VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG EINER DYNAMOELEKTRISCHEN MASCHINE

    公开(公告)号:WO2019120380A1

    公开(公告)日:2019-06-27

    申请号:PCT/DE2018/101013

    申请日:2018-12-13

    CPC classification number: H02P21/06 H02P27/04

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur feldorientierten Stromregelung einer mehrphasigen dynamoelektrischen Maschine (1) mit einem Stator und einem über einen Luftspalt hiervon beabstandeten Läufer. Um das dynamische und akustische Verhalten der Maschine (1) zu verbessern, werden folgende Verfahrensschritte vorgeschlagen: i. Transformation von Phasenströmen der Maschine aus einem statorbezogenen mehrphasigen Koordinatensystem (13) in einen Grundschwingungsstromvektor in einem mit einer Grundschwingungsfrequenz rotierenden zweiachsigen ersten d/q-Koordinatensystem (14), ii. Transformation von Oberschwingungsanteilen der Phasenströme der Maschine aus dem statorbezogenen mehrphasigen Koordinatensystem (13) in zumindest einen Oberschwingungsstromvektor (16) in einem zweiachsigen zweiten d/q- Koordinatensystem (15), das mit einer Oberschwingungsfrequenz der Grundschwingungsfrequenz rotiert, iii. Bestimmung eines ersten Stellgrößenvektors auf Basis einer ersten Regelabweichung zwischen dem Grundschwingungsstromvektor (5) und einem Grundschwingungssollstromvektor (2) im ersten d/q-Koordinatensystem, der einem gewünschten Betriebszustand der Maschine entspricht, iv. Bestimmung eines geeigneten Oberschwingungssollstromvektors (10) zur Kompensation eines Oberschwingungsanteils des Momentes im Luftspalt der dynamoelektrischen Maschine in Abhängigkeit des Betriebspunktes der dynamoelektrischen Maschine, v. Bestimmung eines zweiten Stellgrößenvektors auf Basis einer zweiten Regelabweichung zwischen dem Oberschwingungsstromvektor (16) und dem Oberschwingungssollstromvektor (10) und vi. Einstellen von Phasenspannungen für die elektrische Maschine (1) in Abhängigkeit des ersten und zweiten Stellgrößenvektors.

    CLOSED-TRANSITION VARIABLE-FREQUENCY DRIVE APPARATUS AND METHODS
    2.
    发明申请
    CLOSED-TRANSITION VARIABLE-FREQUENCY DRIVE APPARATUS AND METHODS 审中-公开
    闭路变流量变频驱动装置和方法

    公开(公告)号:WO2017074508A1

    公开(公告)日:2017-05-04

    申请号:PCT/US2016/031116

    申请日:2016-05-06

    CPC classification number: H02P27/04 H02J9/06 H02P1/58 H02P27/08

    Abstract: A system includes a variable frequency drive (VFD) comprising an inverter having an output configured to be coupled to a motor and a switch configured to couple a power source to the motor to bypass the VFD. The system further includes a control circuit configured to synchronize the VFD to the power source, to operate the switch to couple the power source and the VFD in parallel and to subsequently disable the inverter responsive to a current of the inverter. In some embodiments, a PWM frequency of the VFD may be temporarily increased when transferring the motor from the power source to the VFD.

    Abstract translation: 系统包括变频驱动器(VFD),变频驱动器(VFD)包括具有被配置为耦合到电动机的输出和被配置为将电源耦合到电动机以绕过VFD的开关的逆变器。 该系统还包括控制电路,该控制电路被配置为使VFD与电源同步,以操作开关以并联电源和VFD,并且随后响应于逆变器的电流禁用逆变器。 在一些实施例中,当将电动机从电源传送到VFD时,VFD的PWM频率可以暂时增加。

    同期機制御装置および同期機の永久磁石温度推定方法
    4.
    发明申请
    同期機制御装置および同期機の永久磁石温度推定方法 审中-公开
    同步机控制装置和同步电机的永磁电机温度估算方法

