公开(公告)号：WO2014161945A1

公开(公告)日：2014-10-09

申请号：PCT/EP2014/056715

申请日：2014-04-03

Applicant: LEICA GEOSYSTEMS AG

Inventor： WAGNER, Rüdiger J. ,  NADERHIRN, Michael

IPC: G01C11/02 ,  B64D47/08 ,  G03B15/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: G06T7/0024 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64D47/08 ,  G01C11/02 ,  G03B15/006 ,  G03B17/38 ,  G03B37/02 ,  G06T7/30 ,  G06T2207/10032 ,  G08G5/003 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23222 ,  H04N7/183

Abstract: Verfahren zur Luftbilderfassung mit einem unbemannten und steuerbaren Fluggerät mit Kamera, insbesondere Drohne, während einer Flugbewegung des Fluggeräts mit einem fortlaufenden Bestimmen einer Kameraposition und einer Ausrichtung einer optischen Kameraachse und einem Erfassen einer Luftbildsserie. Für jedes Luftbild (21a-b) der Luftbildserie wird das Erfassen des jeweiligen Luftbilds (21a-b) ausgelöst beim Durchfliegen eines jeweiligen Bildauslösebereichs (33) mit dem Fluggerät, wobei die Lage des jeweiligen Bildauslösebereichs (33) zumindest durch jeweils eine dem jeweiligen Bildauslösebereich (33) zugeordnete Auslöseposition in einem Flugplan bestimmt ist, und ausgelöst in Abhängigkeit von der Ausrichtung der Kameraachse beim Durchfliegen des jeweiligen Bildauslösebereichs (33) hinsichtlich einem Erfüllen einer definierten Maximal-Winkelabweichung bezüglich einer vorbestimmten Raumausrichtung.

Abstract translation: 用无人飞机和可控的有照相机，特别是无人驾驶飞机，飞机的具有滚动确定摄像机位置和光轴的方位和相机检测空气系列飞行运动期间用于图像捕获的空气的方法。 检测各空间像（21A-B）通过相应的图像飞行的空气系列的每个空间图像（21A-b）中，发起与所述飞行器部分（33）时被触发，其中，至少在相应的图像起始部分（33）通过每个图像触发区域中的相应一个的位置 与击发位置相关联（33）是在飞行计划确定，并且通过相对于相应的图像起始部分（33）相对于一个预定的空间取向飞往一个满足规定的最大角度偏差时触发依赖于照相机轴的取向。

公开(公告)号：WO2014111506A1

公开(公告)日：2014-07-24

申请号：PCT/EP2014/050877

申请日：2014-01-17

Applicant: LEICA GEOSYSTEMS AG

Inventor： LILLY, Brendon, Troy

IPC: H01Q5/00 ,  H01Q21/28

CPC classification number: G01S19/43 ,  G01S19/42 ,  H01Q5/40 ,  H01Q21/28 ,  H01Q25/04

Abstract: A co-located global navigation satellite system (GNSS) antenna (40) and beamforming antenna (20), where the phase centres of the two antennae are co-located in at least one axis, preferably the vertical axis. Differences in the phase centre locations can be compensated using, for example, orientation and/or sensor data.

Abstract translation: 共同定位的全球导航卫星系统（GNSS）天线（40）和波束形成天线（20），其中两个天线的相位中心共同位于至少一个轴线，优选垂直轴线。 可以使用例如取向和/或传感器数据来补偿相位中心位置的差异。

公开(公告)号：WO2014068073A1

公开(公告)日：2014-05-08

申请号：PCT/EP2013/072845

申请日：2013-10-31

Applicant: HEXAGON TECHNOLOGY CENTER GMBH

Inventor： PETTERSSON, Bo ,  SIERCKS, Knut ,  VOIT, Eugen ,  HINDERLING, Jürg ,  SCHNEIDER, Klaus ,  ZEBHAUSER, Benedikt

