公开(公告)号：WO2017046169A1

公开(公告)日：2017-03-23

申请号：PCT/EP2016/071704

申请日：2016-09-14

Applicant: RHEINMETALL DEFENCE ELECTRONICS GMBH

Inventor： MEYER, Dennis ,  MÜLLENBACH, Ralf ,  STUMPF, Volker ,  BEIKE, Johannes

IPC: F41G3/14 ,  F41G3/16 ,  F41G3/22 ,  F41G3/06

CPC classification number: F41G3/142 ,  F41G3/06 ,  F41G3/165 ,  F41G3/22

Abstract: Es wird eine fernbedienbare Waffenstation (l) mit einer Waffe (2), welche in einer Lafette (3) in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Zielobjekts vorgeschlagen. Die Waffenstation (1) umfasst ein Anzeigesystem (4) zur optischen Darstellung eines Zielbereichs der Waffe (2), eine erste Einheit (5) zum Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten SollTreffpunkts (T1) für ein Geschoss der Waffe (2), eine zweite Einheit (6) zum Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten Ist-Treffpunkts (T2) des Geschosses der Waffe (2), und eine dritte Einheit (7) zum Bestimmen eines neuen Soll-Treffpunkts (T3) für das Geschoss der Waffe (2) durch eine Punktspiegelung des ermittelten Ist-Treffpunkts (T2) an dem ermittelten Soll-Treffpunkt (T1).

Abstract translation: 有远程武器站（L）使用武器（2），其被安装在仰角和方位角定向在一个安装件（3）已经提出了用于目标对象的控制。 该武器站（1）包括显示器系统（4），用于为武器的射弹的显示系统（4）在检测到示出的第一单元（5）的武器（2），所需的冲击点（T1）的一个靶区域的视觉表示（2） 用于确定（4）的武器（2）的弹丸的实际撞击点（T2）在显示系统上的示出的第二单元（6），以及用于确定新的目标冲击点（T3）为第三单元（7） 武器（2）通过在所确定的目标的交汇点（T1）所确定的实际撞击点（T2）的反射点的水平。

公开(公告)号：WO2017024212A1

公开(公告)日：2017-02-09

申请号：PCT/US2016/045737

申请日：2016-08-05

Applicant: NOSTROMO HOLDINGS, INC.

Inventor： SULLIVAN, Kevin, Michael

IPC: F42B12/38 ,  F41G3/14 ,  F42B12/36

CPC classification number: F42B12/387 ,  F41G3/142 ,  F41G3/165 ,  F42B12/382

Abstract: A projectile, that can be tracked optically, which is coated with a fluorescent die or affixed with rearward facing retro-reflectors. Laser emitted radiation forms a cone of light that intersects and illuminates the ballistic path of the projectile. It is possible to manual measurement techniques, spotters or automated tracking of the illuminated projectile. The optically tracked projectile al lows for the adjustment subsequent shots using a manual or automated optical tracking.

Abstract translation: 抛射体，可以光学跟踪，其中涂有荧光灯片或贴有后向后向反射器。 激光发射的辐射形成一个相交并照射射弹弹道的光锥。 可以对照射的射弹进行手动测量技术，检测器或自动跟踪。 使用手动或自动光学跟踪的光学跟踪抛射体低于后续拍摄的调整。

公开(公告)号：WO2015066531A1

公开(公告)日：2015-05-07

申请号：PCT/US2014/063537

申请日：2014-10-31

Applicant: AEROVIRONMENT, INC.

Inventor： MCNEIL, John C. ,  COX, Earl Clyde ,  UENO, Makoto ,  ROSS, Jon Andrew

IPC: G06G7/80

CPC classification number: F41G5/14 ,  F41G3/02 ,  F41G3/142 ,  F41G3/165

Abstract: A remote targeting system includes a weapon (110), a display (120) on the weapon (110), a radio frequency (RF) receiver (140), a sensor (150) remote from the weapon (110), wherein the sensor (150) is configured to provide image metadata of a predicted impact point B on the weapon display (120), and a targeting device (130) including a data store (537) having ballistic information associated with a plurality of weapons and associated rounds, and a fire control controller (532) wherein the fire control controller (532) determines a predicted impact point B based on the ballistic information, elevation data received from an inertial measurement unit (534), azimuth data received from a magnetic compass (535), position data received from a position determining component (536), wherein the fire control controller (532) is in communication with the inertial measurement unit (534), the magnetic compass 535, and the position determining component (536).