    公开(公告)号:WO2016125567A1

    公开(公告)日:2016-08-11

    申请号:PCT/JP2016/051231

    申请日:2016-01-18

    CPC classification number: H02P6/16 H02P21/00 H02P27/04

    Abstract:  界磁として永久磁石を有する同期機と、永久磁石にかかる応力を推定する応力推定器と、推定された応力に基づいて電機子鎖交磁束の応力減磁分を演算し、同期機の回転子位置、電流指令と電圧指令、および電機子鎖交磁束の応力減磁分に基づいて電機子鎖交磁束の応力減磁分を推定し、推定した電機子鎖交磁束から電機子鎖交磁束の応力減磁分を考慮した補正後の永久磁石温度推定値を出力する第1磁石温度補正器とを備える。

    Abstract translation: 同步电机控制装置具有:具有励磁永磁体的同步电机; 用于估计作用在永磁体上的应力的应力估计器; 以及第一磁体温度校正器,用于基于估计的应力来计算与电枢交链磁通的应力消磁相对应的量,基于转子位置估计与电枢交链磁通的应力消磁相对应的量 同步电机的电流指令和电压指令以及与电枢交链磁通的应力退磁相对应的量,并输出校正的永磁体温度推定值,其中对应于电枢互连的应力消磁的量 从估计的电枢互连磁通量考虑磁通量。

    スイッチング電源装置
    5.
    发明申请
    スイッチング電源装置 审中-公开
    切换电源设备

    公开(公告)号:WO2016125561A1

    公开(公告)日:2016-08-11

    申请号:PCT/JP2016/051099

    申请日:2016-01-15

    Inventor: 名手 智

    Abstract:  一端が電位を固定された出力キャパシタCo2の他端に接続された電源端子VCCと、入力電圧Vdcの入力側に接続されたハイ電圧端子VHと、電源端子VCCとハイ電圧端子VFとの間に設けられて出力キャパシタCo2を電源端子VCCを介して充電するための第1電流を流す起動回路101とを有し、スイッチング素子M1をオンオフ制御する制御回路10と、入力電圧Vdcが入力されてハイ電圧端子VHに接続され、前記第1電流に基づいて出力キャパシタCo2側へ第2電流を流す電流補充回路30と、を備えたスイッチング電源装置であり、出力キャパシタCo2の他端には負荷L2を接続可能である。

    Abstract translation: 一种开关电源装置,具有:电源端子VCC,其连接到所述电位固定在另一端的输出电容器Co2的一端; 连接到输入电压Vdc的输入侧的高电压端子VH; 以及设置在电源端子VCC和高电压端子VF之间的启动电路101,启动电路101经由电源端子VCC通过用于对输出电容器Co2充电的第一电流。 开关电源装置设置有用于使开关元件M1导通和关断的控制电路10; 和输入电压Vdc的电流补充电路30,补充电路30连接到高电压端子VH,补充电路30将第二电流通过第二电流输出到输出电容器Co2侧 第一流的基础。 负载L2可以连接到输出电容器Co2的另一端。

    モータ制御装置及びモータ制御方法
    6.
    发明申请
    モータ制御装置及びモータ制御方法 审中-公开
    电机控制装置和电机控制方法

    公开(公告)号:WO2016084260A1

    公开(公告)日:2016-06-02

    申请号:PCT/JP2014/081652

    申请日:2014-11-28

    CPC classification number: H02P21/00 H02P23/00 H02P27/04

    Abstract: 界磁磁束を可変させる可変界磁機構を有する可変界磁モータ(M)の駆動を制御するモータ制御装置(1)であって、電圧指令値(V1)を算出するように構成された電圧指令値演算部(12)と、電圧指令値(V1)と任意に設定された参照電圧指令値(Vref)に基づいて界磁率補正指令値(Idc)を生成するように構成された定出力制御部(13)と、界磁率補正指令値(Idc)に基づいて可変界磁モータ(M)の界磁率を算出するように構成された界磁率演算部(14)と、を有する。

    Abstract translation: 一种用于控制具有能够改变场磁通量的可变场机构的可变磁场电动机(M)的驱动的电动机控制装置(1)包括:电压指令值计算单元(12),其被配置为计算电压指令值 (V1); 一个恒定输出控制单元,被配置为基于电压指令值(V1)和任意设定的参考电压指令值(Vref)产生一个场比例校正命令值(Idc); 以及场比计算单元(14),其被配置为基于场比校正命令值(Idc)来计算可变场电动机(M)的场比。

