。 转子（14）具有在圆周方向上缠绕在转子铁芯（16）的多个部分的转子线圈（42n和42s）和用作与转子线圈连接的整流单元的二极管（21n和21s） 42n和42s），并且在圆周方向上交替地改变各个转子线圈（42n和42s）的磁特性。 旋转电机驱动系统包括减小/增加的脉冲叠加单元，其将用于脉冲形减小的减小脉冲电流叠加在用于使电流通过定子线圈（28u，28v和28w）的q轴电流指令上，并且叠加增加 在d轴电流指令上脉冲电流增加。

公开(公告)号：WO2012118649A1

公开(公告)日：2012-09-07

申请号：PCT/US2012/025999

申请日：2012-02-22

Applicant: DEERE & COMPANY ,  WU, Long ,  SHAW, Robert

Inventor： WU, Long ,  SHAW, Robert

IPC: H02P21/00 ,  H02P23/00

CPC classification number: H02P21/06 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/02 ,  H02P29/662

Abstract: A control system (120) for a motor (117) includes a current regulation controller (111) for generating a terminal voltage command. The terminal voltage command is used for converting a supply voltage to a three phase voltage to power a motor (117). The control system (120) also includes a terminal voltage command feedback module (108) for controlling the terminal voltage command. The terminal voltage command feedback module (108) compares the terminal voltage command to a determined voltage limit of the supply voltage and generates a d-axis current adjustment command in accordance with the comparison. The d-axis current adjustment command is used for reducing the terminal voltage command below the determined voltage limit. The control system (120) also includes a summer (119) coupled with the terminal voltage command feedback module (108). The summer (119) adds the d-axis current adjustment command to a d-axis current command received from a lookup table (e.g., 109).

Abstract translation: 用于电动机（117）的控制系统（120）包括用于产生端子电压指令的电流调节控制器（111）。 端子电压指令用于将电源电压转换为三相电压以对电动机（117）供电。 控制系统（120）还包括用于控制终端电压指令的终端电压指令反馈模块（108）。 端子电压指令反馈模块（108）将端子电压指令与电源电压的确定电压极限进行比较，并根据比较产生d轴电流调节指令。 d轴电流调节指令用于将端子电压指令降低到低于确定的电压极限。 控制系统（120）还包括与终端电压指令反馈模块（108）耦合的加法器（119）。 夏季（119）将d轴电流调节命令添加到从查找表（例如，109）接收的d轴电流指令。

公开(公告)号：WO2012107665A2

公开(公告)日：2012-08-16

申请号：PCT/FR2012050187

申请日：2012-01-30

Applicant: RENAULT SA ,  DESHARNAIS SEBASTIEN

Inventor： DESHARNAIS SEBASTIEN

IPC: H02P6/08 ,  H02P21/00 ,  H02P25/08

CPC classification number: H02P21/0003 ,  H02P6/08 ,  H02P25/08 ,  H02P25/0925

Abstract: In a method of controlling a reluctance polyphase electric machine (36), in particular an automobile motor, the currents injected into each coil of the stator of the machine (36) are deduced by a transformation of a pair (Id, Iq) of excitation currents (Id) and of armature current (Iq) defined in a reference frame (d, q) rotating with the rotor of the machine, such that: - the excitation current (Id) is composed of a fundamental sinusoidal signal, to which are added successively other odd harmonics of increasing order when the torque setpoint of the machine increases, - the armature current (Iq) is a signal proportional to the estimated or measured electromotive force of the machine.

Abstract translation: 在控制磁阻多相电机（36），特别是汽车电动机的方法中，通过变换一对（Id，Iq）的励磁来推导注入到机器（36）的定子的每个线圈中的电流 电流（Id）和在与机器的转子一起旋转的参考系（d，q）中定义的电枢电流（Iq），使得： - 激励电流（Id）由基本正弦信号组成， 当机器的转矩设定值增加时，连续地增加其它奇数次谐波， - 电枢电流（Iq）是与机器估计或测量的电动势成比例的信号。

公开(公告)号：WO2012042321A2

公开(公告)日：2012-04-05

申请号：PCT/IB2011/002088

申请日：2011-09-07

Applicant: NISSAN MOTOR CO., LTD. ,  SUGITA, Hidehiko

Inventor： SUGITA, Hidehiko

CPC classification number: H02P6/145 ,  H02P6/153 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/06 ,  H02P21/18

Abstract: A motor controlling apparatus including an inverter (6), a voltage detector (14), a rotational speed detector (11), a command value calculating component (1), an inverter controller (4), a state detector (131, 132, 133, 134) and an offsetting component (135). The inverter (6) converts direct-current power to alternating-current power supplied to a motor (8). The voltage detector (14) detects a direct-current voltage, and the rotational speed detector (11) detects a rotational speed of the motor (8). The calculating component (1) calculates current and torque command values, and motor rotational speed. The controller (4) provides a control signal to control the inverter (6) based on the current command value. The state detector (131, 132, 133, 134) detects a control state of the inverter (6), and the offsetting component (135) offsets the detected voltage or rotational speed by an offset amount. The calculating component (1) modifies the current command value based on the offset detected voltage or rotational speed to increase on a negative side a d-axis current command value included in the current command value.