IPC: G01B11/25 ,  G01C15/00 ,  G01S17/89

CPC classification number: G01B11/2545 ,  G01B11/002 ,  G01C15/00 ,  G01C15/002 ,  G01S17/89

Abstract: The invention relates to an optical measuring device (1) for determining 3D coordinates of an object (2), comprising a projector device (11) for illuminating the object (2) with at least one predefined pattern (10); at least one PSA camera (12, 12') for capturing a 2D image (120) of the pattern (10) as reflected from the object (2); computing means (18) for measuring a sequence of brightness values (180, 180', 180'') of at least one 2D image point (121, 121') from the 2D images (120, 120'); and calculating a 3D coordinate (21) of an object point (20) which is correlated with the measured sequence of brightness values (180, 180', 180'') of the 2D image point (121, 121'), characterized by a TOF camera (13) for capturing at least one range image (133) of the object (2), the range image (133) including distance information (133') of the object (2) for the dissolution of ambiguity in calculating the 3D coordinate. The invention also relates to a method for determining 3D coordinates of an object (2) by said optical measuring device (1), the method comprising a structured-light measurement and capturing with a TOF camera (13) at least one range image (133) of the object (2), the range image (133) including distance information (133') of a plurality of points of the object (2).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定物体（3）的3D坐标的光学测量装置（1），其包括用至少一个预定图案（10）照亮所述物体（2）的投影仪装置（11）。 用于从物体（2）反射的用于捕获图案（10）的2D图像（120）的至少一个PSA照相机（12,12'）; 用于从2D图像（120,120'）测量至少一个2D图像点（121,121'）的亮度值序列（180,180'，180“）的计算装置（18）; 以及计算与所测量的2D图像点（121,121'）的亮度值（180,180'，180“）的序列相关的对象点（20）的3D坐标（21），其特征在于， 用于捕获对象（2）的至少一个范围图像（133）的TOF相机（13），包括用于在计算3D中的模糊度的解决的对象（2）的距离信息（133'）的范围图像（133） 坐标。 本发明还涉及一种用于由所述光学测量装置（1）确定物体（3）的坐标的方法，所述方法包括结构光测量并用TOF相机（13）捕获至少一个范围图像（133 ）包括对象（2）的多个点的距离信息（133'）的范围图像（133）。

公开(公告)号：WO2014064143A1

公开(公告)日：2014-05-01

申请号：PCT/EP2013/072151

申请日：2013-10-23

Applicant: HEXAGON TECHNOLOGY CENTER GMBH

Inventor： JOERGENSEN, Claus ,  KRISTENSEN, Sten ,  PETTERSSON, Bo

IPC: E02F3/34 ,  E02F3/43 ,  E02F9/26 ,  G01C15/00 ,  E02F9/08

CPC classification number: E02F3/847 ,  E02F3/3411 ,  E02F3/431 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/22 ,  E02F9/262 ,  E02F9/265 ,  G01C15/004

Abstract: Machine control system for controlling a land levelling or earthmoving process of a wheel loader (100) relative to a working plane (1), the wheel loader (100) being equipped with a land levelling or earthmoving blade (140-142) and comprising tool positioning means (115) for adjusting the position and orientation of the tool relative to the first body (110), wherein the machine control system comprises a machine control unit (10) and an orientation detection system, characterized in that the orientation detection system comprises orientation detection means which are designed to be attached to the blade (140-142) and/or to the wheel loader (100) for detecting a position and an orientation of the blade (140-142) relative to a working plane (1), the orientation detection means are adapted to generate orientation data according to the relative position and orientation of the blade (140-142) and to transmit the orientation data to the machine control unit (10), and the machine control unit (10) is adapted for generating and displaying a graphic representation of the wheel loader (100) and the blade (140-142) with a position and orientation of the blade (140-142) relative to the working plane (1) based on the orientation data, and/or at least partially controlling the land levelling or earthmoving process by automatically operating the tool positioning means (115) for adjusting the position and orientation of the blade (140-142) relative to the working plane (1) based on the orientation data.

