公开(公告)号：WO2006022847A2

公开(公告)日：2006-03-02

申请号：PCT/US2005/007464

申请日：2005-03-08

申请人： EXXONMOBIL UPSTREAM RESEARCH COMPANY ,  NEDWED, Timothy, J.

发明人： NEDWED, Timothy, J.

CPC分类号： B63B39/04

摘要： An apparatus for stabilizing a vessel is provided. The apparatus, or "hydrogyroscope," includes a liquid container disposed along the hull of a floating vessel. The liquid container provides a rotational flow path therein for a spinning liquid mass. The liquid container also preferably includes a valve for receiving water or other liquid into the rotational flow path of the container. The liquid is preferably supplied from the marine environment in which the vessel operates. In one embodiment, a motor is provided for rotating the liquid container, causing the water to rotate along the rotational flow path within the container and relative to the hull of the vessel. A method is also provided for stabilizing the vessel. The method in one embodiment includes the steps of moving the vessel to a desired location within a marine body, filling the liquid container of the vessel stabilizing apparatus, and actuating a motor that causes liquid to flow along the rotational flow path of the liquid container.

摘要翻译： 提供一种用于稳定容器的装置。 该装置或“水力显微镜”包括沿着浮动容器的船体设置的液体容器。 液体容器在其中提供用于纺丝液体块的旋转流动路径。 液体容器还优选地包括用于将水或其它液体接收到容器的旋转流动路径中的阀。 液体优选地从容器操作的海洋环境提供。 在一个实施例中，提供电动机用于旋转液体容器，使得水沿着容器内的旋转流动路径和相对于容器的船体旋转。 还提供了一种稳定血管的方法。 在一个实施例中的方法包括以下步骤：将容器移动到船体内的期望位置，填充容器稳定装置的液体容器，以及致动使液体沿着液体容器的旋转流动路径流动的马达。

公开(公告)号：WO2019045343A1

公开(公告)日：2019-03-07

申请号：PCT/KR2018/009543

申请日：2018-08-20

申请人： 주식회사 삼미정공

发明人： 김호현

IPC分类号： B63B35/44 ,  B63B39/04 ,  F03B13/12 ,  F03G3/08 ,  F03G7/08

CPC分类号： B63B35/44 ,  B63B39/04 ,  F03B13/12 ,  F03G3/08 ,  F03G7/08

摘要： 본 발명은 선박에 구비되어 선체의 동요를 억제하는 자이로 스테빌라이져의 출력축 회전을 이용하여 발전을 수행할 때 발전기축을 일측 방향으로만 회전운동 가능하도록 하여 발전효율을 높이는 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 선박의 선체에 고정되는 블록, 상기 블록의 양측과 회동 가능하게 결합되는 짐벌축이 형성된 짐벌, 상기 짐벌의 내부에 회동가능하게 설치되어 짐벌축과 직교되는 방향을 중심축으로 하는 플라이휠 및 상기 플라이휠을 회동가능하게 하는 구동모터로 이루어지는 자이로 스테빌라이져 상기 짐벌축과 제1 클러치베어링으로 상호 연결되는 발전기축을 구비하는 발전기 및 상기 짐벌축과 결합되는 제1 베벨기어, 상기 발전기축과 제2 클러치베어링으로 상호 연결되는 제2 베벨기어 및 상기 짐벌축과 직교되는 방향을 중심축을 하여 상기 제1 베벨기어와 제2 베벨기어를 상호 연결하는 제3 베벨기어로 이루어지는 회전변환기를 포함한다.

