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公开(公告)号：WO2014167718A1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：PCT/JP2013/061094
申请日：2013-04-12
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/2033 , E02F3/28 , E02F3/435 , E02F9/2029 , E02F9/2221 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/262 , E02F9/265
Abstract: 制限速度決定部は、作業機全体の制限速度とアーム目標速度とバケット目標速度とからブームの制限速度を決定する。バケットの刃先が設計面の外方に位置しているときの距離を正の値とし、設計面の内方から外方に向かう方向の速度を正の値として、第１制限条件は、ブームの制限速度がブーム目標速度よりも大きいことを含む。第１制限条件が満たされているときには、作業機制御部は、ブームの制限速度にてブームを制御すると共に、アーム目標速度にてアームを制御する。
Abstract translation: 在本发明中，速度限制判定部基于作业机的整体的速度限制，臂的目标速度和铲斗的目标速度，来确定起重臂的速度限制。 假设当铲斗的叶片边缘位于设计平面外部的距离是正值，并且在从设计平面内部向外的方向上的速度为正值时，第一限制条件包括以下条件： 起重臂的速度限制大于起重臂的目标速度。 当满足第一限制条件时，作业机械控制单元以悬臂的速度限制来控制起重臂，并以臂的目标速度控制臂。
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公开(公告)号：WO2014123254A1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：PCT/KR2013/000952
申请日：2013-02-06
Applicant: 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 이양구
Inventor： 이양구
CPC classification number: E02F9/2292 , E02F9/123 , E02F9/2029 , E02F9/2242 , E02F9/2267 , E02F9/2282 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20576 , F15B2211/30595 , F15B2211/7058 , F15B2211/7142
Abstract: 주행장치와 선회장치를 복합작동시킬 경우 복수의 유압펌프로부터 각각 최대 토출유량으로 공급되는 작동유에 의해 이들을 작동시킬 수 있는 유압식 건설기계를 개시한다. 본 발명에 따른 유압식 건설기계에 있어서, 제1유압펌프 및 제2유압펌프; 제1유압펌프에 연결되는 주행모터와 선회모터; 제2유압펌프에 연결되는 유압 액츄에이터; 제1유압펌프로부터 주행모터와 선회모터로 공급되는 작동유를 제어하는 제1컨트롤밸브와, 제2유압펌프로부터 유압 액츄에이터로 공급되는 작동유를 제어하는 제2컨트롤밸브를 포함하는 메인 컨트롤밸브; 제2유압펌프의 공급유로 최상류측에 설치되고, 주행모터와 선회모터를 동시 조작할 경우 절환되어 제1유압펌프의 작동유를 주행모터에 공급하고, 제2유압펌프의 작동유를 선회모터에 공급하는 제1제어밸브; 제2유압펌프의 공급유로 최하류측에 설치되고, 주행모터와 선회모터를 동시 조작할 경우 절환되어 제2유압펌프의 공급유로 최하류측 개구부를 닫는 제2제어밸브; 주행과 선회 조작여부를 감지한 조작신호가 콘트롤러에 입력될 경우 콘트롤러로부터의 제어신호에 대응되는 제어신호를 제1제어밸브 및 제2제어밸브에 출력하는 전자비례밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 건설기계를 제공한다.
Abstract translation: 公开了一种能够操作行驶装置和摆动装置的液压工程机械，当通过以多个液压泵的最大排出流量供给的工作流体相同时组合操作。 根据本发明的液压工程机械包括：第一和第二液压泵; 连接到第一液压泵的行程和回转马达; 连接到第二液压泵的液压致动器; 主控制阀，包括第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀控制从第一液压泵供给的运行和回转马达的工作流体，以及控制从第二液压供应的工作流体的第二控制阀 泵到液压执行器; 第一调节阀，设置在第二液压泵的供给通道的最上游侧，用于当行走和回转马达同时操作时切换，使得第一液压泵的工作流体被供应到行驶马达和 将第二液压泵的工作流体供给回转马达; 第二调节阀，设置在第二液压泵的供给通道的最下游侧，用于当行走和回转马达同时操作以便关闭第二液压泵的供应通道的最下游开口时切换; 以及电子比例阀，用于当控制器中输入检测行驶马达和回转马达的操作信号时，将对应于来自控制器的控制信号的控制信号输出到第一和第二调节阀。
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公开(公告)号：WO2014014774A1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：PCT/US2013/050282
申请日：2013-07-12
Applicant: FLANDERS ELECTRIC MOTOR SERVICE, INC. , CLAXTON, Richard L.
