公开(公告)号：WO2016084421A1

公开(公告)日：2016-06-02

申请号：PCT/JP2015/070825

申请日：2015-07-22

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 江川　祐弘 ,  川崎　治彦 ,  米原　康裕 ,  小林　将之

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/00 ,  F15B11/02 ,  F15B21/14

CPC classification number: E02F9/2091 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2239 ,  E02F9/2271 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/02 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/40515 ,  F15B2211/426 ,  F15B2211/6316 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/761 ,  F15B2211/88 ,  H02K7/1807

Abstract: 　ハイブリッド建設機械の制御システム（１００，２００）は、流体圧ポンプ（２６，２７）と、回生モータ（４６）と、前記回生モータ（４６）に連結される回転電機（４８）と、前記回転電機（４８）によって発電された電力を貯める蓄電池（２４）と、前記回生モータ（４６）と同軸に設けられ前記回転電機（４８）によって駆動されて流体圧アクチュエータ（３１）に作動流体を供給可能なアシストポンプ（４７）と、前記蓄電池（２４）の状態に応じて前記アシストポンプ（４７）の負荷を変化させる負荷調整部（４０，４１）と、を備える。

Abstract translation: 混合动力施工机械控制系统（100,200）包括液压泵（26,27），再生马达（46），连接到再生马达（46）的旋转电气装置（48），蓄电池 24），其累积由所述旋转电气装置（48）产生的动力，辅助泵（47），其设置在与所述再生电动机（46）相同的轴上，并且可以通过以下方式将工作流体供应到流体压力致动器（31） 由旋转电气装置（48）驱动，以及根据蓄电池（24）的状态改变辅助泵（47）负载的负载调整单元（40,41）。

公开(公告)号：WO2016056334A1

公开(公告)日：2016-04-14

申请号：PCT/JP2015/075269

申请日：2015-09-04

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 山下　亮平 ,  井村　進也 ,  石川　広二 ,  森木　秀一

IPC: F15B11/028 ,  E02F9/22 ,  F15B11/08

CPC classification number: E02F9/22 ,  F15B11/028 ,  F15B11/04 ,  F15B11/044 ,  F15B11/08 ,  F15B2211/353 ,  F15B2211/40515 ,  F15B2211/41581 ,  F15B2211/46 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/761

Abstract: 　アームシリンダ（４）に対する圧油の給排を制御する制御弁（３１）と、制御弁（３１）のスプール位置を制御する操作レバー（６）と、アームシリンダから排出される圧油が流れるメータアウト流路（３４）と、当該メータアウト流路上に設けられた可変絞り（２３ａ）と、外力によりアームシリンダに加えられる負荷であって、当該アームシリンダの動作方向と同じ方向の負荷である負の負荷の大きさを検出するための圧力センサ（４１，４２）と、可変絞り（２３ａ）の開口面積を圧力センサ（４１，４２）の検出値から算出される負の負荷の大きさの増加に応じて低減するコントローラ（４５）とを備える。

Abstract translation: 本发明提供有：控制阀（31），用于控制加压油向臂缸（4）的供给和排出; 操作杆（6），其控制所述控制阀（31）的阀芯位置; 从斗杆缸排出的加压油通过该出口通道（34）流动; 设置在排出通道（34）上方的可变节流阀（23a）; 压力传感器（41,42），其通过外力检测施加到所述悬臂气缸的负载的大小，其中所述负载是与所述臂气缸的操作方向相同的方向的负载; 以及控制器（45），其根据从压力传感器（41,42）的检测值计算的负载荷的大小的增加来减小可变节流阀（23a）的开口面积。

公开(公告)号：WO2015067617A1

公开(公告)日：2015-05-14

申请号：PCT/EP2014/073737

申请日：2014-11-04

Applicant: CATERPILLAR SARL

Inventor： KAJITA, Shigeo ,  KISHIDA, Kouji ,  TADA, Shogo ,  MATOBA, Nobuaki

IPC: E02F9/22 ,  F15B1/02 ,  F15B21/14

CPC classification number: F15B11/08 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B1/022 ,  F15B1/04 ,  F15B13/025 ,  F15B13/0426 ,  F15B21/14 ,  F15B2201/00 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20569 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/212 ,  F15B2211/3058 ,  F15B2211/50554 ,  F15B2211/6306 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6333 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/67 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/7128 ,  F15B2211/7135 ,  F15B2211/761 ,  F15B2211/88

Abstract: Provided is a hydraulic circuit capable of solving a problem without having to solve by switching circuits that leads to operability deterioration, the problem being that a speed of a hydraulic cylinder lowers when an accumulator pressure rises, and realizing efficient reuse of energy. The hydraulic circuit has: main pumps (12, 13) driven by an engine (11); a boom cylinder (7cl) including a piston (7cp) operating by hydraulic oil supplied from the main pumps (12, 13), one chamber (7ch) and the other chamber (7cr) respectively partitioned and formed by the piston (7cp); an accumulator (61) accumulating pressure of the hydraulic oil extruded from one chamber (7ch) of the boom cylinder (7cl); and an assist pump motor (15) suctioning the hydraulic oil from the accumulator (61) when pressure continues to be accumulated in the accumulator (61) and the accumulator pressure rises.