公开(公告)号：WO2017135588A2

公开(公告)日：2017-08-10

申请号：PCT/KR2017/000383

申请日：2017-01-11

申请人： 주식회사 삼미정공

发明人： 김호현

IPC分类号： B63B39/04 ,  G01C19/02 ,  G01C19/04 ,  G01C19/08 ,  B63B43/04 ,  F16F9/10 ,  F16F9/34 ,  H02K9/02 ,  F16F7/00

CPC分类号： B63B39/04 ,  B63B43/04 ,  F16F7/00 ,  F16F9/10 ,  F16F9/34 ,  G01C19/02 ,  G01C19/04 ,  G01C19/08 ,  H02K9/02

摘要： 본 발명은 자이로스코프의 원리를 이용하는 해상 운송수단용 관성안정기 및 이의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 회전축(220)을 중심으로 회전하여 관성모멘트를 발생시키는 플라이 휠(200)과, 상기 회전축(220)에 동력전달수단(240)을 통해 연결되는 모터축(320)을 이용하여 상기 플라이 휠(200)을 회전시키는 구동모터(300)와, 상기 회전축(220)과 모터축(320)이 서로 평행하도록 내부에 상기 플라이 휠(200) 및 구동모터(300)를 고정하고, 상기 회전축(220)과 수직한 방향에 짐벌축(410)이 형성되는 짐벌(400)과, 상기 짐벌축(410)을 회전 가능하게 고정시켜 상기 짐벌(400)이 회전 가능하게 지지되도록 하는 짐벌 지지수단(100)과, 일측은 상기 짐벌 지지수단(100)과 연결되고, 타측은 상기 짐벌(400)과 연결되어 회전하는 짐벌(400)에 완충력을 제공하는 댐핑수단(500)과, 상기 짐벌(400)의 일측에 구비되어 세차 운동에 따른 각속도 변화를 감지하기 위한 각속도센서(600)를 포함하며, 상기 댐핑수단(500)은 상기 각속도센서(600)를 통해 감지되는 짐벌(400)의 각속도 감지정보에 따라 감쇠력이 조절되는 것을 특징으로 한다. 이에 의하면, 짐벌의 세차운동에 따른 각속도를 감지하고 각속도에 따라 댐핑수단에 구비되는 유량제어밸브를 이용하여 감쇠력을 가변 제어할 수 있다.

摘要翻译： 本发明涉及一种利用陀螺仪原理的船用车辆惯性镇流器及其控制方法。 本发明涉及具有用于产生围绕旋转轴220的惯性力矩的飞轮200的飞轮以及通过动力传输装置240连接到旋转轴220的电动机轴320， 驱动电动机300，用于使轮200和飞轮200以及驱动电动机300旋转，使得旋转轴220和电动机轴320彼此平行; 以及万向节支撑单元100，用于可旋转地支撑万向节组件410并且可旋转地支撑万向节组件400，使得万向节组件400可旋转地支撑万向节组件400。 阻尼装置500一方面连接到万向节支撑装置100并向连接到万向节400并连接到万向节400的万向节400提供缓冲力， 并且，为了检测因洗车运动而产生的角速度的变化，设置在一侧的角速度传感器（600） 组阻尼装置500的特征在于，所述阻尼力根据由所述角速度传感器600所检测的万向节400的检测到的角速度信息来调整。 在这种情况下，根据万向节的角运动，根据万向节的角速度使用设置在阻尼装置中的流量控制阀可以可变地控制阻尼力。

公开(公告)号：WO2015017748A3

公开(公告)日：2015-06-11

申请号：PCT/US2014049340

申请日：2014-08-01

申请人： MARITIME APPLIED PHYSICS CORP

发明人： BEIN THOMAS W ,  ENGSTROM CHARLES E ,  RICE MARK S

IPC分类号： B63B15/02 ,  B63B22/20

CPC分类号： B63B15/02 ,  B63B22/00 ,  B63B39/00 ,  B63B39/04 ,  B63B41/00 ,  B63B2022/006

摘要： Some implementations feature a mast stabilizing device that includes a mast comprising a first portion and a second portion, a sensor coupled to the first portion of the mast, and a pivot structure coupled to the mast. The pivot structure is configured to allow the mast to pivot in the mast stabilizing device. The mast is coupled to the pivot structure so as to pivot along a pivot portion of the mast. The mast stabilizing device also includes a mass coupled to the second portion of the mast. The mass is configured to counteract a force applied to the first portion of the mast. The mast stabilizing device further includes a platform coupled to the pivot structure, the platform configured to operate on a body of water. In some implementations, the pivot structure is a gimbal device.

摘要翻译： 一些实施方案具有桅杆稳定装置，其包括桅杆，其包括第一部分和第二部分，联接到桅杆的第一部分的传感器和联接到桅杆的枢轴结构。 枢轴结构构造成允许桅杆在桅杆稳定装置中枢转。 桅杆联接到枢转结构，以便沿桅杆的枢转部分枢转。 桅杆稳定装置还包括联接到桅杆的第二部分的质量。 质量块被配置成抵消施加到桅杆的第一部分的力。 所述桅杆稳定装置还包括联接到所述枢转结构的平台，所述平台构造成在水体上操作。 在一些实施方案中，枢轴结构是万向节装置。