Abstract translation: 用于控制相对于工作平面（1）的轮式装载机（100）的平整或移土过程的机器控制系统，所述轮式装载机（100）装备有平台平面或移土刀片（140-142），并且包括工具 用于调节工具相对于第一主体（110）的位置和方位的定位装置（115），其中机器控制系统包括机器控制单元（10）和方向检测系统，其特征在于，所述定向检测系统包括 方向检测装置，其被设计成附接到叶片（140-142）和/或轮式装载机（100），用于检测叶片（140-142）相对于工作平面（1）的位置和取向， 所述方向检测单元适于根据所述叶片（140-142）的相对位置和取向产生取向数据，并将取向数据发送到所述机器控制单元（10），所述机器控制单元 （10）适于基于所述叶片（140-142）相对于所述工作平面（1）的位置和取向基于所述工作平面（1）的位置和取向来生成和显示所述轮式装载机（100）和所述叶片（140-142）的图形表示 定位数据，和/或至少部分地通过自动操作工具定位装置（115）至少部分地控制平坦度或土方工程，用于基于工作平面（1）调整叶片（140-142）的位置和取向 对方向数据。

公开(公告)号：WO2014037441A1

公开(公告)日：2014-03-13

申请号：PCT/EP2013/068366

申请日：2013-09-05

Applicant: LEICA GEOSYSTEMS AG

Inventor： BÖCKEM, Burkhard

IPC: G01S17/66

CPC classification number: G01S17/66 ,  G01S7/481 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/023 ,  G01S17/89

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Lasertracker zur Positions- und/oder Orientierungsbestimmung eines Messhilfsobjekts mit einer eine Stehachse definierenden Basis, einer schwenkbaren Stütze und einer drehbaren Schwenkeinheit mit zumindest zwei Optikbaugruppen und einer Bilderfassungseinheit, wobei die Optikbaugruppen entlang einer optischen Achse der Schwenkeinheit verschiebbar sind und durch eine Positionierung der Optikbaugruppen ein Vergrösserungsfaktor definiert ist. Ferner verfügt der Tracker über eine Strahlquelle zur Emission eines Laserstrahls, eine Entfernungsmesseinheit, eine Winkelmessfunktionalität und über eine Steuerungs- und Verarbeitungseinheit mit einer Objektabbildungsfunktionalität, bei deren Ausführung ein Positionieren der Optikbaugruppen in Abhängigkeit von einer ausgelösten Messung zum Messhilfsobjekt so erfolgt, dass eine Abbildung für das Messhilfsobjekt mit einem bestimmten Bildmassstab auf der Bilderfassungseinheit bereitgestellt wird. Durch die Objektabbildungsfunktionalität ist zumindest ein Normal-Distanzbereich und ein Fern-Distanzbereich für eine Distanz zum Messhilfsobjekt definiert und bei Ausführung der Objektabbildungsfunktionalität wird gesteuert durch die Steuerungs- und Verarbeitungseinheit der Vergrösserungsfaktor in Abhängigkeit von der bestimmten Distanz zum Messhilfsobjekt derart eingestellt wird, dass für jede Distanz innerhalb des Normal-Distanzbereichs ein im Wesentlichen konstanter Normal-Bildmassstab und für jede Distanz innerhalb des Fern-Distanzbereichs ein in Abhängigkeit von der jeweiligen Distanz variabler Fern-Bildmassstab bereitgestellt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种激光跟踪器来定位和/或辅助测量对象的取向确定与纵轴定义的基础上，一个枢转支撑，并用至少两个光学组件的可旋转的旋转单元和图像获取单元，其特征在于，沿着所述旋转单元的光轴的光学组件是可移动的，并通过一个 光学组件的定位，缩放因子被定义。 此外，跟踪器具有用于发射激光束，距离测量单元，一个角度测量功能和具有对象映射功能的控制和处理单元的光束源，如果被执行，则对辅助测量对象所执行的光学组件的响应于所触发的测量的定位，使得用于图像 辅助测量物体被提供有图像感测单元上的特定图像的规模。 由对象映射功能，至少一种正常距离范围和距离的远距离区域被定义为辅助测量对象，并且在对象映射功能是通过在到所述辅助测量对象所确定的距离依赖性的放大因子的控制和处理单元控制执行被设定为使得，对于每个 正常距离范围，基本上恒定的正常的图像规模内，并且用于远程距离范围内的任何距离的距离是根据相应的距离可变远程图像比例的提供。