Abstract translation: （6），电压检测器（14），转速检测器（11），指令值计算部件（1），逆变器控制器（4），电动机控制器 状态检测器（131,132,133,134）和偏移部件（135）。 逆变器（6）将直流电力转换为供给到电动机（8）的交流电力。 电压检测器（14）检测直流电压，转速检测器（11）检测电动机（8）的转速。 计算部件（1）计算电流和转矩命令值以及电动机转速。 控制器（4）基于电流命令值提供控制信号以控制逆变器（6）。 状态检测器（131,132,133,134）检测逆变器（6）的控制状态，并且偏移部件（135）将检测到的电压或转速偏移偏移量。 计算部件（1）基于偏移检测电压或旋转速度来修改电流命令值，以在负侧上增加包括在电流命令值中的d轴电流命令值。

公开(公告)号：WO2010109528A1

公开(公告)日：2010-09-30

申请号：PCT/JP2009/001345

申请日：2009-03-26

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  金原義彦 ,  伊藤正人 ,  谷本政則

Inventor： 金原義彦 ,  伊藤正人 ,  谷本政則

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P21/0003 ,  H02P29/032

Abstract: 　速度零を含む低速域から高速域までスムーズに駆動するとともに、たとえ、推定位相に初期値誤差があっても速やかに誤差収束させて所望の特性が得られる交流回転機の制御装置を得ることを目的とする。　このため、電圧指令ベクトルＶｓｒｅｆと電流偏差ベクトルΔＩｓと増幅偏差ベクトルＥ０とに基づき推定磁束位相θ０と推定電流ベクトルＩｓｅｓｔと推定磁束ベクトルＰｈｅｓｔと推定速度ｗｒ０とを出力する適応観測手段７、推定電流ベクトルＩｓｅｓｔと電流ベクトル検出手段３からの検出電流ベクトルＩｓとの電流偏差ベクトルΔＩｓおよび推定磁束ベクトルＰｈｅｓｔと磁束ベクトル検出手段６からの検出磁束ベクトルＰｈｉとの磁束偏差ベクトルΔＰｈｉを演算する偏差ベクトル演算手段８、電流偏差ベクトルΔＩｓと磁束偏差ベクトルΔＰｈｉとを増幅して増幅偏差ベクトルＥ０を出力する偏差増幅手段９を備えた。

Abstract translation: 目的是获得一种交流式旋转机械控制器，其能够在达到期望特性的同时实现从零速度的低速区域到高速区域的平稳驾驶，即使在发生错误的情况下 默认值，通过及时收敛错误。 为此，组件是一种自适应观测装置（7），其基于以下方式输出估计磁通相位（θ0），估计电流矢量（Isest），估计磁通矢量（Phest）和估计速度（wr0） 电压指令矢量（Vsref），电流偏差矢量（ΔIs）和放大偏差矢量（E0）;偏差矢量运算单元（8），计算电流偏差矢量（ΔIs） Isest）和来自电流矢量检测装置（3）的检测电流矢量（Is）和估计磁通矢量（Phest）与来自磁通矢量检测装置的检测磁通矢量（Phi）之间的磁通量偏差矢量（ΦPhi） （6），以及放大电流偏差矢量（ΔIs）和磁通偏差矢量（ΦPhi）以便输出放大偏差矢量（E0）的偏差放大装置（9）。

公开(公告)号：WO2010109522A1

公开(公告)日：2010-09-30

申请号：PCT/JP2009/001330

申请日：2009-03-25

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  伊藤正人 ,  金原義彦 ,  貝谷敏之

Inventor： 伊藤正人 ,  金原義彦 ,  貝谷敏之

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P21/0003 ,  G05B2219/37523 ,  G05B2219/42148 ,  G05B2219/50191 ,  H02P6/18 ,  H02P6/185 ,  H02P21/24 ,  H02P21/26 ,  H02P25/03 ,  H02P2203/11

Abstract: 　回転電機（１）に駆動制御用の電圧指令を出力する制御手段（５）は、回転電機（１）を駆動するための駆動電圧指令を演算する駆動電圧指令演算部（６）と、回転電機（１）の位置推定用の位置推定用電圧指令を発生する位置推定用電圧発生器（７）と、上記位置推定用電圧指令を回転電機（１）に注入するのに伴い回転電機（１）から発生する騒音を低減するための騒音低減用電圧指令を発生する騒音低減用電圧発生器（８）と、これらの駆動電圧指令、位置推定用電圧指令、騒音低減用電圧指令を加算した電圧指令を電圧印加手段（３）に出力する加算器（２０ｕ、２０ｖ，２０ｗ）を備えている。