Inventor： CLAXTON, Richard L.
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/26 , E02F3/304 , E02F3/36 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/265 , E02F9/267 , G01G19/083 , G01G23/01 , G01L1/04 , G01L5/0061 , G01L5/06 , G01L5/108 , G01L25/00 , G01L27/002
Abstract: A method of optimizing machine performance in a plurality of load cases may involve the steps of: Determining a maximum load case for the machine, the maximum load case involving the application of a maximum force to at least one member of the machine; determining, for each of a plurality of member joints of the machine, a maximum member joint load for the maximum load case for the machine; and operating the machine by applying a force to the at least one member of the machine in each of the plurality of load cases so as not to exceed the maximum member joint load, the applied force exceeding the maximum force during at least one of the plurality of load cases.
Abstract translation: 在多个负载情况下优化机器性能的方法可以包括以下步骤：确定机器的最大负载情况，涉及对机器的至少一个部件施加最大力的最大负载情况; 为机器的多个构件接头中的每一个确定用于机器的最大负载情况的最大构件接头负载; 并且通过向所述多个负载箱中的每一个中的所述机器的所述至少一个构件施加力而操作所述机器，以便不超过所述最大构件接头负载，所施加的力超过所述多个负载箱中的至少一个中的最大力 的负载情况。
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公开(公告)号：WO2013138801A1
公开(公告)日：2013-09-19
申请号：PCT/US2013/032769
申请日：2013-03-18
Applicant: HARNISCHFEGER TECHNOLOGIES, INC.
Inventor： LINSTROTH, Michael , COLWELL, Joseph , EMERSON, Mark
IPC: G06F17/00
CPC classification number: E02F9/2041 , E02F3/30 , E02F3/435 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/2058 , E02F9/2079 , E02F9/24 , E02F9/265
Abstract: Systems and methods for compensating dipper swing control. One method includes, with at least one processor, determining a direction of compensation opposite a current swing direction of the dipper and applying the maximum available swing torque in the direction of compensation when an acceleration of the dipper is greater than a predetermined acceleration value. The method can also include determining a current state of the shovel and performing the above steps when the current state of the shovel is a swing-to-truck state or a return-to-tuck state. When the current state of the shovel is a dig-state, the method can include limiting the maximum available swing torque and allowing, with the at least one processor, swing torque to ramp up to the maximum available swing torque over a predetermined period of time when dipper is retracted to a predetermined crowd position.
Abstract translation: 用于补偿铲斗摆动控制的系统和方法。 一种方法包括：利用至少一个处理器，确定与铲斗的当前摆动方向相反的补偿方向，并且当铲斗的加速度大于预定加速度值时，在补偿方向上施加最大可用摆动扭矩。 该方法还可以包括确定铲斗的当前状态并且当铲斗的当前状态是摆动到卡车状态或返回折叠状态时执行上述步骤。 当铲斗的当前状态是挖掘状态时，该方法可以包括限制最大可用摆动扭矩，并且允许与至少一个处理器在一段预定时间段内摆动扭矩达到最大可用摆动转矩 当铲斗缩回到预定的人群位置时。
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公开(公告)号：WO2013077968A1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：PCT/US2012/062522
申请日：2012-10-30
Applicant: CATERPILLAR INC.
Inventor： GABIBULAYEV, Magomed, O.