Abstract translation: 远程瞄准系统包括武器（110），武器（110）上的显示器（120），射频（RF）接收器（140），远离武器（110）的传感器（150），其中传感器 （150）被配置为在武器显示器（120）上提供预测影响点B的图像元数据，以及包括具有与多个武器和相关联的轮次相关联的弹道信息的数据存储器（537）的目标设备（130） 和消防控制控制器（532），其中消防控制控制器（532）基于弹道信息，从惯性测量单元（534）接收的仰角数据，从磁罗盘（535）接收的方位数据确定预测撞击点B， ，从位置确定部件接收到的位置数据（536），其中所述消防控制控制器（532）与惯性测量单元（534），磁罗盘535和位置确定部件（536）通信。

公开(公告)号：WO2013153306A1

公开(公告)日：2013-10-17

申请号：PCT/FR2013/050668

申请日：2013-03-28

Applicant: LEVILLY, Philippe

Inventor： LEVILLY, Philippe

IPC: F41G3/14 ,  F41G3/16 ,  F41G3/32 ,  F41G5/06 ,  F41G5/26

CPC classification number: F41G5/06 ,  F41G3/142 ,  F41G3/165 ,  F41G3/323 ,  F41G5/26 ,  F41H7/005

Abstract: Système téléopéré de traitement de cibles comprenant un robot de tir (1) ayant un support (2) portant une pièce-feu (3) avec un dis- positif optoélectronique de visée (5) donnant une image (I) de la cible, des capteurs (42) détectant la position relative (α, β), de la pièce-feu (3), et des actionneurs (41) positionnant la pièce-feu (3). Une unité centrale (6) reçoit les instructions (IÇ) et les si- gnaux des capteurs (Sα, Sβ) et génère des signaux de commande (SΔα, SΔβ» CT) des actionneurs et de la pièce- feu (3). Un. écran de contrôle (7) affichant l'image (I) et incruste des informations de visée, et un organe de commande (S) (clavier /manette) dirige la ligne de trajectoire (LT).

Abstract translation: 本发明涉及一种远程操作的目标处理系统，其包括具有支撑点火部分（3）的支架（2）的拍摄机器人（1），所述支架具有提供所述目标图像（I）的光电瞄准装置（5） （42）检测所述点火部分（3）的相对位置（α，β）和定位所述点火部分（3）的致动器（41）。 中央单元（6）接收指令（IÇ）和来自传感器（Salpha，Sbeta）的信号，并产生用于致动器和点火部分（3）的控制信号（SDeltaalpha，SDeltabeta»CT）。 控制画面（7）显示图像（I）并嵌入瞄准数据，控制构件（S）（键盘/控制杆）引导轨迹线（LT）。

公开(公告)号：WO2004031680A1

公开(公告)日：2004-04-15

申请号：PCT/GB2003/004210

申请日：2003-09-30

Applicant: ALENIA MARCONI SYSTEMS LIMITED ,  NURSE, Francis, Edward, Charles

Inventor： NURSE, Francis, Edward, Charles

IPC: F41G3/14

CPC classification number: F41G3/142

Abstract: Described herein is a method of controlling the operation of a missile launcher (12) by predicting the landing position (22) of a missile (16) in flight before it lands. The method includes tracking the missile (16) as it travels along its trajectory (18) until it reaches its apogee (20) and calculating the landing position (22) to provide a feedback correction signal to launcher (12) for the next missile to be launched. By utilising a feedback correction signal in this way, the time to hitting a target (10) from the time of engagement is substantially reduced.

