公开(公告)号：WO2019221782A9

公开(公告)日：2019-11-21

申请号：PCT/US2018/059261

申请日：2018-11-05

Applicant: AIMLOCK INC.

Inventor： BOCKMON, Bryan Sterling ,  JOHNSTON, Corbin Chase ,  GALLIA, Jason R. ,  KRASOVEC, George Lee ,  DITTMER, Henry Matthew ,  MARKS, Jay David ,  OWENS, Christopher James

IPC: F41G3/16 ,  F41G1/00 ,  F41G3/00 ,  F41G3/06 ,  F41G3/08 ,  G06F19/00

Abstract: Various techniques are described herein for controlling autonomous and semi-autonomous motorized weapons systems. In various embodiments, semi-autonomous motorized weapons systems may perform automated target identification, selection and prioritization techniques. Dynamic target tracking may be performed, for both primary and secondary targets, in cases of stationary and moving targets and weapon systems. A motorized weapon system then may be actuated automatically toward a firing solution target point, during which the operator-controlled firing mechanism may be enabled or disabled based on the projected point of impact of the weapon in comparison to a determined boundary area associated with the target.

公开(公告)号：WO2017046169A1

公开(公告)日：2017-03-23

申请号：PCT/EP2016/071704

申请日：2016-09-14

Applicant: RHEINMETALL DEFENCE ELECTRONICS GMBH

Inventor： MEYER, Dennis ,  MÜLLENBACH, Ralf ,  STUMPF, Volker ,  BEIKE, Johannes

IPC: F41G3/14 ,  F41G3/16 ,  F41G3/22 ,  F41G3/06

CPC classification number: F41G3/142 ,  F41G3/06 ,  F41G3/165 ,  F41G3/22

Abstract: Es wird eine fernbedienbare Waffenstation (l) mit einer Waffe (2), welche in einer Lafette (3) in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Zielobjekts vorgeschlagen. Die Waffenstation (1) umfasst ein Anzeigesystem (4) zur optischen Darstellung eines Zielbereichs der Waffe (2), eine erste Einheit (5) zum Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten SollTreffpunkts (T1) für ein Geschoss der Waffe (2), eine zweite Einheit (6) zum Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten Ist-Treffpunkts (T2) des Geschosses der Waffe (2), und eine dritte Einheit (7) zum Bestimmen eines neuen Soll-Treffpunkts (T3) für das Geschoss der Waffe (2) durch eine Punktspiegelung des ermittelten Ist-Treffpunkts (T2) an dem ermittelten Soll-Treffpunkt (T1).

Abstract translation: 有远程武器站（L）使用武器（2），其被安装在仰角和方位角定向在一个安装件（3）已经提出了用于目标对象的控制。 该武器站（1）包括显示器系统（4），用于为武器的射弹的显示系统（4）在检测到示出的第一单元（5）的武器（2），所需的冲击点（T1）的一个靶区域的视觉表示（2） 用于确定（4）的武器（2）的弹丸的实际撞击点（T2）在显示系统上的示出的第二单元（6），以及用于确定新的目标冲击点（T3）为第三单元（7） 武器（2）通过在所确定的目标的交汇点（T1）所确定的实际撞击点（T2）的反射点的水平。

公开(公告)号：WO2017045827A1

公开(公告)日：2017-03-23

申请号：PCT/EP2016/068292

申请日：2016-08-01

Applicant: RHEINMETALL DEFENCE ELECTRONICS GMBH

Inventor： KROGMANN, Günter

IPC: F41G3/04 ,  F41A19/65 ,  F41G3/16 ,  F41G3/06 ,  F41G3/22

CPC classification number: F41G3/04 ,  F41A19/65 ,  F41G3/06 ,  F41G3/165 ,  F41G3/22

Abstract: Es wird eine fernbedienbare Waffenstation (1) mit einer Waffe (2), welche in einer Lafette (3) in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Zielobjekts vorgeschlagen. Die Waffenstation (1) umfasst eine erste Einheit (4) zum Bestimmen einer Zielentfernung (ZE) des Zielobjekts zu der Waffe (2), eine zweite Einheit (5) zum Bestimmen einer physikalischen Zielausdehnung (ZA) des Zielobjekts und eine dritte Einheit (6) zum Einstellen einer maximalen Kadenz der Waffe (2) in Abhängigkeit von der bestimmten Zielentfernung (ZE) und von der bestimmten physikalischen Zielausdehnung (ZA).