CPC classification number: E02F9/0883 , E02F9/2029 , E02F9/2095 , E02F9/2203 , E02F9/2217 , F15B11/044 , F15B2211/3052 , F15B2211/30565 , F15B2211/31558 , F15B2211/353 , F15B2211/6313 , F15B2211/665 , F15B2211/7053 , F15B2211/761
Abstract: A control system 108 for a work implement 116 on a machine 100 is disclosed including a first hydraulic circuit 201, a second hydraulic circuit 208, and a controller 182. The first hydraulic circuit 201 includes a hydraulic cylinder assembly 202, a pressurized fluid source 306, and a fluid tank 210. The hydraulic cylinder assembly 202 includes a head end 212, a rod end 214, a cylinder 290, and a rod 292. The pressurized fluid source 306 and the fluid tank 210 are selectively connected to the head end 212 or the rod end 214. The second hydraulic circuit 208 includes a valve configured to receive a connection to tank signal and selectively connect the head end 212 or the rod end 214 to the fluid tank 210. The controller 182 is configured to generate the connection to tank signal.
Abstract translation: 公开了一种用于机器100上的工作装置116的控制系统108，其包括第一液压回路201，第二液压回路208和控制器182.第一液压回路201包括液压缸组件202，加压流体源306 以及流体箱210.液压缸组件202包括头端212，杆端214，缸290和杆292.加压流体源306和流体箱210选择性地连接到头端212 或杆端214.第二液压回路208包括构造成接收到油箱信号的连接并且选择性地将头端212或杆端214连接到流体箱210的阀。控制器182构造成产生与 坦克信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2013051379A1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/JP2012/073151
申请日：2012-09-11
IPC: E02F3/85
CPC classification number: E02F9/2029 , E02F3/847 , E02F9/265
Abstract: ブレード制御システムは、基準面に対する前記車体の前傾角度と、基準位置に対する前記リフトフレームのリフト角度との和を算出するブレード角度算出部と、前記前傾角度と前記リフト角度との和から所定角度を引いた値である差分角を算出する差分角算出部と、前記差分角に基づいて前記比例制御弁の開口度を設定する開口度設定部と、前記ブレードによる掘削の開始から所定時間経過するまでの間、前記開口度設定部によって設定された前記開口度に応じて前記比例制御弁を制御するリフト制御部と、を備える。
Abstract translation: 该叶片控制系统设置有：叶片角度计算单元，其计算车体相对于参考平面的前倾角与提升框架相对于基准位置的提升角度的和; 角度差计算单元，计算从前倾角和提升角度之和减去预定角度而得到的值的角度差; 孔径设定单元，其基于角度差设定比例控制阀的孔径; 以及升降控制单元，从叶片开始开始到经过预定时间之前，根据孔径设定单元设定的孔径来控制比例控制阀。
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公开(公告)号：WO2012148438A1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/US2011/050024
申请日：2011-08-31
Applicant: HARNISCHFEGER TECHNOLOGIES, INC. , COLWELL, Joseph , POWERS, William , BURANT, John
Inventor： COLWELL, Joseph , POWERS, William , BURANT, John
CPC classification number: E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
Abstract: Systems, methods, devices, and computer readable media for controlling the operation of an industrial machine including one or more components. A method of controlling the industrial machine includes determining a position of at least one of the one or more components of the industrial machine during a digging operation, determining a hoist bail pull setting based on the position of the at least one of the one or more components and a relationship between component position and hoist bail pull, and setting a level of hoist bail pull to the hoist bail pull setting. The level of hoist bail pull early in the digging operation is greater than the level of hoist bail pull later in the digging operation.
