公开(公告)号：WO2014122054A1

公开(公告)日：2014-08-14

申请号：PCT/EP2014/051699

申请日：2014-01-29

Applicant: HUBTEX MASCHINENBAU GMBH & CO. KG

Inventor： OTTERBEIN, Achim

IPC: B62D7/15

CPC classification number: B62D7/1509

Abstract: Lenksystem für ein Fahrzeug mit mindestens drei lenkbaren Rädern (9, 12) bei dem ein wahlweise aktivierbares Bedienelement (22) vorgesehen ist, dessen Aktivierung die Auslösung einer der folgenden Funktionen bewirkt: -eine Betätigung des Lenksollwertgebers (19) führt zu einer Drehung der Lenkpolachse (A) um einen Lenkpolachsendrehpol (Q); -die Lenkpolachse (A) wird in einem vorgegebenen Drehsinn um den Lenkpolachsendrehpol (Q) für die Dauer der Aktivierung gedreht; -die Lenkpolachse (A) wird in einem vorgegebenen Drehsinn um den Lenkpolachsendrehpol (Q) um einen vorgegebenen Winkel gedreht; -die Lenkpolachse (A) wird in einem vorgegebenen Drehsinn um den Lenkpolachsendrehpol (Q) in eine vorgegebene Winkelposition gedreht.

Abstract translation: 为具有至少三个可转向轮（9,12），其中提供了一种可选择性激活的控制元件（22），其激活的车辆的转向系统使得以下特征中的释放：转向额定值发生器的-a致动（19）导致Lenkpolachse的旋转 （a）一种Lenkpolachsendrehpol（Q）; -the Lenkpolachse（A）旋转激活的在绕Lenkpolachsendrehpol（Q）的预定旋转方向上的持续时间; -the Lenkpolachse（A）是通过在围绕Lenkpolachsendrehpol（Q）的预定旋转方向旋转预定角度; -the Lenkpolachse（A）是在预定的旋转方向上围绕Lenkpolachsendrehpol（Q）在一个预定的角位置旋转。

公开(公告)号：WO2014101756A1

公开(公告)日：2014-07-03

申请号：PCT/CN2013/090366

申请日：2013-12-24

Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院

Inventor： 徐国卿 ,  林桂林 ,  李卫民 ,  刘玢玢

IPC: B62D5/04 ,  B62D7/06 ,  B60G3/20 ,  B60K7/00

CPC classification number: B62D5/0418 ,  B62D7/1509

Abstract: 一种独立转向与驱动电动汽车的线控转向装置及其悬架系统，所述的转向装置具有依次连接的转向电机（21）、万向节（22）和减速器（23），所述减速器（23）为具有机械自锁功能的蜗轮蜗杆减速器，所述减速器（23）的输出轴一端设有转向主销（25），另一端安装有绝对式编码器（24）。线控转向装置结构简单紧凑，且采用机械锁定方式实现对车辆行驶过程中的位置保持，降低转向系统的复杂性，悬架系统可独立控制车轮转向，实现前后轮转向、原地转向及任意方向的平移运动，适用于空间狭小及需灵活转向的场地。

公开(公告)号：WO2013133521A1

公开(公告)日：2013-09-12

申请号：PCT/KR2012/011534

申请日：2012-12-27

Applicant: 주식회사 포스코 ,  광양선박주식회사 ,  길우상사주식회사

Inventor： 김태한 ,  이경희 ,  윤종원

IPC: B60P1/44 ,  B65G49/00 ,  B60P1/64

CPC classification number: B66C19/005 ,  B60G17/016 ,  B60G2300/37 ,  B60G2300/38 ,  B60G2800/203 ,  B60P1/00 ,  B60P1/025 ,  B62D7/026 ,  B62D7/1509 ,  B62D61/10 ,  B63B27/02 ,  B63B27/14 ,  B66C1/30