Abstract translation: 这里描述的是一种通过预测飞机降落前的导弹（16）的着陆位置（22）来控制导弹发射器（12）的操作的方法。 该方法包括在导弹（16）沿其轨迹（18）行进时跟踪导弹（16），直到其到达其远地点（20）并计算着陆位置（22），以向下一个导弹的发射器（12）提供反馈校正信号 被推出。 通过以这种方式利用反馈校正信号，大大减少了从接合时击中目标（10）的时间。

公开(公告)号：WO01094871A2

公开(公告)日：2001-12-13

申请号：PCT/IL2001/000526

申请日：2001-06-07

IPC: F41G3/14 ,  F41G

CPC classification number: F41G3/142

Abstract: A method of aiming a gun (14) that is mounted on a platform (12) and that has fired a projectile at a target, the firing of the gun (14) causing the platform (12) to vibrate. The method includes tracking the projectile and the target, using a tracking device (20) and inferring an aim error vector from the tracking.

Abstract translation: 一种瞄准安装在平台（12）上并将射弹射在目标上的枪（14）的方法，使得平台（12）振动的枪（14）的点火。 该方法包括使用跟踪装置（20）跟踪射弹和目标，并从追踪中推导目标误差向量。

公开(公告)号：WO1990008936A1

公开(公告)日：1990-08-09

申请号：PCT/CH1990000015

申请日：1990-01-24

Applicant: CONTRAVES AG ,  PICCOLRUAZ, Heinz ,  WERNLI, Andreas ,  GUNTERMANN, Hans-Jürgen

Inventor： CONTRAVES AG

IPC: F41G03/14

CPC classification number: F41G3/142

Abstract: In a process for improving the accuracy of aim of projectiles (15) from a firing installation, the trajectories of pilot projectiles (15) are measured by means of a measurement device (20) and the pilot trajectories (1) so obtained are used to correct the firing elements of the effective projectiles. To this end, one or more pilot projectiles (15) are fired in the direction of possible and/or known targets, and the predetermined parameters which influence the trajectory are calculated on the basis of the pilot trajectories (1), stored and used immediately or later in the calculation of the firing elements. In a simplified variant of the process, the jump error of the effector (10) used to calculate the firing elements are determined only by measuring the initial section of the trajectory of the projectile.

Abstract translation: 在提高射击装置的射弹精度（15）的准确性的过程中，通过测量装置（20）测量飞行员弹道（15）的轨迹，将所得到的飞行轨迹（1）用于 纠正有效射弹的射击元素。 为此，在可能和/或已知目标的方向上发射一个或多个飞行员弹头（15），并且基于导向轨迹（1）计算影响轨迹的预定参数，立即存储和使用 或以后在计算击发元件。 在该过程的简化变型中，仅通过测量射弹的轨迹的初始部分来确定用于计算击发元件的效应器（10）的跳跃误差。

公开(公告)号：WO2015189043A1

公开(公告)日：2015-12-17

申请号：PCT/EP2015/061857

申请日：2015-05-28

Applicant: RHEINMETALL DEFENCE ELECTRONICS GMBH

Inventor： PIETZ, Wolfgang

IPC: F41G3/14 ,  F41G3/26

CPC classification number: F41G3/2622 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08 ,  F41G3/142 ,  F41G3/145 ,  F41G3/26 ,  G09B9/003

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Darstellung von Treffern von Geschossen und/oder Raketen, ein entsprechendes System dazu sowie ein dazugehöriges Verfahren. Hierbei wird eine Vorrichtung (10) bereitgestellt, welche flugfähig ist und Mittel (12) zur optischen und/oder akustischen Darstellung von Treffern vorsieht. Die Vorrichtung (10) sowie die Mittel (12) sind fernsteuerbar und können von einer Zentrale (30) ausgesteuert werden. Zur Steuerung kann die Zentrale (30) dabei durch Positionssatelliten (50) ortbare Objekte orten und die Vorrichtung (10) entsprechend der Ortung steuern.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于射弹的命中和/或导弹的显示，对应的系统和相关联的方法的装置（10）。 在此，一个装置（10）被提供，其能够飞行和装置（12）提供了一种用于可视和/或命中可听表示。 所述装置（10）和所述装置（12）进行远程控制，并且可以从一个中心（30）进行控制的范围内。 为了控制中央单元（30）由此，能够通过定位卫星（50）可定位物体，并根据该定位控制装置（10）定位。