Abstract translation: 向旋转电机（1）输出驱动控制电压指令的控制装置（5）配备有：驱动电压指令运算部（6），其计算用于驱动旋转电机（1）的驱动控制电压指令 ），产生用于估计旋转电机（1）的位置的位置估计电压指令的位置估计电压发生器（7），产生用于降低旋转电机（1）的位置的噪声降低电压指令的降噪电压发生器（8） 以及将上述位置估计电压指令注入旋转电机（1）中产生的旋转电机（1），以及向电压施加装置（3）输出电压的加法器（20u，20v，20w） 通过将驱动电压指令，位置估计电压指令和噪声降低电压指令相加得到的指令。

公开(公告)号：WO2010082368A1

公开(公告)日：2010-07-22

申请号：PCT/JP2009/053148

申请日：2009-02-23

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  山田 堅滋 ,  山川 隼史 ,  大野 敏和 ,  黒松 豊

Inventor： 山田 堅滋 ,  山川 隼史 ,  大野 敏和 ,  黒松 豊

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P27/085 ,  B60L11/1803 ,  H02M2007/53876 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/22 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005

Abstract: 　交流電動機（Ｍ１）、インバータ（１４）および制御装置（３０）は電動車両に搭載される。制御装置（３０）は、電圧偏差演算部（３２０）と、変調率演算部（３４０）と、モード切換判定部（３６０）とを含む。電圧偏差演算部（３２０）は、交流電動機の電圧方程式に電流偏差を代入することにより、矩形波電圧制御の実行時における第１の電圧指令と、パルス幅変調制御の実行時における第２の電圧指令との電圧偏差を演算する。変調率演算部（３４０）は、第１の電圧指令および電圧偏差に基づいて、変調率を演算する。モード切換判定部（３６０）は、その変調率に基づいて、矩形波電圧制御からパルス幅変調制御への交流電動機（Ｍ１）の制御モードの切換要否を判定する。

Abstract translation: AC电动机（M1），逆变器（14）和控制装置（30）安装在电动车辆中。 控制装置（30）包括电压差计算部（320），调制度计算部（340）和模式变更判定部（360）。 电压差计算部（320）在执行脉宽调制控制时，计算由执行矩形波电压控制的第一电压指令确定的电压与由第二电压指令决定的电压之差。 调制度计算部（340）通过将电流差代入交流电动机的电压方程式，根据第一电压指令和电压差来计算调制系数。 模式改变确定部分（360）基于调制因子来确定是否需要将矩形波电压控制的AC电动机（M1）的控制模式改变为脉宽调制控制。

公开(公告)号：WO2009080911A8

公开(公告)日：2010-03-18

申请号：PCT/FR2008001392

申请日：2008-10-03

Applicant: UNIV POITIERS ,  RAMBAULT LAURENT

Inventor： RAMBAULT LAURENT

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/12 ,  H02P23/00

CPC classification number: H02P21/0003 ,  H02P21/22 ,  H02P23/0077

Abstract: The invention relates to a method for calculating, using a computer, a three-phase regulator of a three-phase system having a three-phase model, the method comprising steps consisting in: generating (10) a two-phase park model (1b) of the three-phase system (1) from the three-phase model of the three-phase system; and calculating (20, 30, 40, 50) the three-phase regulator from the two-phase park model (1 b) of the three-phase system, characterized in that the step consisting in calculating the three-phase regulator from the two-phase park model of the three-phase system comprises steps consisting in: generating (20) a complex-parameter one-input/one-output model (1c) from the two-phase park model (1b) of the three-phase system (1); calculating (30) a complex-parameter one-input/one-output regulator (2c) for the complex-parameter one-input/one-output model (1c); and calculating (40, 50) the three-phase regulator from the complex-parameter one-input/one-output regulator (2c).

Abstract translation: 本发明涉及一种使用计算机计算具有三相模型的三相系统的三相调节器的方法，所述方法包括以下步骤：产生（10）两相停车模型（1b） ）三相系统（1）的三相系统; 以及从三相系统的两相停车模型（1b）计算（20,30,40,50）三相调节器，其特征在于，该步骤包括从两相系统中计算三相调节器 三相系统的相位停放模型包括以下步骤：从三相系统的两相停车模型（1b）产生（20）复参参数一输入/一输出模型（1c） （1）; 计算（30）复参参数单输入/单输出模型（1c）的复参参数单输入/单输出调节器（2c）; 并从复参参数单输入/一输出调节器（2c）计算（40,50）三相调节器。