Abstract translation: 用于控制包括一个或多个部件的工业机器的操作的系统，方法，设备和计算机可读介质。 控制工业机器的方法包括在挖掘操作期间确定工业机器的一个或多个部件中的至少一个的位置，基于所述一个或多个的至少一个的位置来确定起重机吊环设置 组件和组件位置与起重机吊环之间的关系，并将起重吊环拉升到提升吊环设置。 起重作业提前提升吊钩的水平比挖掘作业稍后的起吊吊钩的水平要大。
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公开(公告)号：WO2012148437A1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/US2011/049975
申请日：2011-08-31
Applicant: HARNISCHFEGER TECHNOLOGIES, INC. , COLWELL, Joseph , HREN, William , EMERSON, Mark , LINSTROTH, Michael
Inventor： COLWELL, Joseph , HREN, William , EMERSON, Mark , LINSTROTH, Michael
CPC classification number: E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
Abstract: Systems, methods, devices, and computer readable media for controlling a digging operation of an industrial machine. A method includes determining a hoist bail pull associated with the industrial machine, determining a crowd torque limit value for a crowd drive based on the determined hoist bail pull of the industrial machine, and setting a crowd torque limit of the crowd drive to the crowd torque limit value to limit a torque associated with a crowd motor to the crowd torque limit value.
Abstract translation: 用于控制工业机器的挖掘操作的系统，方法，设备和计算机可读介质。 一种方法包括确定与工业机器相关联的提升吊钩拉，基于所确定的工业机械的起吊吊钩拉动确定用于人群驱动的人群扭矩限制值，以及将人群驾驶的人群扭矩限制设置为人群扭矩 限制值以将与人群马达相关联的扭矩限制为人群扭矩极限值。
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公开(公告)号：WO2012148436A1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/US2011/049946
申请日：2011-08-31
Applicant: HARNISCHFEGER TECHNOLOGIES, INC. , COLWELL, Joseph , HREN, William , WENDT, David , LINSTROTH, Michael
Inventor： COLWELL, Joseph , HREN, William , WENDT, David , LINSTROTH, Michael
CPC classification number: E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
Abstract: Systems, methods, devices, and computer readable media for controlling a digging operation of an industrial machine that includes a dipper and a crowd drive. A method includes determining an acceleration associated with the industrial machine, determining a crowd retract factor based on the acceleration, comparing the crowd retract factor to a threshold crowd retract factor, setting a crowd speed reference and a crowd retract torque for the crowd drive for a period of time based on the comparison of the crowd retract factor to the threshold crowd retract factor.
Abstract translation: 用于控制包括铲斗和人群驱动的工业机器的挖掘操作的系统，方法，装置和计算机可读介质。 一种方法包括确定与工业机器相关联的加速度，基于加速度确定人群缩回因子，将人群缩回因子与阈值人群缩回因子进行比较，设置人群速度参考和针对人群驱动器的人群撤回扭矩 基于人群收缩因子与阈值人群收缩因子的比较的时间段。
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60.发明申请APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING WORK TRAJECTORY OF CONSTRUCTION EQUIPMENT 审中-公开用于控制建筑设备工作目标的装置和方法
公开(公告)号：WO2011162561A3
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/KR2011004604
申请日：2011-06-23
Applicant: DOOSAN INFRACORE CO LTD , KIM KI YONG
Inventor： KIM KI YONG
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F3/434 , E02F3/437 , E02F3/438 , E02F9/2029 , E02F9/265
Abstract: The present invention relates to an apparatus and method for controlling work trajectory of construction equipment. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for controlling the trajectory of construction equipment, which are capable of performing automatic work along the most appropriate work trajectory at the point in time automatic work is selected. The present invention relates to an apparatus and method for controlling the trajectory of construction equipment, which are capable of controlling a work start point and trajectory-tracking to compensate for position errors when playback is selected to track a teaching trajectory, and which are capable of compensating for gravity in accordance with the change in the position of a work device, to thereby minimize position errors.
Abstract translation: 本发明涉及一种控制施工设备工作轨迹的装置和方法。 更具体地，本发明涉及一种用于控制施工设备的轨迹的装置和方法，其能够在所选择的时间点沿着最合适的工作轨迹执行自动工作。 本发明涉及一种用于控制施工设备的轨迹的装置和方法，其能够控制工作起点和轨迹跟踪以补偿当选择跟踪教学轨迹的重放时的位置误差，并且能够 根据作业装置的位置变化补偿重力，从而使位置误差最小化。
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