公开(公告)号：WO2014186049A9

公开(公告)日：2015-01-08

申请号：PCT/US2014031314

申请日：2014-03-20

Applicant: KMS CONSULTING LLC

Inventor： SULLIVAN KEVIN MICHAEL

IPC: F41G3/02

CPC classification number: F41G3/142 ,  F42B12/387

Abstract: A system for correcting the aim of a weapon which is operative to launch a projectile from a barrel on a ballistic path toward a target. A rear surface of the projectile is coated with a fluorescent dye that re-emits radiation when excited by laser radiation. The system includes a source of laser radiation (strobe) pulses that form a cone of light. intersecting the ballistic path of the projectile. The strobe pulses are emitted at predetermined times (T1, T2, &Tgr;3,...&Tgr;n) following firing of the projectile (at time T0). An optical detector receives the radiation re-emitted by a the fluorescent dye at the rear of the projectile at times (T1z, T2z, T3z,...&Tgr;nz) producing measurable location signals allowing the system to measure the vertical and lateral positions of the projectile at said times, where "z" is a re-emission delay and T1z, T2z, T3z,...&Tgr;nz, are the respective times T1, T2, &Tgr;3,...&Tgr;n each delayed by amount z.

Abstract translation: 一种用于校正武器的目的的系统，其用于将弹道从弹道上的枪管发射到目标。 抛射体的后表面涂有荧光染料，当通过激光辐射激发时，其再发射辐射。 该系统包括形成光锥的激光辐射源（闪光）脉冲。 与射弹的弹道相交。 在喷射器发射后（T0时刻），在预定时间（T1，T2，＆Tgr; 3，...＆Tgr; n）发射选通脉冲。 光学检测器在时间（T1z，T2z，T3z，...＆Tgr; nz）处接收由射弹后部的荧光染料重新发射的辐射，产生可测量的位置信号，允许系统测量垂直和横向位置 的时间，其中“z”是再发射延迟，T1z，T2z，T3z，...＆Tgr; nz分别为各自的时间T1，T2，＆Tgr; 3，...＆Tgr; n 延迟量z。

公开(公告)号：WO2012061154A1

公开(公告)日：2012-05-10

申请号：PCT/US2011/057744

申请日：2011-10-25

Applicant: BANC3, INC. ,  KARCHER, Philip, B.

Inventor： KARCHER, Philip, B.

IPC: F41G1/00

CPC classification number: F41G1/38 ,  F41G1/473 ,  F41G3/06 ,  F41G3/08 ,  F41G3/12 ,  F41G3/142 ,  F41G3/165

Abstract: A system, apparatus and method providing a Processor Aided Weapon Sight (PAWS) for augmenting target environment information associated with an optical weapon sight. One embodiment comprises a weapon sight including a beam splitter, for combining objective scene imagery received on a primary viewing axis with heads up display (HUD) imagery to produce a merged image for propagation towards a viewing point along the primary viewing axis; a presentation device, for generating the HUD imagery; and a computing device, for processing ballistics relevant data and responsively causing the presentation device to adapt an aiming reticle included within the HUD imagery. In various embodiments, the presentation device comprises an imager formed using one of a micro transmissive LCD display and a MEMS micro-mirror array, where the imager is operatively coupled to the computing device and adapted thereby to provide the HUD imagery.

Abstract translation: 一种提供用于增加与光学武器瞄准器相关联的目标环境信息的处理器辅助武器瞄准镜（PAWS）的系统，装置和方法。 一个实施例包括包括分束器的武器瞄准镜，用于将在主观察轴上接收的目标场景图像与头部显示（HUD）图像组合以产生用于沿着主视轴朝向观察点传播的合并图像; 用于生成HUD图像的呈现装置; 以及计算装置，用于处理弹道学相关数据，并且响应地使得演示装置适应包含在HUD图像内的目标标线。 在各种实施例中，呈现设备包括使用微透射LCD显示器和MEMS微镜阵列之一形成的成像器，其中成像器可操作地耦合到计算设备并且由此适应于提供HUD图像。