Abstract: 후판 제품과 같이 판 형태의 중량물 등의 운송물을 운송하는 운송 장치 및, 이를 이용하는 수송 시스템이 제공된다. 상기 운송 장치는, 장치 바디부;와, 상기 장치 바디부에 장치 주행을 가능토록 제공되는 장치 주행부; 및, 상기 장치 바디부에 운송물의 자기 탑재를 가능토록 제공된 운송물 탑재부를 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 판 형태의 중량물 예컨대, 제철소의 후판 제품을, 별도의 상.하차 설비나 파레트(카세트)를 사용하지 않고 신속하게 탑재후 운송하여, 운송물의 상차, 운송 및 하차로 이어지는 전체 수송(유통) 시간을 크게 단축시키는 한편, 특히 원활한 수송 환경을 구축하여 수송 효율이나 제품 생산성을 향상시키는 한편, 상당한 비용 절감을 가능하게 하는 개선된 효과를 얻을 수 있다.

Abstract translation: 提供了一种运输装置，用于运输包括板状重物如厚板等的货物，以及使用该运输装置的运输系统。 运输装置包括：装置主体部分; 设置为驱动所述装置主体部的装置驱动部; 以及设置用于使货物能够自行装载在装置主体部分中的货物装载部分。 根据本发明，装载，运输和卸载货物的总运输（分配）时间通过快速装载和运输板状重物例如钢厂的厚板而大大减少，而不需要额外的装载 卸载设备或托盘（盒式），特别是通过提供平稳的运输环境提高运输效率或生产率，并显着降低成本。

公开(公告)号：WO2013090266A1

公开(公告)日：2013-06-20

申请号：PCT/US2012/068954

申请日：2012-12-11

Applicant: CATERPILLAR PAVING PRODUCTS INC.

Inventor： MILLER, Nathan, Wayne ,  JORGENSEN, John, Eron ,  KILLION, Daniel, Harry

IPC: B62D11/06 ,  B62D11/02 ,  B62D11/00 ,  B62D55/00

CPC classification number: B62D7/1509 ,  B62D11/20

Abstract: A crawler track machine (10) such as a cold planar milling machine (10) may incorporate a steering system having multiple steering modes including coordinated steering modes as well as an improved crab mode. Orientations of front and rear pairs of crawler tracks (18) may be managed via a linear actuator control system (70) adapted to dynamically adjust lengths of front and rear tie rods (40, 40'). In one disclosed embodiment, the machine (10) may include at least a coordinated four-track (18) steering mode, an independent front track (18) steering mode, and a crab mode. The crab mode may involve use of automated linear actuators (60) on the tie rods to assure that all tracks (18) remain substantially parallel to one another, and may involve the use of lookup tables to coordinate actuator (60) movements in response to individual parallel track (18) angle demands as a function of steering inputs.

Abstract translation: 诸如冷平面铣床（10）的履带式履带机（10）可以包括具有多个转向模式的转向系统，包括协调的转向模式以及改进的螃蟹模式。 可以经由线性致动器控制系统（70）来管理前后履带履带（18）对的方向，该线性致动器控制系统（70）适于动态地调节前拉杆和后拉杆（40,40'）的长度。 在一个所公开的实施例中，机器（10）可以包括至少一个协调的四轨（18）转向模式，独立前轨（18）转向模式和螃蟹模式。 螃蟹模式可以包括在拉杆上使用自动线性致动器（60），以确保所有轨道（18）基本上彼此平行地保持，并且可以涉及使用查找表来协调响应于 作为转向输入的函数的个别平行轨迹（18）角度要求。

公开(公告)号：WO2011128101A1

公开(公告)日：2011-10-20

申请号：PCT/EP2011/001900

申请日：2011-04-14

Applicant: BECKMANN-VOLMER METALLTECHNIK GMBH & CO. KG ,  MOLITOR, Heiko

Inventor： MOLITOR, Heiko

IPC: B60P1/00 ,  B62D61/12

CPC classification number: B62D61/12 ,  B60P1/00 ,  B62D7/04 ,  B62D7/1509 ,  B62D63/02

Abstract: Ein lenkbares Schwerlasttransportfahrzeug (1) mit unterhalb eines Transportbereichs (2) zur Aufnahme von Schwerlasten angeordneten und jeweils antreibbaren und/ oder lenkbaren Rädern (6;3), wird so ausgebildet, daß jeweils zwei oder mehr Räder (6, 3) zu einem Radsatz (8;4) zusammengefaßt sind, dessen Drehachse (9;4a,4b,4c,4d) gegenüber einem zu dem Transportbereich (2) ortsfesten Fahrzeugrahmen ( 10) mit einer Komponente in vertikaler Richtung gegenüber einer Mittelstellung aufwärts und abwärts bewegbar ist.

