公开(公告)号：WO2007047672A1

公开(公告)日：2007-04-26

申请号：PCT/US2006/040551

申请日：2006-10-16

Applicant: WILKINS, Larry, C.

Inventor： WILKINS, Larry, C.

IPC: A46B13/04 ,  A46B13/06

CPC classification number: A46B13/06 ,  A46B11/066 ,  A46B2200/3066 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  Y10T137/4891

Abstract: A portable cleaning apparatus includes a handle (11) and a wheel (13) rotatably mounted to the handle and the wheel having a plurality of scrubbing elements (74). Pressurized fluid enters the appartatus and a fluid flow director (16) delivers the fluid to the scrubbing elements to rotate the wheel. The scrubbing elements can be secured to the wheel to limit pivoting movement of the scrubbing elements in a direction of rotation of the wheel while permitting greater pivoting movement of the scrubbing elements in direction opposite the direction of rotation of the wheel. Different types of treament material dispensing systems (100) are operable position a flow director to spin a dispenser of treatment material, or to position a dispenser in the rotational path of the scrubbing elements, to apply treatment material to the scrubbing elements.

Abstract translation: 便携式清洁装置包括手柄（11）和可旋转地安装到手柄的轮（13），并且轮具有多个擦洗元件（74）。 加压流体进入配料并且流体导流器（16）将流体输送到洗涤元件以使轮旋转。 洗涤元件可以固定到车轮上，以限制洗涤元件在轮的旋转方向上的枢转运动，同时允许洗涤元件沿与车轮的旋转方向相反的方向更大的枢转运动。 不同类型的处理材料分配系统（100）可操作地定位导流器以旋转处理材料的分配器，或将分配器定位在洗涤元件的旋转路径中，以将处理材料施加到洗涤元件。

公开(公告)号：WO2006122283A1

公开(公告)日：2006-11-16

申请号：PCT/US2006/018339

申请日：2006-05-11

Applicant: R.E. WHITTAKER COMPANY ,  BAUMHAKEL, Alexander, J., G.

Inventor： BAUMHAKEL, Alexander, J., G.

IPC: A47L11/282

CPC classification number: E01H1/045 ,  A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/34 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4055 ,  A47L11/4058 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4075 ,  A47L11/4077 ,  A47L11/4094

Abstract: A device for removing waste from a surface (100) includes a housing (20) , first and second agitators (1,2) rotateably attached to the housing (20) , each having an arcuate surface area and rotation in opposite direction. A third (3) agitator is located between the first (1) and second (2) agitators, the third agitator (3) having an arcuate surface area and a counterclockwise rotation. The first agitator (1) transports waste to the second agitator (2) which in conjunction with the third agitator (3) projects debris into a waste container (7) . A method of using the device to remove debris from a surface (100) is also described.

Abstract translation: 用于从表面（100）去除废物的装置包括壳体（20），可旋转地附接到壳体（20）的第一和第二搅拌器（1,2），每个具有弓形表面积和相反方向的旋转。 第三（3）搅拌器位于第一搅拌器（1）和第二搅拌器（2）之间，第三搅拌器（3）具有弓形表面积和逆时针旋转。 第一搅拌器（1）将废物运送到第二搅拌器（2），第二搅拌器（2）与第三搅拌器（3）一起将碎屑投射到废物容器（7）中。 还描述了使用该装置从表面（100）去除碎屑的方法。

公开(公告)号：WO2006034375A2

公开(公告)日：2006-03-30

申请号：PCT/US2005/033898

申请日：2005-09-22

Applicant: CROWN EQUIPMENT CORPORATION

Inventor： DAMMEYER, Karl ,  WILLIAM, Jones, C., Jr.

IPC: B66F9/24 ,  B66F17/00

CPC classification number: A47L11/282 ,  B66F9/22 ,  B66F17/003

Abstract: A materials handling vehicle (10) is provided comprising: a base (20); a carriage assembly (30, 60) movable relative to the base; at least one cylinder (50, 70) coupled to the base to effect movement of the carriage assembly relative to the base; and a hydraulic system (80) to supply a pressurized fluid to the cylinder. The hydraulic system includes an electronically controlled valve (300, 600) coupled to the cylinder. The vehicle further comprises control structure to control the operation of the valve (300, 600) such that the valve is closed in the event of an unintended descent of a carriage assembly in excess of a commanded speed.

Abstract translation: 一种材料处理车辆（10），包括：基座（20）; 可相对于底座移动的托架组件（30,60）; 耦合到所述基座的至少一个气缸（50,70），以实现所述滑架组件相对于所述基座的运动; 以及液压系统（80），用于向缸提供加压流体。 液压系统包括联接到气缸的电子控制阀（300,600）。 车辆还包括用于控制阀（300,600）的操作的控制结构，使得在托架组件的意外下降超过指令速度的情况下，阀被关闭。

公开(公告)号：WO98052456A1

公开(公告)日：1998-11-26

申请号：PCT/AU1998/000354

申请日：1998-05-15

IPC: A47L5/24 ,  A47L11/204 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  E01H1/08 ,  A47L5/26 ,  E01H1/05

CPC classification number: A47L11/4044 ,  A47L11/204 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  E01H1/0845 ,  E01H1/0854

Abstract: An apparatus for cleaning synthetic grass comprising a frame including a brush means for brushing a ground surface, a suction means connected to a particle collection zone located at the periphery of the brush means and a driving means connected to the brush means and operable to activate the brush means to brush a surface to dislodge particulate matter whereby the suction means can suck up waste matter from the particulate matter.