公开(公告)号：WO2013190031A1

公开(公告)日：2013-12-27

申请号：PCT/EP2013/062855

申请日：2013-06-20

Applicant: HEXAGON TECHNOLOGY CENTER GMBH

Inventor： PETTERSSON, Bo ,  JORDIL, Pascal

IPC: G01B5/008

CPC classification number: G01B7/008 ,  B25J18/00 ,  G01B5/008 ,  G01B21/045 ,  G01D5/241

Abstract: The invention relates to an articulated arm CMM (1), which is constructed in a modular way, and a modular assembling kit for constructing such an articulated arm CMM (1) comprising an articulated arm (2) having a first end (22) and a second end (24), wherein the second end (24) is configured to support a tool (66). The articulated arm (2) comprises at least two arm sections (68, 68', 68''), connected to one another by pivot joints (70, 70', 70'') with integrated angle encoders (40). The arm sections (68, 68', 68'') are configured as modules (69, 69', 69'') having a PCB unit (10, 12), said PCB unit (10, 12) comprises an elongated PCB section element (14) and at least one PCB encoder element (16a, 16b). The PCB encoder elements (16a, 16b) are configured to build an angle encoder (40) and the PCB section elements (14) comprise electronic transmission means (28) for transmitting the encoder signals from the PCB encoder elements (16) toward a circuit deriving the relative position between the arm sections.

Abstract translation: 本发明涉及一种以模块化方式构造的铰接臂CMM（1）和用于构造这种铰接臂CMM（1）的模块化组装工具，其包括具有第一端（22）的铰接臂（2）和 第二端（24），其中所述第二端（24）构造成支撑工具（66）。 铰接臂（2）包括至少两个通过具有集成角度编码器（40）的枢转接头（70,70'，70“）彼此连接的臂部分（68,68'，68”）。 臂部分（68,68'，68“）被配置为具有PCB单元（10,12）的模块（69,69'，69”），所述PCB单元（10,12）包括细长PCB部分 元件（14）和至少一个PCB编码器元件（16a，16b）。 PCB编码器元件（16a，16b）被配置成构成角度编码器（40），并且PCB部件元件（14）包括电子传输装置（28），用于将编码器信号从PCB编码器元件（16）传送到电路 导出臂部分之间的相对位置。

公开(公告)号：WO2013167526A1

公开(公告)日：2013-11-14

申请号：PCT/EP2013/059376

申请日：2013-05-06

Applicant: LEICA GEOSYSTEMS AG

Inventor： LÜTHI, Thomas ,  BÖCKEM, Burkhard

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/10 ,  G01S17/36 ,  G01B9/02 ,  G01S17/66

CPC classification number: G01S17/87 ,  G01B9/02 ,  G01S7/497 ,  G01S17/10 ,  G01S17/36 ,  G01S17/66