Abstract translation: 可操纵重型运输车辆（1）的输送区域（2）下面设置用于接收重负载，并且可以在各情况下和/或转向轮被驱动（6; 3）被形成为使得在每种情况下两个或更多个车轮（6,3）到车轮组 归纳其旋转的轴（9;图4a，4b，4c，4d的）;与垂直方向相对于一个部件（4 8）是相对一个到传输区域（2）静止的车辆框架（10）到中心位置向上和向下移动。

公开(公告)号：WO2010114348A1

公开(公告)日：2010-10-07

申请号：PCT/MX2010/000028

申请日：2010-03-30

Applicant: SANCHEZ HERNANDEZ, Noé Gelacio

Inventor： SANCHEZ HERNANDEZ, Noé Gelacio

IPC: B62D7/14 ,  B62D7/06

CPC classification number: B62D7/1509

Abstract: Este invento se refiere a una mejora al sistema de dirección automotriz, el cual además de funcionar como una dirección hidráulica convencional, alcanza un giro de noventa grados cuando gira a la derecha y al alcanzar este giro permite estacionar adecuadamente, en menor tiempo ó cuando se dispone de poco espacio para maniobrar un vehículo de combustión interna, a la izquierda con la reversa y a la derecha con las velocidades de avance. El objeto de este invento ha sido hecho en un esfuerzo por resolver el problema de estacionar un vehículo, ya sea eléctrico, que funciona con hidrógeno, híbrido o de combustión interna, adecuadamente, en menos tiempo y/o cuando se dispone de poco espacio para maniobrar, gracias a una serie de innovaciones.

Abstract translation: 本发明涉及一种汽车转向系统的改进，除了作为传统的液压转向器操作之外，当转动到右侧时，汽车转向系统实现了九十度的旋转，并且在实现该转动时允许以适当的方式进行停车， 在较少的时间内，或者当空间很小时，内燃车辆向左转动，右前方向前转。 本发明的目的是为了解决车辆停放问题 - 这是电动车辆，以氢气，混合动力汽车或内燃车辆为工作的车辆 - 以较少的时间以合适的方式解决 和/或当有很少的空间可用于机动时，通过一系列的创新。

公开(公告)号：WO2008042244A3

公开(公告)日：2008-11-20

申请号：PCT/US2007020905

申请日：2007-09-28

Applicant: VOLVO CONSTR EQUIP AB ,  WILLIS PAUL E ,  ZUPANC JUSTIN

Inventor： WILLIS PAUL E ,  ZUPANC JUSTIN

IPC: B62D11/20

CPC classification number: B62D11/20 ,  B62D7/026 ,  B62D7/1509 ,  B62D11/001 ,  E01C23/088

Abstract: A propulsion system is for a road milling machine with a rotatable cutter drum (3). The system includes four crawler assemblies (12) movably coupled with the mainframe so as to define front and rear, and left and right, pairs of crawler assemblies. Four steering actuators (14) are each coupled with a separate crawler assembly and each angularly displaces the crawler about a vertical axis (12a). A first pump (16A) is fluidly coupled with the left pair of crawlers and a second pump (16B) is fluidly coupled with the right pair of crawlers. A control (20) is configured to selectively operate the four actuators in a plurality of different steering modes, one steering mode being a circle steer mode, and to operate the two pumps such that one of the left and right pairs of crawlers are drivable by the first pump in one direction while the other pair of crawlers are drivable in an opposing direction.