公开(公告)号：WO2014136192A1

公开(公告)日：2014-09-12

申请号：PCT/JP2013/055887

申请日：2013-03-04

申请人： 三菱重工業株式会社

发明人： 野原　毅 ,  竹内　洋志 ,  梅村　克哉

IPC分类号： B63B39/04

CPC分类号： B63B39/04 ,  G01C19/04 ,  Y10T74/1257

摘要： 　減揺装置は、フライホイール２０と、ジンバル１１と、ジンバル支持部１２と、ダンパ１３と、ロック機構１４とを具備する。ジンバル１１は、フライホイール２０を回転可能に支持する。ジンバル支持部１２は、ジンバル軸１５を介してジンバル１１を揺動可能に支持する。ダンパ１３は、ジンバル１１の揺動を制動する。ロック機構１４は、ジンバル１１の揺動をロックする。

摘要翻译： 减速装置具有飞轮（20），万向节（11），万向支撑部（12），阻尼器（13）和锁定机构（14）。 万向节（11）可旋转地支撑飞轮（20）。 万向支撑部件12经万向轴（15）摆动地支撑万向架（11）。 阻尼器（13）抑制万向节（11）的摆动。 锁定机构（14）锁定万向节（11）的摆动。

公开(公告)号：WO2014083044A1

公开(公告)日：2014-06-05

申请号：PCT/EP2013/074837

申请日：2013-11-27

申请人： UNIVERSITY OF SOUTHAMPTON

发明人： TOWNSEND, Nicholas Charles ,  SHENOI, Ramanand Ajit

IPC分类号： B63B39/04 ,  G01C19/08 ,  F03B13/20

CPC分类号： B63B39/04 ,  F03B13/20 ,  F05B2260/421 ,  G01C19/08 ,  Y02E10/38

摘要： A gyroscopic system comprising: a flywheel (14) having a spin axis (S); a drive system (18) adapted to rotate the flywheel (14) about the spin axis (S); a gimbal support (12) in which the flywheel (14) is rotatably mounted for rotation about the spin axis (S), the gimbal support (12) being rotatably mounted to a fixed base (8, 10) for precession rotation about a precession axis (V) which is orthogonal to the spin axis (S) of the flywheel (14); a power take-off device (22) coupled to the gimbal support (12), the power take-off device (22) comprising a mechanism which damps the precession rotation to generate power in the power take-off device; and a controller for the mechanism for controlling the precession rotation of the gimbal support, the controller being adapted (a) to receive an input variable related to an input mechanical impulse on the gyroscopic system causing precession rotation and (b) to output a control parameter having a non-linear relationship with the input variable to control the precession rotation according to at least one precession response.

摘要翻译： 一种陀螺仪系统，包括：具有旋转轴（S）的飞轮（14）; 驱动系统（18），其适于使所述飞轮（14）围绕所述旋转轴线（S）旋转; 一个万向支架（12），其中飞轮（14）可旋转地安装以围绕旋转轴线（S）旋转，万向支架（12）可旋转地安装到固定基座（8,10）上，用于绕进动旋转 与所述飞轮（14）的旋转轴（S）正交的轴（V）; 动力输出装置（22），其联接到所述万向支架（12），所述动力输出装置（22）包括在所述动力输出装置中阻止进动旋转以产生动力的机构; 以及用于控制万向支架的进动旋转的机构的控制器，所述控制器适于（a）接收与所述陀螺系统上的输入机械冲击相关的输入变量，引起进动旋转，以及（b）输出控制参数 与输入变量具有非线性关系，以根据至少一个进动响应来控制进动旋转。

公开(公告)号：WO2013126583A1

公开(公告)日：2013-08-29

申请号：PCT/US2013/027154

申请日：2013-02-21

申请人： VELODYNE ACOUSTICS, INC.

发明人： HALL, David, S.

IPC分类号： B63B39/00

CPC分类号： B63B17/0081 ,  B63B1/14 ,  B63B17/00 ,  B63B39/04 ,  B63B2001/145 ,  B63B2003/485 ,  B63B2017/0072

摘要： A boat having a deck and a hull includes a suspension for suspending the deck with respect to the hull. Sensors are employed to determine motion of the deck, with a controller adjusting the suspension such that it maintains the pose of the deck with respect to an inertial reference and with respect to pitch, roll, and heave of the deck.

