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公开(公告)号：WO2015116021A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/US2014/000134
申请日：2014-05-27
Applicant: CHUKWU, Ahamefula
Inventor： CHUKWU, Ahamefula
IPC: F41G3/16
CPC classification number: F41G5/06 , E05G1/02 , F41A17/063 , F41A17/08 , F41A27/06 , F41A27/28 , F41G1/35 , F41G3/00 , F41G3/165 , F41J11/00 , G06F3/04817 , G06F3/04842
Abstract: Advanced security gun that works with Wi-Fi or GSM or any other special network, and will not work when it is removed from the address installed by its provider. The gun will not point forward at anyone, except it is operated by the user to point at any direction, when controlled wirelessly with a special module.
Abstract translation: 高级安全枪，可与Wi-Fi或GSM或任何其他特殊网络一起使用，并且在从其提供商安装的地址中删除后将无法正常工作。 枪不会指向任何人，除非用户通过特殊模块无线控制，用户指向任何方向。
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公开(公告)号：WO2009078889A1
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：PCT/US2008/008700
申请日：2008-07-17
Applicant: FOSTER-MILLER, INC. , DEGUIRE, Daniel, R. , BRUCK, Kurt , YOUNG, John , KIRILLOV, Alex , CHUNG, James
Inventor： DEGUIRE, Daniel, R. , BRUCK, Kurt , YOUNG, John , KIRILLOV, Alex , CHUNG, James
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G05D1/0038 , F41A17/08 , F41G3/165 , F41G3/22 , F41G5/06 , F41H7/005 , G05D1/0044 , G05D1/0094 , G05D2201/0209 , G08C17/00 , G08C2201/30 , G08C2201/50
Abstract: A mobile, remotely controlled robot includes a turret subsystem, a robot controller subsystem configured to control the robot, control the turret, and fire the weapon, a robot navigation subsystem configured to determine the position of the robot, a turret orientation determination subsystem, and a robot communications subsystem for receiving commands and for transmitting robot position data and turret orientation data. An operator control unit communications subsystem transmits commands to the robot and receives robot position data and turret orientation data from the robot. An operator control unit navigation subsystem is configured to determine the position of the operator control unit. An operator control unit controller subsystem is responsive to the robot position data, the turret onentation data, and the operator control unit position and is configured to determine if the weapon is aimed at the operator control unit within a predetermined fan angle.
Abstract translation: 移动的远程控制的机器人包括转塔子系统，被配置为控制机器人的机器人控制器子系统，控制转台以及对该武器进行点火;机器人导航子系统，被配置为确定机器人的位置，转台方向确定子系统和 用于接收命令和用于发送机器人位置数据和转塔取向数据的机器人通信子系统。 操作员控制单元通信子系统向机器人发送命令，并从机器人接收机器人位置数据和转塔取向数据。 操作员控制单元导航子系统被配置为确定操作者控制单元的位置。 操作员控制单元控制器子系统响应于机器人位置数据，转塔数据和操作员控制单元位置，并且被配置为在预定的风扇角度内确定武器是否瞄准操作者控制单元。
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公开(公告)号：WO2016046486A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/FR2015/052533
申请日：2015-09-22
Applicant: LEVILLY, Philippe
Inventor： LEVILLY, Philippe
CPC classification number: G06T7/20 , B25J9/1697 , B25J11/002 , F41G3/16 , F41G3/165 , F41G5/06 , G06F17/30256 , G06K9/00671 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , Y10S901/09
Abstract: Système téléopéré de traitement de cibles M comprenant un robot de tir (1) ayant une pièce-feu (12) et un dispositif optoélectronique de visée (11),une unité centrale (2),et, un écran de contrôle (7) affichant l'image préparée de la cible, et un dispositif de commande (8). L'unité centrale (2)prépare l'image destinée à l'affichage. Elle comprend: un module d'entrée recevant les images numériques, un analyseur d'image recevant l'image du module d'entrée et détachant l'image de la cible de son environnement, un modéliseur pour modéliser le contour de l'image, un comparateur relié à une bibliothèque de silhouettes recevant l'image modélisée et la contrôlant par rapport aux silhouettes,un module d'exclusion recevant l'image du comparateur (113) et utilisant une bibliothèque de caches pour appliquer un cache à l'image et transmettre l'image préparée IP pour son affichage sur l'écran (3).