Abstract translation: 推进系统用于具有可旋转切割滚筒（3）的道路铣床。 该系统包括与主机可移动地联接的四个履带组件（12），以便限定前后成对的履带组件。 四个转向致动器（14）各自与单独的履带组件联接，并且每个转向致动器围绕垂直轴线（12a）成角度地移动履带。 第一泵（16A）与左侧的一对履带流体联接，而第二泵（16B）与右侧的履带流体联接。 控制器（20）被配置为选择性地操作多个不同转向模式的四个致动器，一个转向模式是圆转向模式，并且操作两个泵，使得左右一对爬行器中的一个可由 第一泵在一个方向上，而另一对履带可沿相反的方向驱动。

公开(公告)号：WO2008000073A1

公开(公告)日：2008-01-03

申请号：PCT/CA2007/001137

申请日：2007-06-26

Applicant: DOWER, Gordon, Ewbank

Inventor： DOWER, Gordon, Ewbank

IPC: B62D1/00 ,  G05G9/047

CPC classification number: B62D7/1509 ,  G05G9/047

Abstract: A motor vehicle steering control provides two degrees of freedom with a one- handed operation that is simple and intuitive. The control is achieved with a joystick control movable from side to side (e.g. as in an aircraft) in combination with a yoke control which rotates on an axis (e.g. like the steering wheel of a car). The yoke control (giving one degree of freedom) is mounted to the joystick control, the latter of which adds a second degree of freedom. The steering of both the front and rear wheels of a variety of vehicles may be controlled, including vehicles where the operator rides with the vehicle and, as well, remote controlled vehicles where the operator is situated remote from the vehicle. The latter case contemplates remote controlled steering not only of full scale vehicles designed to move or haul some load but also model vehicles such as radio-controlled model cars and the like.

Abstract translation: 机动车辆转向控制提供了两个自由度，简单直观的单手操作。 控制通过与从轴线（例如汽车的方向盘）上旋转的轭控制器组合的从左右移动的操纵杆控制（例如，在飞行器中）来实现。 轭控制（给予一个自由度）安装到操纵杆控制器，后者增加了第二自由度。 可以控制各种车辆的前轮和后轮的转向，包括驾驶员与车辆一起骑车的车辆，以及驾驶员远离车辆的遥控车辆。 后一种情况考虑了远程控制转向，不仅是设计成移动或牵引一些负载的全尺寸车辆，而且还包括诸如无线电控制的模型车辆等的模型车辆。

公开(公告)号：WO2006134239A1

公开(公告)日：2006-12-21

申请号：PCT/FR2005/050444

申请日：2005-06-14

Applicant: VOLVO COMPACT EQUIPMENT SAS ,  FLOREAN, Gilles

Inventor： FLOREAN, Gilles

IPC: B62D7/15 ,  F15B20/00

CPC classification number: B62D7/1509 ,  B62D7/1572 ,  F15B7/003 ,  F15B11/006 ,  F15B2211/20538 ,  F15B2211/212 ,  F15B2211/30575 ,  F15B2211/31576 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/7054 ,  F15B2211/71