Abstract translation: 有远程武器站（1）与武器（2），其被安装在仰角和方位角定向在一个安装件（3）已经提出了用于目标对象的控制。 该武器站（1）包括：第一单元（4），用于确定所述目标对象的目标距离（PA）到武器（2），第二单元（5）用于确定目标物理扩展的目标对象的（ZA）和第三单元（6 ），用于对所确定的目标距离（ZE）和（在特定的目标物理膨胀ZA）依赖性设置武器（2）的火灾的最大速率。

公开(公告)号：WO2016035049A1

公开(公告)日：2016-03-10

申请号：PCT/IB2015/056767

申请日：2015-09-04

Applicant: SELEX ES S.P.A.

Inventor： MAGI, Andrea ,  PAGLIANI, Nicola

IPC: F41G1/32 ,  F41G3/16 ,  F41G3/22 ,  G06T11/00 ,  H04N21/43

CPC classification number: F41G3/165 ,  F41G1/32 ,  F41G3/22

Abstract: The invention concerns an external vision and/or weapon aiming and firing system (1) for a military land vehicle and/or a military aircraft and/or a military naval unit. Said system (1) comprises : a video capture device (11) configured to capture a video stream of a scene outside the military land vehicle or the military aircraft or the military naval unit; an electronic control unit (12 ) configured to insert an aiming reticle (21) in the images (2 ) of said video stream, thereby generating a corresponding output video stream; and a user interface (13 ) configured to display the output video stream generated by the electronic control unit (12). The electronic control unit (12) is programmed to automatically change the colour of the aiming reticle (21) so as to maximize its contrast with respect to a predefined region (22) of the images (2) of the video stream centred on said aiming reticle (21).

Abstract translation: 本发明涉及用于军用陆地车辆和/或军用飞机和/或军事海军部队的外部视觉和/或武器瞄准和射击系统（1）。 所述系统（1）包括：视频捕获设备（11），其被配置为捕获军用陆地车辆或军用飞机或军事海军单位外的场景的视频流; 电子控制单元（12），被配置为将瞄准标线（21）插入所述视频流的图像（2）中，从而生成相应的输出视频流; 以及被配置为显示由所述电子控制单元（12）生成的输出视频流的用户界面（13）。 电子控制单元（12）被编程为自动改变对准标线板（21）的颜色，以便相对于以所述目标为中心的视频流的图像（2）的预定区域（22）最大化其对比度 标线片（21）。

公开(公告)号：WO2015156899A3

公开(公告)日：2015-10-15

申请号：PCT/US2015/014424

申请日：2015-02-04

Applicant: BURRIS COMPANY, INC.

Inventor： FARCA, George ,  BENNETTS, Steven A. ,  MILLETT, James A.

IPC: F41G3/06 ,  F41G3/16

Abstract: A method of sighting a target includes receiving an initial condition of an optical device. The initial condition includes a size of a ranging element and a range associated with the size of the ranging element. The method further includes receiving a ballistic information and receiving an image from an imaging sensor. At least a portion of the image is displayed on a display. The ranging element is overlaid on the displayed portion of the image. A first zoom input is received to set a first zoom value that corresponds to a first distance from the optical device. The method also includes determining a first projectile position based on the first distance and the ballistic information.

公开(公告)号：WO2014060972A1

公开(公告)日：2014-04-24

申请号：PCT/IB2013/059405

申请日：2013-10-16

Applicant: SELEX ES S.P.A.

Inventor： MAGI, Andrea ,  NATALI, Federico

IPC: F41G3/16 ,  F41G3/22 ,  G06T5/50

CPC classification number: G06T11/60 ,  F41G3/165 ,  F41G3/22 ,  G06T5/007 ,  G06T5/009 ,  G06T5/30 ,  G06T5/50 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20036 ,  G06T2207/20208 ,  G06T2207/20221 ,  G06T2207/30212 ,  G06T2207/30252 ,  H04N7/181

Abstract: The invention regards an external vision and/or weapon aiming system (1) for a military land vehicle and/or a military naval unit. The system comprises: two sensors (11, 12) configured to capture video streams of a same external scene, each in a respective spectral band; an electronic processing unit (13) configured to insert a respective aiming reticle in the images of each captured video stream, thereby generating a corresponding pre-processed video stream, and to process the two pre-processed video streams; and a user interface (14) configured to display a video stream received from the electronic processing unit (13). The system is characterized in that the electronic processing unit (13) is configured to process the two pre-processed video streams by means of image enhancement and picture-in-picture functionalities, thereby generating first and second enhanced video streams.