Abstract translation: 用于处理目标M的远程操作系统M包括具有枪支（12）和光电瞄准装置（11）的射击机器人（1），中央单元（2）和显示目标的准备图像的控制屏 ，以及指令装置（8）。 中央单元（2）准备用于显示的图像。 它包括：接收数字图像的输入模块，接收输入模块的图像并使目标的图像从其环境中脱颖而出的图像分析器，用于对轮廓图像建模的模型，连接到剪影库的比较器 接收建模的图像并相对于剪影进行检查，排除模型从比较器（113）接收图像，并使用叠加库将图像应用于图像，并将准备好的图像IP发送到屏幕上 （3）。
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公开(公告)号：WO2011061562A1
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：PCT/IB2009/055182
申请日：2009-11-19
Inventor： VACA OSORIO, Nelson Javier
CPC classification number: F41G5/06 , F41A17/06 , F41A19/08 , F41A19/58 , F41A23/24 , F41A23/30 , F41G3/165 , F41H5/14 , F41H7/005
Abstract: La presente invención se relaciona con un sistema de disparo remoto, electrónico y teledirigido, que se basa en el uso de la tecnología de comunicación inalámbrica para llevar a cabo misiones de disparo a distancia en áreas donde el orden público se encuentra afectado y son de difícil acceso para el personal encargado de controlar esta situación. Así mismo, la presente invención proporciona un sistema para realizar disparos desde un centro de mando que se puede ubicar a una distancia determinada del dispositivo de disparo mediante el cual se contrarrestará un posible ataque, sin la necesidad de arriesgar vidas humanas.
Abstract translation: 本发明涉及一种远程控制的电子远程射击系统，其基于使用无线通信技术在受影响的地区进行远程射击任务，对于负责控制的人员难以进入 这个情况。 本发明同样提供了一种从命令中心进行拍摄的系统，该指挥中心可以距拍摄装置特别的距离，该系统将用于抵抗可能的攻击，而不需要冒着生命危险。
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公开(公告)号：WO2017005656A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/EP2016/065586
申请日：2016-07-01
Applicant: SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE
Inventor： THIEFFRY, Roland
Abstract: Procédé de commande d'un dispositif de pointage motorisé, comprenant les étapes d'asservir la commande du moteur en fonction d'une différence entre une consigne nominale de vitesse et une mesure du capteur de vitesse angulaire; et, en cas de saturation, déterminer une valeur correctrice de la consigne nominale de vitesse en fonction d' un écart entre une position inertielle de référence préalable à la saturation et une position inertielle actuelle et appliquer la valeur correctrice à la consigne nominale de vitesse. Dispositif de pointage pour la mise en œuvre de ce procédé.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制电动瞄准装置的方法，包括以下步骤：根据标称速度设定点和角速度传感器的测量值之间的差异来控制电动机; 并且在饱和的情况下，根据饱和之前的参考惯性位置与当前惯性位置之间的偏差确定标称速度设定点的校正值，并将校正值应用于标称速度设定点。 本发明还涉及一种用于实现所述方法的瞄准装置。
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Patent Agency Ranking6.发明申请ROTATABLE TARGETING ASSEMBLY HAVING WEAPONS INTEGRATED DIRECTION AND RATE CONTROL 审中-公开具有武器集成方向和速率控制的可旋转目标组件
公开(公告)号：WO2011049657A2
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：PCT/US2010/043897
申请日：2010-07-30
Applicant: CONTROL SOLUTIONS LLC , HAYDEN, John , GRZYB, Krzysztof , BROWN, Alyn , SCHOLTES, Nick , WALACH, Brett
Inventor： HAYDEN, John , GRZYB, Krzysztof , BROWN, Alyn , SCHOLTES, Nick , WALACH, Brett
Abstract: A weapons system includes a frame having an axis. A targeting assembly is arranged and operational to move rotationally the frame axis. The targeting assembly includes a weapon. A user interface is attached to the weapon and is operable actuate movement of the targeting assembly about the axis.
Abstract translation: 武器系统包括具有轴线的框架。 瞄准组件被布置并可操作以旋转地移动框架轴线。 目标组件包括一件武器。 用户界面连接到武器并且可操作地致动靶向组件围绕轴线的运动。
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7.发明申请SYSTEM FOR DETECTING AND LOCATING A THERMAL EVENT AND FOR REACTIVE MEASURES 审中-公开用于检测和定位热事件和反应措施的系统
公开(公告)号：WO2007107988A3
公开(公告)日：2009-04-16
申请号：PCT/IL2007000354
申请日：2007-03-19
Applicant: OPGAL OPTRONIC IND LTD , BEIT ALFA TECHNOLOGIES COOPERA , LAPIDOTH DAVID , SELA EHUD , SHARON DROR , CANFI MORDEHAY REUVEN
Inventor： LAPIDOTH DAVID , SELA EHUD , SHARON DROR , CANFI MORDEHAY REUVEN
CPC classification number: G01S3/784 , A62C37/36 , F41G3/14 , F41G5/06 , F41H13/0056 , G06T7/70 , G08B17/125
Abstract: A system for detecting and locating a thermal event and for providing a reaction to the detected thermal event is disclosed. The system comprises at least one imaging device responsive in the IR range for obtaining a thermal image data of a predetermined sector; a processing unit for processing the thermal image data and detecting hot spots in the image data, and for determining coordinate information on the hot spots; a non-lethal reactive measure; and a controller for receiving the coordinate information and for actuating the reactive measure.