    電気自動車の制御装置
    7.
    发明申请
    電気自動車の制御装置 审中-公开
    电动车控制装置

    公开(公告)号:WO2016052233A1

    公开(公告)日:2016-04-07

    申请号:PCT/JP2015/076510

    申请日:2015-09-17

    Abstract:  この電気自動車の制御装置におけるモータコントロール部(29)は、加減速指令となるトルク指令とモータ(6)の電流指令との関係を定めたトルク指令マップに従って、モータ(6)をベクトル制御でトルク制御する。モータ(6)の温度を検出するモータ温度検出手段(Sc)と、モータ(6)を冷却する油の温度を検出する油温検出手段(Sd)と、これら検出手段で検出される温度によって、定められた規則に従いトルク指令マップを切り換えるトルク指令マップ自動切換部(34)とを設ける。トルク指令マップ自動切換部(34)で切り換えられるトルク指令マップは、モータ(6)の温度および油の温度のいずれか一方または両方の温度が低いもの程、ベクトル制御におけるd軸電流が増えるマップとしている。

    Abstract translation: 在该电动车辆用控制装置中,电动机控制单元(29)根据转矩指令图进行电动机(6)的矢量控制的转矩控制,其中,作为加速/减速的转矩指令之间的关系 定义电动机(6)的指令和电流指令。 电动车辆的控制装置设置有检测电动机(6)的温度的电动机温度检测装置(Sc); 检测用于冷却电动机(6)的油的温度的油温检测装置(Sd); 以及扭矩指令图自动切换单元,其根据由上述检测单元检测出的温度,根据设定规则切换转矩指令图。 由转矩指令图自动切换部(34)切换的转矩指令图是矢量控制中的d轴电流随着电动机(6)的温度和/或油的温度而增加的图 降低。

    モータ駆動装置
    8.
    发明申请
    モータ駆動装置 审中-公开
    电机驱动装置

    公开(公告)号:WO2016035434A1

    公开(公告)日:2016-03-10

    申请号:PCT/JP2015/068844

    申请日:2015-06-30

    CPC classification number: H02M7/12 H02M7/48 H02P21/00 H02P27/04

    Abstract:  モータ駆動装置は、コンバータ、インバータ、制御部を備える。制御部は、モータの速度が目標速度となるようにインバータの出力電圧を制御し、その出力電圧が上限に達した場合にモータに対する弱め界磁制御を実行し、その弱め界磁制御の制御量が設定値以上に上昇し且つインバータの負荷が一定以上である場合にコンバータを昇圧動作させてコンバータの出力電圧を上昇させる。

    Abstract translation: 电机驱动装置配备有转换器,逆变器和控制单元。 控制单元控制变频器的输出电压,使电动机的转速达到目标转速。 当输出电压达到上限时,控制单元对电机进行磁场弱化控制。 当弱磁控制的控制量上升到设定值以上并且逆变器的负载具有一定幅度或更大时,控制单元使转换器进行升压操作,从而提高转换器的输出电压 。

    掘进机电传动系统及掘进机
    10.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2015078083A1

    公开(公告)日:2015-06-04

    申请号:PCT/CN2013/090773

    申请日:2013-12-27

    CPC classification number: E21C31/02 H02P6/08 H02P27/04

    Abstract: 一种掘进机电传动系统及包含所述电传动系统的掘进机,其中,所述掘进机电传动系统包括:主电源(1)和开关(2),以及变流器(3)、变频截割电机(4)和控制器(5);所述变频截割电机(4)、变流器(3)和开关(2)依次连接,并连接至所述主电源(1);所述变流器(3)与所述控制器(5)连接,用于根据所述控制器(5)发出的控制信号调节所述变流器(3)输出的电压,以调整所述变频截割电机(4)的转速和转矩。掘进机电传动系统及掘进机能够解决现有的掘进机调节截割电机转速不灵活的问题,以实现自适应调节转速。

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