Abstract: Lasertracker (90) zur fortlaufenden Verfolgung eines reflektierenden Ziels (97) und zur Entfernungsbestimmung zu dem Ziel (97) mit einer Strahllenkeinheit (95) zur Emission einer Messstrahlung (96) und zum Empfang von zumindest einem Teil der am Ziel (97) reflektierten Messstrahlung (96). Der Lasertracker (90) weist zudem ein Interferometer zur Bestimmung einer Entfernungsänderung zum Ziel (97) mit einer Laserdiode zur Erzeugung der Messstrahlung (96) so, dass die Messstrahlung (96) kohärent monomodig vorliegt, und eine Absolutdistanzmesseinheit zur Bestimmung eines Messdistanzwerts für eine Distanz zum Ziel (97) auf. Eine Steuerungs- und Auswerteeinheit ist derart ausgebildet, dass ein Bestimmen einer Interferometerwellenlänge der Messstrahlung (96) dadurch erfolgt, dass definierte Probemessungen unter einem Variieren der Distanz zum Ziel (97) durchgeführt werden, wobei die Probemessungen bei zumindest zwei unterschiedlichen Distanzen zum Ziel (97) erfolgen, die Messstrahlung (96) fortwährend auf das Ziel (97) ausgerichtet ist und unter Stabilhalten der Interferometerwellenlänge ein Bestimmen einer Interferometerausgangsgrösse für jede der zumindest zwei unterschiedlichen Distanzen zum Ziel (97) erfolgt. Zudem werden zumindest zwei Messdistanzwerte für die zwei unterschiedlichen Distanzen zum Ziel (97) durch die Absolutdistanzmesseinheit bereitgestellt und die Interferometerwellenlänge der Messstrahlung (96) wird mindestens anhand von den zumindest zwei Messdistanzwerten und den jeweils bestimmten Interferometerausgangsgrössen bestimmt.

Abstract translation: 激光跟踪器（90），用于反射靶（97）的连续跟踪和用于确定距离到目标（97）配有一个波束转向单元（95），用于发射的测量光束（96）和用于接收至少一个所述目标的（97）部分反射的测量辐射 （96）。 激光跟踪器（90）还包括一个干涉仪用于与激光二极管确定距离的变化到目标（97），用于产生测量束（96），使得在单模式下的测定辐射（96）的存在相干的，并且用于确定的距离的测量距离值的绝对距离测量单元 上（97）到目的地。 控制和评估单元被设计为使得确定所述测量辐射的Interferometerwellenlänge（96）发生在该定义样本测量具有变化的距离下被执行到目标（97），代替其特征在于，在至少两个不同的距离与目标样品的测量（97 ）发生，所述测量辐射（96）不断地（目标97）被对齐，并且Interferometerwellenlänge确定Interferometerausgangsgrösse为每个所述至少两个不同距离的稳定的保持发生到目的地（97）。 另外，由绝对距离测量单元和测量辐射的Interferometerwellenlänge（96）设置用来在两个不同的距离与目标（97）的至少两个测量的距离值的至少基于该至少两个测量的距离值和分别确定Interferometerausgangsgrössen被确定。

公开(公告)号：WO2013131945A1

公开(公告)日：2013-09-12

申请号：PCT/EP2013/054480

申请日：2013-03-06

Applicant: HEXAGON TECHNOLOGY CENTER GMBH

Inventor： VOKINGER, Urs ,  AMANN, Werner

IPC: G01D5/347

CPC classification number: G01D5/34 ,  G01D5/347

Abstract: Optoelektronische Lagemessvorrichtung, aufweisend einen Codeträger (10), der einen optisch erfassbaren Positionscode (11) trägt, eine Strahlungsquelle (20) zur Emission von optischer Strahlung auf den Codeträger (10) und ein Erfassungselement (30) mit einer Vielzahl von lichtempfindlichen Empfangsbereichen (31) zum Empfang wenigstens eines Teiles der optischen Strahlung, wodurch ein vom Positionscode (11) abhängiges Abtastsignal erzeugbar ist und somit eine Lage des Codeträgers (10) relativ zum Erfassungselement (30) erfassbar ist, wobei die Messkomponenten (20, 30) in fester räumlicher Beziehung zueinander auf einem Trägerelement (40) angeordnet sind, der Codeträger (10) mit einem Freiheitsgrad, insbesondere rotatorisch oder entlang einer Achse, beweglich ist, und der Codeträger (10) und das Trägerelement (40) mit einem festen räumlichen Abstand (d) zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass von den Messkomponenten (20, 30) wenigstens diejenige mit der grösseren Höhe (h 1 , h 2 ) auf dem Trägerelement (40) jeweils so auf einer im Vergleich zur Vorderseite (45) weiter vom Codeträger (10) entfernt liegenden Ebene angeordnet ist, dass ihr Überstand (h 1' , h 2' ) über die Vorderseite (45) geringer ist als ihre Höhe (h 1 , h 2 ).