Abstract translation: 本发明涉及用于军用陆地车辆和/或军事海军部队的外部视觉和/或武器瞄准系统（1）。 该系统包括：两个传感器（11,12），被配置为捕获相同外部场景的视频流，每个在相应的光谱带中; 电子处理单元（13），被配置为将各个对准的掩模版插入每个捕获的视频流的图像中，从而生成相应的预处理视频流，并处理两个预处理的视频流; 以及用户界面（14），被配置为显示从所述电子处理单元（13）接收的视频流。 该系统的特征在于，电子处理单元（13）被配置为通过图像增强和画中画功能来处理两个预处理视频流，从而生成第一和第二增强视频流。

公开(公告)号：WO2014060970A1

公开(公告)日：2014-04-24

申请号：PCT/IB2013/059403

申请日：2013-10-16

Applicant: SELEX ES S.P.A.

Inventor： LIBERACE, Claudio ,  ELEFANTE, Alessandro

IPC: F41G3/16 ,  F41G3/22

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R16/023 ,  B60R2300/80 ,  F41G3/165 ,  F41G3/22 ,  G05B15/02

Abstract: The invention regards a system of command and control and of aiming and firing (1) for a military land vehicle equipped with at least one weapon. This system of command and control and of aiming and firing (1) comprises: an external vision system for aiming and firing (10) operationally associated with a weapon of the military vehicle; an external vision system for command and control (11); an aiming and firing user interface (13) configured to control both the external vision system for.aiming and firing (10) and the associated weapon, and the external vision system for command and control (11); and a command and control user interface (14) configured to control both the external vision system for command and control (11) and the external vision system for aiming and firing (10) and the associated weapon.

Abstract translation: 本发明涉及一种装备有至少一种武器的军用陆地车辆的指挥控制系统和瞄准射击系统（1）。 这种指挥控制和瞄准和射击系统（1）包括：用于瞄准和射击的外部视觉系统（10），与军用武器的武器相关联; 指挥控制外部视觉系统（11）; 瞄准和射击用户界面（13），被配置为控制外部视觉系统（10）和相关联的武器以及用于命令和控制的外部视觉系统（11）; 以及命令和控制用户界面（14），其被配置为控制用于命令和控制的外部视觉系统（11）和用于瞄准和发射（10）的外部视觉系统和相关联的武器。

公开(公告)号：WO2013153306A1

公开(公告)日：2013-10-17

申请号：PCT/FR2013/050668

申请日：2013-03-28

Applicant: LEVILLY, Philippe

Inventor： LEVILLY, Philippe

IPC: F41G3/14 ,  F41G3/16 ,  F41G3/32 ,  F41G5/06 ,  F41G5/26

CPC classification number: F41G5/06 ,  F41G3/142 ,  F41G3/165 ,  F41G3/323 ,  F41G5/26 ,  F41H7/005

Abstract: Système téléopéré de traitement de cibles comprenant un robot de tir (1) ayant un support (2) portant une pièce-feu (3) avec un dis- positif optoélectronique de visée (5) donnant une image (I) de la cible, des capteurs (42) détectant la position relative (α, β), de la pièce-feu (3), et des actionneurs (41) positionnant la pièce-feu (3). Une unité centrale (6) reçoit les instructions (IÇ) et les si- gnaux des capteurs (Sα, Sβ) et génère des signaux de commande (SΔα, SΔβ» CT) des actionneurs et de la pièce- feu (3). Un. écran de contrôle (7) affichant l'image (I) et incruste des informations de visée, et un organe de commande (S) (clavier /manette) dirige la ligne de trajectoire (LT).

