公开(公告)号：WO2016110726A1

公开(公告)日：2016-07-14

申请号：PCT/IB2015/000324

申请日：2015-01-07

Applicant: VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB

Inventor： CAILLIERET, Roger ,  SAVOYE, François ,  NEDJIMI, Ahcène ,  BRUZERE, Lilian

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/42

CPC classification number: E02F3/43 ,  E02F3/42 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2083 ,  E02F9/2095

Abstract: The control method (100) includes the steps of: providing an excavator (1) including: several movable members configured to move parts of the excavator (1), - one actuating set (20.1, 20.2) comprising several actuators, among which at least one electric actuator, one or more static brakes (32, 34, 36, 37, 38, 39, 40) movable between: i) a locking position and ii) an unlocking position, a command device (52) to receive commands from an operator, - a control unit (54) to control said actuators and said static brakes (32, 34, 36, 37, 38, 39, 40) based on command signals. The control method (100) further includes: a reception step (102) for receiving a command signal, an actuation check step (104) to check whether said command signal requires said control unit (54) to actuate an actuator of the actuating set (20.1, 20.2), and if yes, an unlocking step (105) wherein said control unit (54) releases the static brakes (32, 34, 36, 37, 38, 39, 40) of the actuating set (20.1).

Abstract translation: 控制方法（100）包括以下步骤：提供一种挖掘机（1），其包括：多个可移动构件，其构造成移动所述挖掘机（1）的部件， - 一个致动装置（20.1,20.2），包括多个致动器，其中至少 一个电致动器，一个或多个静态制动器（32,34,36,37,38,39,40），其可以在以下位置之间移动：i）锁定位置和ii）解锁位置，命令装置（52） 操作者， - 控制单元（54），用于基于命令信号来控制所述致动器和所述静态制动器（32,34,36,37,38,39,40）。 控制方法（100）还包括：接收步骤（102），用于接收命令信号;致动检查步骤（104），用于检查所述命令信号是否要求所述控制单元（54）致动所述致动装置的致动器 20.1,20.2），如果是，则解锁步骤（105），其中所述控制单元（54）释放所述致动装置（20.1）的所述静止制动器（32,34,36,37,38,39,40）。

公开(公告)号：WO2015196041A2

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：PCT/US2015/036633

申请日：2015-06-19

Applicant: PARKER-HANNIFIN CORPORATION

Inventor： THOMPSON, Randall ,  GOMM, Ralf ,  JOSEFSSON, Christian

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2217 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2289 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296

Abstract: A single motor for servicing both an auxiliary circuit and a boost circuit of a regenerative hydraulic system. The hydraulic system includes at least one hydraulic pump that collectively or singly supplies hydraulic fluid to one or more hydraulic motors for an auxiliary function and to a fluid communication line selectively in fluid communication with a port of a hydraulic pump for boost, and a single auxiliary electric motor for driving the at least one hydraulic pump. By driving the two circuits independently using the single electric motor, overall cost of the hydraulic system is reduced and additional components such as another electric motor and inverter are eliminated.

Abstract translation: 用于维修再生液压系统的辅助回路和升压回路的单个电机。 液压系统包括至少一个液压泵，其一体地或单独地向一个或多个液压马达提供液压流体用于辅助功能，以及选择性地与用于升压的液压泵的端口流体连通的流体连通管线，以及单个辅助 用于驱动至少一个液压泵的电动马达。 通过使用单个电动机独立地驱动两个电路，液压系统的总体成本降低，并且消除了诸如另一个电动机和逆变器的附加组件。

公开(公告)号：WO2015156422A1

公开(公告)日：2015-10-15

申请号：PCT/JP2015/062799

申请日：2015-04-28

Applicant: 株式会社小松製作所

Inventor： 宗田　昭彦 ,  土屋　潤一郎

IPC: H05K7/20 ,  E02F9/00 ,  H01L23/473 ,  H02M7/48

CPC classification number: H05K7/20927 ,  E02F9/0866 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2095 ,  H01L23/473 ,  H01L2924/0002 ,  H02M7/003 ,  H01L2924/00

Abstract: 　電子機器（１０）の冷却用筐体（１１）は、内部に冷却液を流す冷却用流路（１５Ｄ）が形成された床部（１５）と、床部（１５）の表裏面の一方の面に設けられて第１電子部品（２２，３３，３４）が配置される第１配置部（１６）と、床部（１５）の表裏面の他方の面に設けられて第２電子部品（３１，３２）が配置される第２配置部（１７）と、床部（１５）に設けられた開口部（１５Ａ）を介して第１配置部（１６）および第２配置部（１７）とに連通した第３配置部（１８）とを備え、第３配置部（１８）には、第１電子部品（２１）に設けられた回路用の第１蓄電部（４１Ａ）、および第２電子部品（３１，３２）に設けられた回路用の第２蓄電部（４１Ｂ）を一体に有した平滑コンデンサユニット（４１）が床部（１５）を跨いで配置されるように構成されている。