Abstract translation: 一种用于清洁合成草的装置，包括一个框架，该框架包括用于刷洗地面的刷子装置，连接到位于刷装置周围的颗粒收集区的抽吸装置和连接到刷装置的驱动装置， 刷子意味着刷表面以移除颗粒物质，由此抽吸装置可以从颗粒物质吸收废物。

公开(公告)号：WO2016167390A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/KR2015/003832

申请日：2015-04-16

Applicant: 김진규

Inventor： 김진규

IPC: A47L13/254 ,  A47L13/42 ,  A47L11/282

CPC classification number: A47L11/282 ,  A47L13/254 ,  A47L13/42

Abstract: 본 발명은 청소기 헤드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 헤드를 전진 또는 후진시에 들림판의 회전에 의해 바닥면에서 제거 대상물이 뭉치는 것을 방지함과 동시에 패드 하부에 가두어 둘 수 있도록 유입되도록 함으로써, 사용자가 손으로 훔쳐내듯이 제거 대상물 제거가 가능하여 더욱 청결한 청소가 가능한 청소기 헤드에 관한 것이다. 본 발명에 따른 청소기 헤드는 파지부 및 진행방향에 따라 끝단에 제거 대상물의 걸림을 방지하고, 상기 제거 대상물을 가두어 제거할 수 있도록 상기 파지부와 회전가능하게 결합하는 제거부를 포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种清洁器头部，更具体地，涉及一种清洁器头部，其通过升降板的旋转来防止物体被移除在地面上，并且同时允许物体成为 引入其中，以便当头部向前或向后移动时将物体锁定在垫下方，使得使用者可以用他/她的手擦拭物体来清除物体，因此清洁可以更有效。 根据本发明的清洁器头包括保持部分和移除部分，该部分可旋转地联接到保持部分，以防止物体根据其行进方向被卡在清洁器头部的端部上，并且 锁定其中的对象，然后删除对象。

公开(公告)号：WO2016161971A1

公开(公告)日：2016-10-13

申请号：PCT/CN2016/078837

申请日：2016-04-08

Applicant: 科沃斯机器人有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: A47L11/282 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/282 ,  G05D1/02

Abstract: 一种自移动机器人及其控制方法。该控制方法包括：至少一次地获取环境色彩信息；根据环境色彩信息至少一次地调节探测传感器参数，探测传感器参数与最低光强相关联；在自移动机器人的行走过程中，对探测传感器接收的当前光强进行监测，当当前光强大于最低光强时，自移动机器人保持原行走路线，当当前光强小于或等于最低光强时，自移动机器人换向行走。这种机器人及其控制方法能够避免机器人的判断错误，防止机器人的跌落和/或碰撞。

公开(公告)号：WO2016159445A1

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：PCT/KR2015/006354

申请日：2015-06-23

Applicant: 주식회사 디앤티 ,  전북대학교산학협력단

Inventor： 정우중 ,  소병문

IPC: A47L11/34 ,  A47L11/40 ,  A47L11/282

CPC classification number: A47L11/282 ,  A47L11/34 ,  A47L11/40

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 전해세척수 생성장치를 구비한 물걸레 청소기는 손잡이가 형성되며, 내부에 전원부가 형성된 본체부, 본체부 내부에 설치되어 전해세척수를 생성하는 전원세척수 살포부, 본체부 하부에 전원버튼의 동작에 의해 회전하여 바닥을 청소하는 청소부 및 본체부와 청소부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的包括电解洗涤水生产装置的湿布清洁器可以包括：主体部分，其具有手柄，并且其中形成有电源部分; 电解洗涤水喷射部，其设置在主体部的内部，以便产生电解洗涤水; 清洁部，其设置在主体部的下部，以便通过旋转电动按钮的操作来清洁地板; 以及用于连接主体部和清洁部的连接部。

公开(公告)号：WO2016145951A1

公开(公告)日：2016-09-22

申请号：PCT/CN2016/072812

申请日：2016-01-29

Applicant: 业展电器(深圳)有限公司

Inventor： 许培振

IPC: A47L11/282

CPC classification number: A47L11/282

Abstract: 一种用于抹布机的游走式驱动机构和抹布机。游走式驱动机构在电机装置（30）上设置双轴，即传动轴（31）和输出轴（32），其双轴的齿轮可相互传动和绕转，使游走式驱动机构前进时，强制与其输出轴（32）连接的承座（20）旋转，同时其连设的清洁组件对地板进行彻底清洁，装设游走式驱动机构的抹布机，可安置贴地机构进行清洁，也可以套装清洁绒布（70）以便对行经的墙角进行清洁。本发明解决了一般智能清洁装置所具有的过于复杂，以及清洁装置行进时的旋转力小且不稳定的技术问题。

