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    MINI 3D ORIENTATION SENSOR
    1.
    发明申请
    MINI 3D ORIENTATION SENSOR 审中-公开
    MINI 3D定位传感器

    公开(公告)号：WO2018031080A1

    公开(公告)日：2018-02-15

    申请号：PCT/US2017/025807

    申请日：2017-04-04

    Applicant: KY, Albert

    Inventor： KY, Albert

    IPC: G08B21/04 ,  G08B25/00 ,  G06F1/16 ,  G06F3/03 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/045

    CPC classification number: G01C19/02 ,  A61B5/1117 ,  G01C9/06 ,  G01C9/10 ,  G01C2009/068 ,  G08B21/0415 ,  G08B21/0423 ,  G08B21/043 ,  G08B21/0446 ,  G08B25/016

    Abstract: The Mini 3D orientation sensor (801) (901) device has convex spherical body structure in a mechanical sensor coupled to logic to manage the reverse touchscreen (605) (613) component, alarm and other functions for the sensor. The spherical housing sensor is comprises a plurality of layers analogous to a touchscreen (605) (613) complete with conducting probes, an unconstrained surface compressing ball dynamic inside the spherical grid position structure that closes a electric circuit upon depressing the inside surface of the sphere housing. The sphere depressed coordinates are mapped to its 3D orientation upon output.

    Abstract translation: 小型3D定向传感器（801）（901）装置在耦合到逻辑的机械传感器中具有凸球形体结构以管理反向触摸屏（605）（613）组件，警报和其他功能，用于 传感器。 球形壳体传感器包括与触摸屏（605）（613）类似的多个层，其完整地具有导电探针，在球形网格位置结构内部动态无约束的表面压缩球，当压下球体的内表面时关闭电路 住房。 输出时，球形凹陷坐标被映射到其3D方向。

    PRECESSIONAL DEVICE AND METHOD THEREOF
    2.
    发明申请
    PRECESSIONAL DEVICE AND METHOD THEREOF 审中-公开
    预先设备及其方法

    公开(公告)号：WO2002061372A1

    公开(公告)日：2002-08-08

    申请号：PCT/US2001/003083

    申请日：2001-01-31

    Applicant: HAMADY, Peter, W.

    Inventor： HAMADY, Peter, W.

    IPC: G01C19/02

    CPC classification number: A63B21/22 ,  A63B21/00069 ,  A63B21/222 ,  G01C19/02

    Abstract: A precessional device (8) with housings (10) and (12) featuring a pair of axles each containing at least one flywheel forming a pair of rotors. The pair of axles are each mounted on circular track assemblies in which they rotate and generate a precessional torque that provides variable resistance along a first axis and a balancing of the precessional torque along a second axis.

    Abstract translation: 具有壳体（10）和（12）的进动装置（8）具有一对轴，每个轴包含形成一对转子的至少一个飞轮。 所述一对轴各自安装在圆形轨道组件上，在所述圆形轨道组件中，所述一对轴线旋转，并产生沿着第一轴线提供可变电阻并沿着第二轴线平衡所述进动扭矩的进动扭矩。

    해상 운송수단용 관성안정기 및 이의 제어방법
    4.
    发明申请
    해상 운송수단용 관성안정기 및 이의 제어방법 审中-公开
    海上运输惯性压载及其控制方法

    公开(公告)号：WO2017135588A2

    公开(公告)日：2017-08-10

    申请号：PCT/KR2017/000383

    申请日：2017-01-11

    Applicant: 주식회사 삼미정공

    Inventor： 김호현

    IPC: B63B39/04 ,  G01C19/02 ,  G01C19/04 ,  G01C19/08 ,  B63B43/04 ,  F16F9/10 ,  F16F9/34 ,  H02K9/02 ,  F16F7/00

    CPC classification number: B63B39/04 ,  B63B43/04 ,  F16F7/00 ,  F16F9/10 ,  F16F9/34 ,  G01C19/02 ,  G01C19/04 ,  G01C19/08 ,  H02K9/02