摘要翻译： 具有甲板和船体的船包括用于悬挂甲板相对于船体的悬架。 使用传感器来确定甲板的运动，控制器调节悬架，使得它相对于惯性参考并且相对于甲板的俯仰，滚动和起伏保持甲板的姿态。

公开(公告)号：WO2011019122A1

公开(公告)日：2011-02-17

申请号：PCT/KR2009/007990

申请日：2009-12-30

申请人： 한국과학기술원 ,  곽병만

发明人： 곽병만

IPC分类号： B63B39/02 ,  B63B43/08 ,  B63B35/44

CPC分类号： B63B39/02 ,  B63B39/005 ,  B63B39/04 ,  B63B43/08

摘要： 본 발명에 따른 부유체의 평형유지장치는 구동축을 회전시키는 구동장치와, 구동장치의 일측에 위치하고, 구동축에 연결되어 구동축의 회전에 의하여 구동축의 주위를 회전하는 제 1 편심회전체와, 구동장치의 타측에 위치하고, 구동축에 연결되어 구동축의 회전에 의하여 구동축의 주위를 회전하되, 제 1 편심회전체의 회전과 180도의 위상차을 가지며 회전하는 제 2 편심회전체를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 부유체의 평형유지장치는 제 1 구동축을 회전시키는 제 1 구동장치와, 제 1 구동장치의 일측에 위치하고, 일단이 제 1 구동축에 연결되어 제 1 구동축의 회전에 의하여 제 1 구동축의 주위를 회전하는 제 1 편심회전체와, 제 2 구동축을 회전시키는 제 2 구동장치와, 제 2 구동장치의 타측에 위치하고, 일단이 제 2 구동축에 연결되어 제 2 구동축의 회전에 의하여 제 2 구동축의 주위를 회전하되, 제 1 편심회전체의 회전과 180도의 위상차을 갖는 제 2 편심회전체를 포함한다.

摘要翻译： 本发明提供了一种浮动结构的平衡维护装置，包括：使驱动轴旋转的驱动装置; 第一偏心旋转体，其位于驱动装置的一侧，并通过驱动轴的旋转而与驱动轴连接以围绕驱动轴旋转; 以及第二偏心旋转体，其位于所述驱动装置的另一侧，并且通过所述驱动轴的旋转而连接到所述驱动轴以围绕所述驱动轴旋转，其中所述第二偏心旋转体以相位差为180°旋转 从第一偏心旋转器的旋转角度。 此外，根据本发明，浮动结构的平衡维护装置包括：使第一驱动轴旋转的第一驱动装置; 第一偏心旋转体，其位于第一驱动装置的一侧，其一端连接到第一驱动轴，使得第一偏心旋转体可以通过第一驱动轴的旋转围绕第一驱动轴旋转 ; 旋转第二驱动轴的第二驱动装置; 以及第二偏心旋转体，其位于所述第二驱动装置的另一侧，并且其一端连接到所述第二驱动轴，使得所述第二偏心旋转体可以通过所述第二驱动的旋转围绕所述第二驱动轴旋转 轴，其中所述第二偏心旋转体具有与所述第一偏心旋转体的旋转相差180度的相位差。

公开(公告)号：WO2010120182A1

公开(公告)日：2010-10-21

申请号：PCT/NO2010/000134

申请日：2010-04-14

申请人： UNIVERSITETET I STAVANGER ,  NERGAARD, Arnfinn

发明人： NERGAARD, Arnfinn

IPC分类号： F03D11/00 ,  F03D11/04 ,  F03D3/00

CPC分类号： F03D3/005 ,  B63B39/04 ,  B63B2035/446 ,  F03D13/22 ,  F03D13/25 ,  F05B2240/93 ,  F05B2240/95 ,  Y02E10/727 ,  Y02E10/74

摘要： A buoyant wind power station (1) in which a wind turbine (14) is placed on an installation (2), and in which the installation (2) is provided with a stabilizing gyro (22).

摘要翻译： 一种浮力风力发电站（1），其中风力涡轮机（14）放置在设备（2）上，并且其中所述设备（2）设置有稳定陀螺仪（22）。

公开(公告)号：WO2010027127A1

公开(公告)日：2010-03-11

申请号：PCT/KR2008/007634

申请日：2008-12-24

申请人： INDUSTRY FOUNDATION OF CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY ,  HAN, Soon hee ,  LEE, Jin seong

发明人： HAN, Soon hee ,  LEE, Jin seong

IPC分类号： B25J11/00

CPC分类号： G05D1/0875 ,  B63B39/04

摘要： The present invention relates generally to an underwater robot, and, more particularly, to an underwater robot using gyro momentum, the attitude of which can be controlled using the momentum of a pyramid gyro, including four gyros, without using a separate external propelling device.

摘要翻译： 本发明一般涉及水下机器人，更具体地，涉及一种使用陀螺仪动量的水下机器人，其姿态可以使用包括四个陀螺仪在内的金字塔陀螺仪的动量来控制，而不使用单独的外部推进装置。