公开(公告)号：WO2016076609A1

公开(公告)日：2016-05-19

申请号：PCT/KR2015/012067

申请日：2015-11-10

Applicant: 주식회사 엠이티

Inventor： 신준

IPC: A47L11/14 ,  A47L11/282

CPC classification number: A47L11/14 ,  A47L11/282

Abstract: 본 발명은 패드의 교체를 편리하게 이루며 안정적이고 효율적인 사용할 수 있는 바닥 광택기에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 하면이 개방된 박스형의 형상으로 내측에는 외부신호에 따라 모터를 구동시키는 모터컨트롤러, 배전선반, 배터리가 구비되고, 일측에는 핸들이 결합되는 메인케이스와, 상기 메인케이스의 하단을 덮도록 결합 가능한 형상으로 형성되어 상측이 메인케이스의 일측과 연결 구성되고, 타측에는 다수개의 바퀴가 구비된 메인프레임과, 상기 메인프레임의 일측에 고정부를 통하여 유동조절이 가능하도록 힌지 결합되고, 상기 메인케이스의 모터컨트롤러, 배전선반, 배터리의 작동을 통하여 구동이 가능한 모터가 구비되며, 상기 모터의 하단에는 모터의 유동에 따라 대응되게 유동되는 패드가 구비된 프런트케이스를 포함하여 구성된다. 위와 같은 본 발명은 첫째, 모터와 연결된 패드를 회전시키며 바닥 광택을 이루고자 할 때 불규칙한 바닥면에도 패드가 원활하게 밀착될 수 있어 효율적인 바닥면 광택작업을 이룰 수 있다. 둘째, 모터와 연결된 패드를 교체하고자 하는 경우에는 메인프레임의 일측에 결합된 프런트케이스를 유동시켜 프런트케이스에 결합된 패드가 외부로 원활하게 노출될 수 있도록 함으로써 패드의 교체작업을 편리하고 용이하게 이룰 수 있다. 셋째, 복잡한 구성 없이도 패드의 교체를 편리하게 이룰 수 있어 사용상의 편리함을 확보할 수 있음은 물론이고, 보수 및 유지의 편리함을 확보하며 안정적이고 효율적인 사용을 이룰 수 있는 이점이 있으며, 이에 따른 비용 절감 등의 효과를 얻을 수 있는 것이다.

Abstract translation: 地板照明机技术领域本发明涉及一种地板照明机，其可以方便地更换，可以稳定有效地使用。 本发明的结构如下：地板发光机包括：具有开口下表面的盒子形状的主壳体，主壳体包含用于根据外部信号驱动电动机的电动机控制器，电 分配架和电池，手柄连接到主壳体的一侧; 主框架形成并成形为使得其可以联接以覆盖主壳体的下端，主框架的上侧连接到主壳体的一侧，并且具有多个轮的主框架 在另一边; 以及前壳体，其经由固定部分铰链连接到主框架的一侧，使得可以进行调节，前壳体具有能够通过电动机控制器，配电架和 电池，并且在电动机的下端设置有与电动机的播放一致地播放的衬垫。 本发明的优点在于，首先，当连接到电动机的焊盘旋转以照射地板时，衬垫也可以被适当地压在不规则的地板表面上，从而保证有效的地板表面发光。 其次，当要更换连接到电动机的焊盘时，连接到主框架的一侧的前壳体被起作用，使得耦合到前壳体的焊盘适当地暴露于 外部，从而保证便于更换垫片。 第三，方便更换垫片，无需任何复杂的配置，方便使用，保证维修方便，维护使用稳定高效，从而降低成本。

公开(公告)号：WO2015137561A1

公开(公告)日：2015-09-17

申请号：PCT/KR2014/004236

申请日：2014-05-12

Applicant: 에브리봇 주식회사

Inventor： 정현구

IPC: A47L9/28 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0203

Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 방법은, 로봇 청소기의 제어 방법에 있어서, 주행 모드에 따라, 제1 회전부재 및 제2 회전부재 중 적어도 하나를 회전시켜 상기 로봇 청소기를 특정 진행 방향으로 주행하도록 제어하는 단계; 상기 센서로부터 장애물 검출 여부를 식별하는 단계; 및 상기 장애물이 연속하여 검출되는 경우, 상기 장애물에 따라 기준면을 설정하고, 상기 기준면을 따라 벽 이동 패턴을 수행하도록 상기 제1 회전부재 및 상기 제2 회전부재를 제어하는 단계를 포함한다.

Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于控制机器人真空吸尘器的方法包括以下步骤：控制机器人真空吸尘器根据行驶模式沿特定方向行进，通过从第一旋转构件 和第二旋转构件; 识别是否已经从传感器检测到障碍物; 并且如果连续地检测到障碍物，则设置与障碍物相对应的基准面，并且控制第一旋转构件和第二旋转构件，使得跟随与基准面对应的壁移动图案。