    Abstract: 본 발명은 자이로스코프의 원리를 이용하는 해상 운송수단용 관성안정기 및 이의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 회전축(220)을 중심으로 회전하여 관성모멘트를 발생시키는 플라이 휠(200)과, 상기 회전축(220)에 동력전달수단(240)을 통해 연결되는 모터축(320)을 이용하여 상기 플라이 휠(200)을 회전시키는 구동모터(300)와, 상기 회전축(220)과 모터축(320)이 서로 평행하도록 내부에 상기 플라이 휠(200) 및 구동모터(300)를 고정하고, 상기 회전축(220)과 수직한 방향에 짐벌축(410)이 형성되는 짐벌(400)과, 상기 짐벌축(410)을 회전 가능하게 고정시켜 상기 짐벌(400)이 회전 가능하게 지지되도록 하는 짐벌 지지수단(100)과, 일측은 상기 짐벌 지지수단(100)과 연결되고, 타측은 상기 짐벌(400)과 연결되어 회전하는 짐벌(400)에 완충력을 제공하는 댐핑수단(500)과, 상기 짐벌(400)의 일측에 구비되어 세차 운동에 따른 각속도 변화를 감지하기 위한 각속도센서(600)를 포함하며, 상기 댐핑수단(500)은 상기 각속도센서(600)를 통해 감지되는 짐벌(400)의 각속도 감지정보에 따라 감쇠력이 조절되는 것을 특징으로 한다. 이에 의하면, 짐벌의 세차운동에 따른 각속도를 감지하고 각속도에 따라 댐핑수단에 구비되는 유량제어밸브를 이용하여 감쇠력을 가변 제어할 수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种利用陀螺仪原理的船用车辆惯性镇流器及其控制方法。 本发明涉及具有用于产生围绕旋转轴220的惯性力矩的飞轮200的飞轮以及通过动力传输装置240连接到旋转轴220的电动机轴320， 驱动电动机300，用于使轮200和飞轮200以及驱动电动机300旋转，使得旋转轴220和电动机轴320彼此平行; 以及万向节支撑单元100，用于可旋转地支撑万向节组件410并且可旋转地支撑万向节组件400，使得万向节组件400可旋转地支撑万向节组件400。 阻尼装置500一方面连接到万向节支撑装置100并向连接到万向节400并连接到万向节400的万向节400提供缓冲力， 并且，为了检测因洗车运动而产生的角速度的变化，设置在一侧的角速度传感器（600） 组阻尼装置500的特征在于，所述阻尼力根据由所述角速度传感器600所检测的万向节400的检测到的角速度信息来调整。 在这种情况下，根据万向节的角运动，根据万向节的角速度使用设置在阻尼装置中的流量控制阀可以可变地控制阻尼力。

    ОПОРНАЯ ГИРОСКОПИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
    5.
    发明申请
    ОПОРНАЯ ГИРОСКОПИЧЕСКАЯ СИСТЕМА 审中-公开
    GYROSCOPIC参考系

    公开(公告)号：WO2014148946A1

    公开(公告)日：2014-09-25

    申请号：PCT/RU2013/001103

    申请日：2013-12-10

    Applicant: ГАЖУР, Вячеслав Павлович

    Inventor： ГАЖУР, Вячеслав Павлович

    IPC: G01C19/02

    CPC classification number: G01C19/02 ,  F03G3/08

    Abstract: Изобретение относится к области машиностроения, а именно, к движителям транспортных средств различного назначения, опорная гироскопическая система, обеспечивает возможность создания опорных моментов в пространстве, состоящая из качающегося в ограниченном с одной стороны упором секторе коромысла с закрепленными на его концах двумя несвободными гироскопами, представляющими собой вращающиеся маховики, с разными гироскопическими моментами. При этом входные оси гироскопов установлены вдоль геометрической продольной оси коромысла. Рама гироскопа с меньшим гироскопическим моментом закреплена неподвижно, а рама гироскопа с большим гироскопическим моментом закреплена с возможностью вращения вокруг своей входной оси. Ось качания расположена по центру коромысла и перпендикулярна к нему и к оси вращения маховика гироскопа, закрепленного неподвижно, и упора, ограничивающего угол поворота коромысла. Технический результат заключается в обеспечении универсальности, повышении КПД и улучшении эксплуатационных качеств.

    Abstract translation: 本发明涉及机械工程领域，特别涉及不同目的的车辆的推进装置; 陀螺仪参考系统提供了在空间中产生参考力矩的可能性，所述系统包括摇臂，所述摇臂在一侧通过止动构件限制的扇区中振荡，并且具有固定在其端部上的两个约束陀螺仪，并且包括旋转飞轮， 不同的陀螺仪矩。 此外，陀螺仪的输入轴沿着摇杆的几何纵向轴线安装。 具有较小陀螺力矩的陀螺仪的框架被固定地固定，而具有较大陀螺矩的陀螺仪的框架被固定以能够围绕其输入轴线旋转。 振动轴线位于摇臂的中心并且垂直于摇摆器的中心并且与固定的陀螺仪的飞轮的旋转轴线以及限制摇杆的旋转角度的止动构件的旋转轴线相对。 技术成果在于确保多功能性，提高效率，提高运行质量。

    NAVIGATION DEVICE AND METHOD FOR SURVEYING AND DIRECTING A BOREHOLE UNDER DRILLING CONDITIONS
    6.
    发明申请
    NAVIGATION DEVICE AND METHOD FOR SURVEYING AND DIRECTING A BOREHOLE UNDER DRILLING CONDITIONS 审中-公开
    钻孔条件下钻孔和导向的导航装置及方法