Abstract translation: 光辐射的光电位置测量装置，其包括携带可光学检测的位置代码（11）一个代码载体（10），一个辐射源（20）发射到具有多个光敏接收区域代码载体（10）和一个感测元件（30），（31 ）是可检测的用于接收至少所述光辐射，由此（从位置代码产生11）依赖性的感测信号的一个部分，因此代码载体（10）（相对于感测元件30），的一个位置，其中所述测量部件（20，30）的空间的固体 关系被布置成彼此承载元件（40），所述代码载体（10）与一个自由度，尤其是旋转式或者沿一个轴线是可移动的，并且具有固定的空间距离的代码载体（10）与支承元件（40）（d）关于 被布置成彼此，其特征在于，所述测量部件（20，30）具有至少一个与所述大小 仁高度从代码载体过去（10）的支承元件（40）上（H1，H2）的距离平面是在每种情况下这样上的相对于所述前表面（45）被进一步布置成使得它的凸部（H1”，H2' ）跨过前（ 45）比其高度（H1，H2）小。

公开(公告)号：WO2013127908A1

公开(公告)日：2013-09-06

申请号：PCT/EP2013/054009

申请日：2013-02-28

Applicant: LEICA GEOSYSTEMS AG

Inventor： KWIATKOWSKI, Tomasz ,  LÜTHI, Thomas

IPC: G01S7/48

CPC classification number: G01C1/04 ,  G01B9/02 ,  G01B11/14 ,  G01S7/48

Abstract: Verfahren zum Bestimmen einer Entfernungsänderung zu einem beweglichen und reflektierenden Ziel mittels Interferometrie, mit einem Erzeugen von Laserstrahlung, wobei aus der Laserstrahlung zumindest eine Referenzstrahlung und eine Messstrahlung abgeleitet werden, mit einem Aussenden der Messstrahlung zum Ziel und mit einem Erfassen von zumindest einem Teil der am Ziel reflektierten Messstrahlung. Ausserdem erfolgt ein Erzeugen und Erfassen einer Überlagerung der reflektierten Messstrahlung mit der Referenzstrahlung, ein Ableiten einer Interferometerausgangsgrösse basierend auf der erfassten Überlagerung und ein Erzeugen eines zeitaufgelösten Ausgangsgrössenverlaufs aus der abgeleiteten Interferometerausgangsgrösse. Zudem erfolgt ein fortlaufendes Überprüfen des Ausgangsgrössenverlaufs dadurch, dass der Ausgangsgrössenverlauf fortlaufend zeitaufgelöst ausgelesen wird, in Abhängigkeit von dem zeitaufgelöst ausgelesenen Ausgangsgrössenverlauf fortlaufend zumindest ein Bewegungsparameter für eine Relativbewegung zwischen dem Messgerät und dem Ziel abgeleitet wird und ein fortlaufendes Vergleichen des Bewegungsparameters mit einem Bewegungskriterium für das Ziel erfolgt, wobei das Bewegungskriterium eine als real ausführbar, praktisch plausibel und empirisch angenommene Relativbewegung des Ziels in Richtung der Messstrahlung angibt. Eine Information wird in Abhängigkeit des Vergleichens, insbesondere bei Nicht-Erfüllen des Bewegungskriteriums, bereitgestellt.