Abstract translation: 本发明涉及一种远程操作的目标处理系统，其包括具有支撑点火部分（3）的支架（2）的拍摄机器人（1），所述支架具有提供所述目标图像（I）的光电瞄准装置（5） （42）检测所述点火部分（3）的相对位置（α，β）和定位所述点火部分（3）的致动器（41）。 中央单元（6）接收指令（IÇ）和来自传感器（Salpha，Sbeta）的信号，并产生用于致动器和点火部分（3）的控制信号（SDeltaalpha，SDeltabeta»CT）。 控制画面（7）显示图像（I）并嵌入瞄准数据，控制构件（S）（键盘/控制杆）引导轨迹线（LT）。

公开(公告)号：WO2013127397A1

公开(公告)日：2013-09-06

申请号：PCT/DE2013/100078

申请日：2013-02-28

Applicant: KRAUSS-MAFFEI WEGMANN GMBH & CO. KG

Inventor： LESSMANN, Markus ,  GUTBERLET, Volker ,  MAY, Alexander

IPC: F41G3/22 ,  B60K35/00 ,  B60K37/00 ,  F41H7/02 ,  F41G5/24 ,  F41G9/00 ,  F41G3/16

CPC classification number: F41G3/22 ,  B60W2300/26 ,  F41A19/08 ,  F41A27/28 ,  F41G3/165 ,  F41G5/24 ,  F41G9/002 ,  F41H7/02 ,  G09B9/003 ,  G09B9/042

Abstract: Die Erfindung betrifft ein militärisches Fahrzeug mit einer fernbedienbaren Waffe (2) und mit einem Führungsinformationssystem (3) zum Empfangen und/oder Senden militärischer Führungsdaten, das einen Arbeitsplatz (5) mit einer gemeinsamen Bedienvorrichtung (6) zur Bedienung des Führungsinformationssystems (3) und der Waffe (2) aufweist sowie ein entsprechendes netzwerkbasiertes IT-System für ein solches Fahrzeug.

Abstract translation: 本发明涉及与远程枪军用车辆（2），并用引导信息系统（3），用于接收和/或发送命令和控制数据，一个工作（5）配有一个共同的驱动装置（6），用于引导信息系统的操作（3）和 具有武器（2）和用于这样的车辆的相应的基于网络的信息技术系统。

公开(公告)号：WO2013126112A2

公开(公告)日：2013-08-29

申请号：PCT/US2012/067088

申请日：2012-11-29

Applicant: GENERAL DYNAMICS ARMAMENT AND TECHNICAL PRODUCTS, INC. ,  PIAZZA, Jonathan ,  BLOOMHARDT, Theodore E ,  FLETCHER, John Grover III ,  WOLFF, Peter C ,  PEPPER, Craig N. ,  KRYLOV, Vladimir G.

Inventor： PIAZZA, Jonathan ,  BLOOMHARDT, Theodore E ,  FLETCHER, John Grover III ,  WOLFF, Peter C ,  PEPPER, Craig N. ,  KRYLOV, Vladimir G.

IPC: F41G3/16

CPC classification number: F41G1/00 ,  F41G1/473 ,  F41G1/50 ,  F41G3/00 ,  F41G3/06 ,  F41G3/165

Abstract: A gun sight is disclosed herein for use with a weapon configured for superelevation. The gun sight includes, but is not limited to, an imaging system configured to capture an image of an area down range of the imaging system, to display the image on a display unit having a display, and further configured to rotate in elevation. The gun sight further includes, but is not limited to, a drive mechanism configured to rotate the imaging system. The gun sight still further includes, but is not limited to, a processor communicatively coupled with the drive mechanism and with the imaging system, the processor configured to receive information from the imaging system relating to the image and to control the drive mechanism based on the information to rotate the imaging system in a manner that causes the image to remain on the display when the weapon is superelevated.

Abstract translation: 本文公开了一种枪瞄准器，用于配置用于超高的武器。 枪视野包括但不限于被配置为捕获成像系统的区域下降范围的图像的成像系统，以在具有显示器的显示单元上显示图像，并且还被配置为在高程旋转。 枪瞄准器还包括但不限于构造成旋转成像系统的驱动机构。 枪瞄准镜还包括但不限于与驱动机构通信地耦合的处理器和与成像系统通信的处理器，该处理器被配置为从成像系统接收与图像有关的信息，并且基于该图像控制驱动机构 以使得当武器超越时使图像保持在显示器上的方式旋转成像系统的信息。