Abstract translation: 公开了一种用于检测和定位热事件并为检测到的热事件提供反应的系统。 该系统包括至少一个成像装置，其在红外范围内响应于获得预定扇区的热图像数据; 处理单元，用于处理热图像数据并检测图像数据中的热点，以及用于确定关于热点的坐标信息; 非致命的反应措施; 以及用于接收所述坐标信息并用于致动所述反应措施的控制器。
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公开(公告)号：WO2016122430A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/TR2016/050023
申请日：2016-01-29
Inventor： SERDAR, Yuksel , EROGLU, Rafet , SARI, Sait , MERT, Ahmet , COBAN, Ahmet
Abstract: The present invention relates to a gun weapon interface unit (1), which enables to control and fire the gun units (T) of the aircrafts (H), and which basically comprises at least one interface card (2), which is adapted to generate control signals according to the discrete control and condition signals coming to it and to transmit these signals to the gun unit (T) that will be controlled and to establish data communication with a mission computer (G); at least one power card (3) which is adapted to supply the required power; at least one main board (3) on which the interface card (2) and the power card (4) are mounted; at least one filter circuit (5) which is adapted to avoid electromagnetic interference from power lines; at least one data interface (6) which provides a connection interface for receiving data from the pilot mission grip (K), aircraft (H) and/or gun unit (T) and sending data to the gun unit (T); at least one power interface (7) which provides power inlet to supply power to the power card (3); at least one communication interface (8) which provides a connection interface for communication with a mission computer (G); at least one test interface (9) which provides a connection interface for testing the unit via an external computer (B).
Abstract translation: 枪武器接口单元（1）技术领域本发明涉及一种能够控制和发射飞行器（H）的枪单元（T）并且基本上包括至少一个接口卡（2）的枪武器接口单元（1），其适于 根据离散的控制和状态信号产生控制信号并将这些信号发送到将被控制的枪单元（T），并与任务计算机（G）建立数据通信; 至少一个适于提供所需电力的电源卡（3）; 至少一个主板（3），其上安装有接口卡（2）和电源卡（4）; 至少一个滤波器电路（5），其适于避免来自电力线的电磁干扰; 至少一个数据接口（6），其提供用于从飞行员任务手柄（K），飞行器（H）和/或枪单元（T）接收数据并向枪单元（T）发送数据的连接接口; 至少一个电源接口（7），其提供电源入口以向所述电源卡（3）供电; 至少一个通信接口（8），其提供用于与任务计算机（G）通信的连接接口; 至少一个测试接口（9），其提供用于经由外部计算机（B）测试所述单元的连接接口。
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公开(公告)号：WO2013153306A1
公开(公告)日：2013-10-17
申请号：PCT/FR2013/050668
申请日：2013-03-28
Applicant: LEVILLY, Philippe
Inventor： LEVILLY, Philippe
Abstract: Système téléopéré de traitement de cibles comprenant un robot de tir (1) ayant un support (2) portant une pièce-feu (3) avec un dis- positif optoélectronique de visée (5) donnant une image (I) de la cible, des capteurs (42) détectant la position relative (α, β), de la pièce-feu (3), et des actionneurs (41) positionnant la pièce-feu (3). Une unité centrale (6) reçoit les instructions (IÇ) et les si- gnaux des capteurs (Sα, Sβ) et génère des signaux de commande (SΔα, SΔβ» CT) des actionneurs et de la pièce- feu (3). Un. écran de contrôle (7) affichant l'image (I) et incruste des informations de visée, et un organe de commande (S) (clavier /manette) dirige la ligne de trajectoire (LT).
Abstract translation: 本发明涉及一种远程操作的目标处理系统，其包括具有支撑点火部分（3）的支架（2）的拍摄机器人（1），所述支架具有提供所述目标图像（I）的光电瞄准装置（5） （42）检测所述点火部分（3）的相对位置（α，β）和定位所述点火部分（3）的致动器（41）。 中央单元（6）接收指令（IÇ）和来自传感器（Salpha，Sbeta）的信号，并产生用于致动器和点火部分（3）的控制信号（SDeltaalpha，SDeltabeta»CT）。 控制画面（7）显示图像（I）并嵌入瞄准数据，控制构件（S）（键盘/控制杆）引导轨迹线（LT）。
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10.发明申请ROTATABLE TARGETING ASSEMBLY HAVING WEAPONS INTEGRATED DIRECTION AND RATE CONTROL 审中-公开具有武器的可旋转的瞄准装配集成方向和速率控制
公开(公告)号：WO2011049657A3
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/US2010043897
申请日：2010-07-30
Applicant: CONTROL SOLUTIONS LLC , HAYDEN JOHN , GRZYB KRZYSZTOF , BROWN ALYN , SCHOLTES NICK , WALACH BRETT
Inventor： HAYDEN JOHN , GRZYB KRZYSZTOF , BROWN ALYN , SCHOLTES NICK , WALACH BRETT
IPC: F41G3/00
Abstract: A weapons system includes a frame having an axis. A targeting assembly is arranged and operational to move rotationally the frame axis. The targeting assembly includes a weapon. A user interface is attached to the weapon and is operable actuate movement of the targeting assembly about the axis.
Abstract translation: 武器系统包括具有轴的框架。 瞄准组件被布置并可操作以使框架轴线旋转移动。 瞄准组件包括武器。 用户界面附接到武器并且可操作地致动目标组件围绕轴的运动。
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