Abstract translation: 一种用于通过干涉测量确定距离的变化，以可移动的和反射靶，具有产生激光辐射，其中至少一个参考辐射和测量辐射是从激光辐射得到的，与所述测量辐射到目标，并用检测至少的一部分的发送方法 目标反射的测量辐射。 此外，生成和感测发生地反射的测量束的叠加与参考光束，一个导出Interferometerausgangsgrösse基于检测到的叠加以及生成从所述推导Interferometerausgangsgrösse时间分辨输出变量过程。 此外，该输出值曲线的连续检查被实现，所述输出变量过程持续地与时间分辨率读出，这取决于时间分辨读输出变量过程连续的至少一个运动参数测量装置和目标之间的相对运动被导出，并且连续比较所述运动参数与用于一个移动准则 目标发生，其中，所述标准指示的移动作为真正的可执行实际可行的和凭经验通过在测量辐射的方向的目标的相对运动。 信息是比较，特别是在运动准则不履行的情况下，提供的功能。

公开(公告)号：WO2013107781A1

公开(公告)日：2013-07-25

申请号：PCT/EP2013/050762

申请日：2013-01-16

Applicant: LEICA GEOSYSTEMS AG

Inventor： KWIATKOWSKI, Tomasz ,  BÖCKEM, Burkhard

IPC: G01S7/51 ,  G01S17/66 ,  G01S17/42

CPC classification number: G01S17/42 ,  G01S7/51 ,  G01S17/66

Abstract: Lasertracker mit einer eine Stehachse definierenden Basis, einer Strahllenkeinheit zur Emission einer Messstrahlung, wobei die Strahllenkeinheit um die Stehachse und eine Neigungsachse relativ zur Basis motorisiert schwenkbar ist und durch eine Emissionsrichtung der Messstrahlung eine Messachse definiert ist, einer Entfernungsmesseinheit zur Distanzbestimmung zum Ziel und einer Winkelmessfunktionalität zur Bestimmung einer Ausrichtung der Strahllenkeinheit. Der Tracker weist zudem eine Zielsucheinheit mit Beleuchtungsmitteln und zumindest einer Zielsuchkamera mit einem positionssensitiven Detektor auf, wobei ein Zielsuchsichtfeld mittels der Beleuchtungsmittel beleuchtbar ist und mit der Zielsuchkamera ein Suchbild zur positionsabhängigen Identifikation des Ziels erfassbar ist und im Suchbild zumindest ein Teil der am Ziel reflektierten Beleuchtungsstrahlung als Suchbildposition bestimmbar ist. Zudem ist eine Übersichtskamera vorgesehen, wobei ein Übersichtssichtfeld der Übersichtskamera mit dem Zielsuchsichtfeld überlappt und mit der Übersichtskamera ein den visuellen Bereich abbildendes Übersichtsbild (61b) erfassbar ist und die Zielsuchkamera und die Übersichtskamera in bekannter Positions- und Ausrichtungsrelation relativ zueinander angeordnet sind. Bei Ausführung einer Zielbereitstellungsfunktionalität durch eine Verarbeitungseinheit wird in Abhängigkeit von der Suchbildposition mittels Bildverarbeitung eine das Ziel repräsentierende graphische Markierung (66a-d) im Übersichtsbild (61b) überlagert.

Abstract translation: 激光跟踪仪具有垂直轴线定义的基础上，用于发射测量辐射光束转向单元，其特征在于，绕垂直轴和轴相对于基座机动的间距的波束控制单元是可枢转地和用于确定到目标​​的距离由测量辐射，距离测量单元的发射的方向限定的测量轴和角度测量功能 用于确定所述波束控制单元的取向。 跟踪器还具有目标搜索单元的照明装置和至少一个目标寻求相机具有位置敏感检测器，其中的视图的目标导引头字段可以由照明装置和所述目标谋求照相机被照亮，与靶的位置相关的标识的搜索图像中检测并反映在目标照明辐射的在搜索图像的至少一部分 被确定为搜索图像位置。 此外，概述相机设置，其特征在于，所述视全景摄像头的概要场与视目标导引头字段并且与全景摄像头的摄像视场概述重叠（61B）可以被检测和定位，目标搜索摄像头和相对于彼此的全景摄像头在已知位置和取向比。 当由处理单元的目标部署功能执行，目标被叠加在响应于所述搜索图像位置通过图像处理装置代表图案印标（66A-D）的概览图像（61B）英寸