Abstract translation: 用于电子设备（10）的该冷却壳体（11）包括：地板部件（15），其中形成有冷却剂流过的冷却流路（15D） 第一布置部分（16），设置在地板部分（15）的前表面和后表面中的一个上，并且其中布置有第一电子部件（22,33,34）; 设置在所述地板部分（15）的所述前表面和所述后表面中的另一个上的第二布置部分（17），并且其中布置有第二电子部件（31,32） 以及经由设置在地板部分（15）中的开口（15A）与第一布置部分（16）和第二布置部分（17）连通的第三布置部分（18）。 在第三配置部分（18）中，设置有设置在第一电子部件（21）中的电路的第一蓄电部（41A）和第二电力存储部（41B）的平滑电容器单元（41） ）设置在第二电子部件（31,32）中的电路上，以跨越地板部分（15）。

公开(公告)号：WO2015151721A1

公开(公告)日：2015-10-08

申请号：PCT/JP2015/056682

申请日：2015-03-06

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 小島　貢 ,  江川　秀二 ,  太田　泰典

IPC: E02F9/00 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2296 ,  E02F9/0833 ,  E02F9/0858 ,  E02F9/0883 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292

Abstract: 　ハイブリッド式作業機械としての油圧ショベル（１）は、エンジン（９）によって駆動され圧油を吐出する油圧ポンプ（１４）と、旋回モータ（１９）、ブームシリンダ（５Ｂ）を含む油圧アクチュエータに供給される作動油を蓄える作動油タンク（２０）と、前記各油圧アクチュエータから作動油タンク（２０）に戻る戻り油によって回転する回生油圧モータ（２３）と、回生油圧モータ（２３）によって駆動されることにより蓄電装置（１３）に蓄えられる電力を発生する回生電動モータ（２４）とを備える。作動油タンク（２０）は、油圧ポンプ（１４）の前側に位置して前記旋回フレーム（６）に設け、回生ユニット（２５）を構成する回生油圧モータ（２３）と回生電動モータ（２４）とは、作動油タンク（２０）の近傍に配置する。

Abstract translation: 作为混合型作业机械的液压铲（1）包括：排出加压油并由发动机（9）驱动的液压泵（14）; 储存供给包括回转马达（19）和动臂油缸（5B）的液压执行机构的液压油的液压油箱（20）。 通过从液压致动器返回到液压油箱（20）的返回油旋转的再生液压马达（23）; 以及再生电动机（24），其通过由再生液压马达（23）驱动而产生要存储在蓄电装置（13）中的动力。 液压油箱（20）设置在位于液压泵（14）的前侧的摆动框架（6）和构成再生单元的再生液压马达（23）和再生电动机（24） （25）设置在液压油箱（20）附近。

公开(公告)号：WO2015147255A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/JP2015/059594

申请日：2015-03-27

Applicant: 株式会社小松製作所

Inventor： 日野　良章 ,  桐野　量行 ,  岩澤　智幸

IPC: F01P7/04 ,  B60K31/00

CPC classification number: E02F9/2095 ,  B62D55/06 ,  E02F3/7609 ,  E02F9/02 ,  E02F9/0866 ,  E02F9/2062 ,  E02F9/26 ,  F01P5/04 ,  F01P7/044 ,  F01P2025/04 ,  F01P2025/64

Abstract: 　作業車両は、エンジンと、エンジンにより駆動されるファン用可変容量ポンプ及び第１走行用可変容量ポンプと、第１走行用可変容量ポンプの圧油により回転する第１走行用可変容量モータと、第１走行用可変容量モータによって駆動される走行装置と、ファン用可変容量ポンプの圧油により回転するファン用モータと、ファン用モータに駆動されるファンと、走行装置のオーバーラン状態を検出するオーバーラン状態検出部と、制御部とを備える。制御部は、オーバーラン状態検出部によって検出された検出値が第１閾値以上になったとき、ファンの回転速度を上昇させて、第１ファン回転速度となるように制御する。制御部は、検出値が第１閾値より大きい第２閾値以上になったとき、ファンの回転速度を第１ファン回転速度よりも大きい第２ファン回転速度となるように制御する。