Abstract: L'invention concerne un dispositif de commande de direction d'un véhicule industriel comprenant : - deux roues avant (126, 127) susceptibles d'être orientées selon un premier angle de braquage au moyen d'au moins un premier actionneur (120), - deux roues arrière (136, 137) susceptibles d'être orientées selon un deuxième angle de braquage au moyen d'au moins un deuxième actionneur (130), - un circuit de puissance (101) comprenant une source de fluide sous pression et des composants de puissance (111, 112, 113, 114, 115) aptes à transmettre la puissance hydraulique auxdits actionneurs, lesdits composants de puissance (111, 112, 113, 114, 115) étant susceptibles d'être commandés de manière à configurer ledit circuit de puissance (101) selon différents modes de couplage desdites roues avant (126, 127) avec lesdites roues arrière (136, 137), Ce dispositif est remarquable en ce qu'il comprend un circuit de commande (151), comprenant une source de fluide sous pression et des composants de commande (153, 154, 155, 156, 163) pilotés électriquement par une unité de commande électrique, lesdits composants de commande (153, 154, 155, 156, 163) étant aptes à transmettre auxdits composants de puissance (111, 112, 113, 114, 115) des ordres de commande hydrauliques propres à un desdits modes de couplage déterminé, En outre les composants de commande sont hydrauliquement connectés de manière à ce que, en cas de survenance d'un défaut au niveau d'un pilotage électrique desdits composants de commande (153, 154, 155, 156, 163), lesdits ordres de commande sont maintenus de façon à maintenir durablement la configuration dudit circuit de puissance (101) selon le mode courant de couplage desdites roues avant (126, 127) avec lesdites roues arrière (136, 137).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制商用车的转向的装置，包括：两个前轮（126,127），其能够通过至少一个第一致动器（120）根据第一转动角度定向; 两个后轮（136,137），其可以通过至少一个第二致动器（130）根据第二转动角度定向; 以及功率电路（101），其包括加压流体源和能够将液压功率传递到致动器的功率部件（111,112,113,114,115），所述功率部件（111,112,113,114,115） 可以根据前轮（126,127）和后轮（136,137）之间的不同联接模式来配置动力回路（101）。 本发明的装置的特征在于它包括控制电路（151），其包含加压流体源和由电气控制单元电控制的控制部件（153,154,155,156,163），所述控制部件（153 ，154,155,156,163）能够将与所述确定的耦合模式之一相关的液压指令传送到功率部件（111,112,113,114,115）。 此外，控制部件以这样的方式液压连接，使得在控制部件（153,154,155,156,163）的电气控制中的故障的情况下，命令被维持为 根据前轮（126,127）和后轮（136,137）之间的当前耦合模式永久地保持电源电路（101）的配置。

公开(公告)号：WO2006118080A1

公开(公告)日：2006-11-09

申请号：PCT/JP2006/308561

申请日：2006-04-24

Applicant: 株式会社エクォス・リサーチ ,  三木修昭 ,  堀口宗久 ,  松田学 ,  武田清一

Inventor： 三木修昭 ,  堀口宗久 ,  松田学 ,  武田清一

IPC: B62D9/00 ,  B62D7/14

CPC classification number: B62D7/1509 ,  B62D7/142 ,  B62D9/00

Abstract: 　少なくとも車輪の最大舵角よりも大きな角度の方向へ車両を移動させることができる制御装置を提供すること。 　各車輪２が図３（ａ）に示す平行移動配置に移行されると共に、アクセルペダル５３の踏み込み量に応じ各車輪２が回転駆動されると、各車輪２が路面に対して滑動される。これにより、左右の前輪２ＦＬ，２ＦＲにより発生する駆動力の車両前方向成分と、左右の後輪２ＲＬ，２ＲＲにより発生する駆動力の車両後方向成分とが互いに打ち消し合う一方、左右の前輪２ＦＬ，２ＦＲにより発生する駆動力の車両右方向成分と、左右の後輪２ＲＬ，２ＲＲにより発生する駆動力の車両右方向成分とが車両１を右方向へ移動させるための駆動力として作用する。その結果、車両１を車両右方向へ向けて平行移動させることができる。

Abstract translation: 能够使车辆沿至少大于车轮的最大转向角度的角度的方向移动的控制装置。 当轮（2）进入如图1所示的平行移动装置时， 如图3（a）所示，并且根据加速器踏板（53）的下压量旋转地驱动，车轮（2）在路面上滑动。 因此，由左右前轮（2RFR）和（2RL）产生的驱动力的车辆前方分量由左右后轮（2RR）和（2RL）产生的驱动力的车辆后方分量产生， 由右，左前轮（2FR）和（2FL）产生的驱动力的车辆右侧分量和由左右后轮（2RR）和（2RR）产生的驱动力的车辆向右分量， 2RL）作为用于向右移动车辆（1）的驱动力。 结果，车辆（1）能够平行地在车辆的右侧方向上移动。