    公开(公告)号：WO2013102237A3

    公开(公告)日：2014-09-25

    申请号：PCT/AU2012001584

    申请日：2012-12-21

    Applicant: IMDEX GLOBAL B V

    Inventor： GOETZE DIETER ,  TOGHILL STEVE

    IPC: E21B47/022 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18

    CPC classification number: E21B47/02 ,  E21B47/022 ,  E21B47/02232 ,  E21B47/09 ,  G01C19/02

    Abstract: A navigation device (16) for surveying and directing a borehole (15) comprises: a first gyro (2) including a first sensitive axis (5) and a second sensitive axis (6); a second gyro (4) including at least a third sensitive axis (7); and a driving unit (9) configured to orient the second gyro (4) in a first mode in a first position in which an earth acceleration (g) dependent error on the second gyro (4) is insignificant and to orient the second gyro (4) in a second mode in a second position in which the third sensitive axis (7) is perpendicular to the first sensitive axis (5) and perpendicular to the second sensitive axis (6).

    Abstract translation: 一种用于测量和引导钻孔（15）的导航装置（16）包括：包括第一敏感轴（5）和第二敏感轴（6）的第一陀螺仪（2） 包括至少第三敏感轴（7）的第二陀螺仪（4）; 以及驱动单元（9），被配置为在第一位置中以第一模式定向第二陀螺仪（4），其中第二陀螺仪（4）上的接地加速度（g）相关误差不显着，并且使第二陀螺仪 4）在第二位置，其中第三感测轴线（7）垂直于第一感测轴线（5）并且垂直于第二感测轴线（6）。

    METHOD AND APPARATUS FOR GYROSCOPIC PROPULSION
    7.
    发明申请
    METHOD AND APPARATUS FOR GYROSCOPIC PROPULSION 审中-公开
    方法和装置用于陀螺仪推进

    公开(公告)号：WO2007120123A3

    公开(公告)日：2009-04-23

    申请号：PCT/US2006012900

    申请日：2006-04-07

    Applicant: HEWATT CHRIS B

    Inventor： HEWATT CHRIS B

    IPC: G01C19/30

    CPC classification number: G01C19/02 ,  Y10T74/1207 ,  Y10T74/1221 ,  Y10T74/1225

    Abstract: A propulsion system includes an engine and a rotating member rotatably engaging the engine. The rotating member comprises a plurality of drive members positioned around the circumference of the rotating member. Each of the drive members has an unlocked state in which the drive members apply substantially no torque to the rotating member, and a locked state, in which the drive members apply substantially a torque to the rotating member. At a selected time, a first set of the drive members are in the unlocked state and a second set of the drive members are in the locked state to provide a propulsive force.

    Abstract translation: 推进系统包括发动机和可旋转地接合发动机的旋转构件。 旋转构件包括围绕旋转构件的圆周定位的多个驱动构件。 每个驱动构件具有解锁状态，其中驱动构件对旋转构件施加基本上没有扭矩，并且锁定状态，其中驱动构件向旋转构件施加大体扭矩。 在选定的时间，第一组驱动构件处于解锁状态，第二组驱动构件处于锁定状态以提供推进力。

    TWO FREQUENCY GYROSCOPE COMPENSATION SYSTEM AND METHOD
    10.
    发明申请
    TWO FREQUENCY GYROSCOPE COMPENSATION SYSTEM AND METHOD 审中-公开
    双频陀螺补偿系统和方法

    公开(公告)号：WO2017098450A1

    公开(公告)日：2017-06-15

    申请号：PCT/IB2016/057467

    申请日：2016-12-09

    Applicant: INVENSENSE, INC

    Inventor： CORONATO, Luca ,  GAFFORELLI, Giacomo ,  RUOHIO, Jaakko

    IPC: G01C19/5762 ,  G01C25/00

    CPC classification number: G01C19/5776 ,  G01C19/02 ,  G01C25/005

    Abstract: A gyroscope is driven at a drive frequency and senses a Coriolis force caused by rotation of the gyroscope. The response of the gyroscope to a given Coriolis force may change due to changes in the gyroscope over time. A plurality of test frequencies are applied to the gyroscope, and the response of the gyroscope to those test frequencies is analyzed in order to track changes in the response of the gyroscope. Operational parameters of the gyroscope may be altered in order to compensate for those changes.

    Abstract translation: 陀螺仪以驱动频率驱动并感测由陀螺仪旋转引起的科里奥利力。 由于随着时间的推移陀螺仪的变化，陀螺仪对给定的科里奥利力的响应可能会改变。 将多个测试频率应用于陀螺仪，并分析陀螺仪对这些测试频率的响应以追踪陀螺仪响应的变化。 陀螺仪的操作参数可以改变以补偿这些变化。

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