Abstract translation: 该工作车配备：发动机; 由发动机驱动的可变容积风扇泵和第一可变容积行进泵; 第一可变容量行驶马达，其由第一可变容量行驶泵的液压力旋转; 由第一可变容量行驶马达驱动的行驶装置; 由可变容积风扇泵的液压力旋转的风扇马达; 由风扇马达驱动的风扇; 用于检测行驶装置的超限状态的超限状态检测部; 和控制单元。 当由超限状态检测部检测出的值变为等于或大于第一阈值时，控制单元增加风扇的转速，以达到第一风扇转速。 当检测值变得等于或大于大于第一阈值的第二阈值时，控制单元控制风扇的转速，以达到比第一风扇快的第二风扇转速 旋转速度。

公开(公告)号：WO2015011787A1

公开(公告)日：2015-01-29

申请号：PCT/JP2013/069947

申请日：2013-07-23

Applicant: 株式会社小松製作所

Inventor： 北村　顕一

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/48 ,  B60L11/14 ,  B60W20/00 ,  E02F9/26

CPC classification number: E02F9/2091 ,  B60K6/28 ,  B60K6/485 ,  B60K2001/005 ,  B60W10/06 ,  B60W20/10 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095 ,  H05K7/20927 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/907

Abstract: 　ハイブリッド油圧ショベル（１）は、エンジン（４）と、発電電動機（５）と、キャパシタ（１２）と、キャパシタ（１２）を冷却する冷却装置（８０）と、コントローラ（４１）とを有する。冷却装置（８０）は、冷却水を循環させる循環機構（８１）と、エンジン（４）の出力を用いて冷却水を冷却する冷却器（８５）とを備える。コントローラ（４１）は、キャパシタ（１２）がオーバーヒート状態と判定された場合は、エンジン（４）の自動停止動作を禁止する。

Abstract translation: 混合液压铲（1）设有：发动机（4）; 发电机马达（5）; 电容器（12）; 用于冷却电容器（12）的冷却装置（80）; 和控制器（41）。 冷却装置（80）设置有用于使冷却剂循环的循环机构（81） 以及使用发动机（4）的输出来冷却冷却剂的冷却器（85）。 在确定电容器（12）处于过热状态的情况下，控制器（41）禁止发动机（4）的自动停止操作。

公开(公告)号：WO2015005514A1

公开(公告)日：2015-01-15

申请号：PCT/KR2013/006217

申请日：2013-07-11

Applicant: 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 ,  김지윤

Inventor： 김지윤

IPC: E02F9/22 ,  E02F3/43

CPC classification number: E02F9/2289 ,  E02F9/2012 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/226 ,  F15B7/006 ,  F15B7/08 ,  F15B20/00 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/20569 ,  F15B2211/27 ,  F15B2211/30515 ,  F15B2211/4159 ,  F15B2211/423 ,  F15B2211/8755

Abstract: 본 발명에 따른 건설기계용 유압식 비상정지장치는, 전기모터와 전원 사이에 전기적으로 연결 설치되며, 상기 전기모터에 공급되는 전원을 제어하는 전기제어 컨트롤러; 상기 전기제어 컨트롤러와 상기 전원 사이에 전기적으로 연결 설치되며, 비상시에 상기 전기제어 컨트롤러에 인가되는 전기를 차단하는 스위치; 페달 스트로크에 따라서 내부에 저장된 유압을 토출하는 실린더를 구비하며, 운전자에 의한 페달조작에 의해 파일럿 신호압을 제공하는 비상페달; 및 방향절환밸브와 유압 액츄에이터 사이의 유로에 설치되며 상기 파일럿 신호압에 의해 차단 상태로 전환되어 유압펌프로부터 공급되는 작동유를 유압탱크로 드레인시키는 제1 및 제2 전환밸브;를 포함하여 구성된다.

Abstract translation: 根据本发明的用于施工机械的油压型紧急停止装置包括：电连接在电动机和电源之间的电力控制控制器，并且控制供给到电动机的电力; 电连接在电力控制控制器和电源之间的开关，并且在紧急情况期间阻断施加到电力控制控制器的电力; 紧急踏板具有用于根据踏板行程排出存储在其中的油压的气缸，并且根据驾驶员的踏板操作提供先导信号压力; 以及第一和第二转换阀，设置在方向转换阀和液压致动器之间的路径上，并通过先导信号压力转换成阻塞状态，以便将从液压泵供给到液压缸的操作油排出。

公开(公告)号：WO2014112566A1

公开(公告)日：2014-07-24

申请号：PCT/JP2014/050718

申请日：2014-01-16

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 土方　聖二 ,  井村　進也 ,  西川　真司

IPC: F15B21/14 ,  E02F9/22 ,  F15B11/02 ,  F15B11/024 ,  F15B11/08

CPC classification number: E02F9/2217 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/024 ,  F15B11/08 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/3058 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6346

Abstract: 　エネルギ回収装置を大型化せずに、標準型の建設機械と同等の操作性を確保し、且つ効率よくエネルギを回収できる作業機械の圧油エネルギ回収装置を提供する。　液体圧シリンダのボトム側油室側とロッド側油室側を連通させるための連通管路と、連通管路に設けられ、その開度を調整することで連通管路を通過する圧油の圧力及び／または流量を調整可能な連通弁と、液体圧シリンダのボトム側油室側の圧力信号を検出する第１の圧力検出手段と、操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、第１の圧力検出手段が検出した液体圧シリンダのボトム側油室の圧力信号と，操作量検出手段が検出した操作手段の操作量とを取込み，液体圧シリンダのピストンロッド速度を算出し，ピストンロッド速度に応じて連通弁を制御する制御装置を備えた。

Abstract translation: 提供了一种用于从作业机械回收加压油能量并且可以有效地回收能量并且确保与标准施工机器相当的可操作性而不增加用于回收能量的装置中的尺寸的装置。 本发明提供有用于将液压缸的杆侧油室侧和底侧油室侧相互连接的互连管， 互连阀，其设置在所述互连管上，并且能够调节通过所述互连管的加压油的压力和/或流速， 第一压力检测装置，其检测液压缸的底侧油室侧的压力信号; 操作量检测装置，其检测操作装置的操作量; 以及控制装置，其获取由所述第一压力检测单元检测到的所述液压缸的底侧油室的压力信号和由所述运算量检测单元检测出的运算单元的运算量， 液压缸，并根据活塞杆速度控制互连阀。

公开(公告)号：WO2014069536A1

公开(公告)日：2014-05-08

申请号：PCT/JP2013/079449

申请日：2013-10-30

Applicant: 住友重機械工業株式会社

Inventor： 平沼　一則 ,  松木　照一 ,  稲田　明彦 ,  岡田　健志

IPC: F16H1/28 ,  E02F9/12 ,  F16H57/029 ,  F16H57/04

CPC classification number: E02F9/2095 ,  E02F9/123 ,  E02F9/202 ,  F16H1/46 ,  F16H57/0416 ,  F16H57/0445 ,  F16H57/0486

Abstract: 　本発明の実施例に係るショベルは、旋回用電動機（２１）と、旋回用電動機（２１）に接続される複数段の旋回減速機（２４）と、複数段の旋回減速機（２４）の第１段である第１旋回減速機（２４－１）を構成する遊星歯車機構を収容する空間（ＳＰ１）と、複数段の旋回減速機（２４）の第２段である第２旋回減速機（２４－２）を構成する遊星歯車機構を収容する空間（ＳＰ２）とを備える。

Abstract translation: 根据本发明的实施例的铲子具有以下：旋转电动机（21）; 与所述旋转电动机（21）连接的多级转速减速机构（24）。 容纳作为多级转速降低机构（24）的第一级的第一转速降低机构（24-1）的行星齿轮机构的空间（SP1）。 以及容纳构成作为多级转速降低机构（24）的第二级的第二转速降低机构（24-2）的行星齿轮机构的空间（SP2）

公开(公告)号：WO2013183461A1

公开(公告)日：2013-12-12

申请号：PCT/JP2013/064450

申请日：2013-05-24

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 古渡　陽一 ,  牧原　昇也 ,  野口　博之 ,  市原　隆信 ,  花野　宏至 ,  石田　誠司

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/24 ,  F15B20/00

CPC classification number: E02F9/2282 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/226 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B20/00 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/30525 ,  F15B2211/329 ,  F15B2211/355 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6658

Abstract: 　操作装置（４ａ，４ｂ）と、操作装置（４ａ）の操作信号に基づいて油圧シリンダ（３ａ）を制御するコントロールバルブ（５ａ）と、操作装置（４ｂ）の操作信号に基づいて電動モータ（１６）を制御するインバータ装置（１３）と、許可位置又は禁止位置に切り換えられるロックレバー（８０）とを備え、コントロールバルブ（５ａ）は、レバー（８０）が許可位置にあるときに油圧シリンダの制御を許可され、レバーが禁止位置にあるときに油圧シリンダの制御を禁止され、インバータ装置（１３）は、電動モータ（１６）の動作中にレバーが許可位置から禁止位置に切り換えられたとき、電動モータ（１６）の動作速度を低減する。

Abstract translation: 本发明设有操作装置（4a，4b），用于根据来自操作装置（4a）的操作信号控制液压缸（3a）的控制阀（5a），用于控制 基于来自操作装置（4b）的操作信号的电动机（16）和用于在允许位置和禁止位置之间切换的锁定杆（80），其中，控制阀（5a）被允许控制 当杠杆（80）处于允许位置时液压缸，当杠杆处于禁止位置时，液压缸被禁止控制，并且当变速器装置（13）降低时，电动机（16）的运行速度降低 当电动机（16）运行时，杠杆从允许位置切换到禁止位置。