Abstract translation: 本发明提供一种能够解决问题的液压回路，而不需要解决导致操作性劣化的切换电路，这是因为当蓄压器的压力上升时液压缸的速度降低，能够有效地再利用。 液压回路具有：由发动机（11）驱动的主泵（12,13）; 包括由主泵（12,13）供应的液压油，由活塞（7cp）分隔和形成的一个室（7ch）和另一个室（7cr））操作的活塞（7cp）的动臂缸（7c1）。 蓄积器（61），累积从动臂缸（7c1）的一个室（7ch）挤出的液压油的压力; 以及当压力继续积聚在蓄能器（61）中并且蓄能器压力升高时，辅助泵马达（15）从蓄能器（61）吸入液压油。

公开(公告)号：WO2014195042A1

公开(公告)日：2014-12-11

申请号：PCT/EP2014/056476

申请日：2014-03-31

Applicant: SAUER-DANFOSS APS

Inventor： CALLESEN, Frede ,  WROBLEWSKI, Dirk

IPC: F15B11/024

CPC classification number: F15B11/024 ,  F15B15/149 ,  F15B2011/0246 ,  F15B2211/30565 ,  F15B2211/351 ,  F15B2211/353 ,  F15B2211/6306 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/761 ,  F16K3/0254 ,  G05D7/0652 ,  G05D16/204

Abstract: A hydraulic valve arrangement (1) is provided comprising comprising a supply port arrangement having a high pressure port (2) and a low pressure port (4), a working port arrangement having two working ports (6, 7), a first valve (13) arranged between said high pressure port (2) and said working port arrangement (6, 7), a second valve (14) arranged between said low pressure port (4) and said working port arrangement (6, 7), a controller (19) for controlling said first valve (13) and said second valve (14), said controller (19) having an input connection (20) for receiving a signal of an operator input device, and a regenerative flow path which can be established by means of at least one of said first valve (13) and said second valve (14). The function of such a hydraulic valve arrangement should be enhanced. To this end said controller (19) said controller interrupts said regenerative flow path when a feed pressure at said working port arrangement (6, 7) exceeds a predermined pressure level.

Abstract translation: 提供一种液压阀装置（1），其包括具有高压端口（2）和低压端口（4）的供应端口装置，工作端口装置具有两个工作端口（6,7），第一阀门 布置在所述高压端口（2）和所述工作端口装置（6,7）之间的第二阀（14），布置在所述低压端口（4）和所述工作端口装置（6,7）之间的第二阀（14） （19），用于控制所述第一阀（13）和所述第二阀（14），所述控制器（19）具有用于接收操作者输入装置的信号的输入连接（20）和可建立的再生流路 借助于所述第一阀（13）和所述第二阀（14）中的至少一个。 应提高这种液压阀装置的功能。 为此，所述控制器（19）当所述工作端口装置（6,7）上的进给压力超过预定的压力水平时，所述控制器中断所述再生流动路径。

公开(公告)号：WO2014180322A1

公开(公告)日：2014-11-13

申请号：PCT/CN2014/077034

申请日：2014-05-08

Applicant: 博世力士乐(常州)有限公司

Inventor： 雷正忠 ,  孙培 ,  陈永伯

IPC: F15B11/16

CPC classification number: F04B49/12 ,  F04B9/10 ,  F04B47/04 ,  F04B49/002 ,  F04B49/22 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20569 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/7052 ,  F15B2211/761

Abstract: 一种液压式抽油机的动力单元，包括：电机（1），用于驱动抽油杆往复运动的抽油杆驱动装置（5），有电机驱动的变量泵（2），变量泵（2）液压连接到抽油杆驱动装置（5），液压连接到抽油杆驱动装置（5）的二次液压控制单元（3），传动连接到二次液压控制单元（3）的蓄能器（4），用于设定抽油杆的冲程的传感器（6），基于传感器（6）的信号而使变量泵（2）的排量在抽油杆下降过程中为零、在抽油杆上升过程中为正以驱动抽油杆驱动装置（5）的第一控制装置（7），和基于传感器（6）的信号而使二次控制液压单元在抽油杆下降过程中作为马达驱动蓄能器以储存能量、在抽油杆上升过程中受蓄能器驱动以作为泵驱动抽油杆驱动装置的第二控制装置（8）。一种包括该动力单元的液压式抽油机。该抽油机具有高能量循环利用率且简单可靠。

公开(公告)号：WO2014163362A1

公开(公告)日：2014-10-09

申请号：PCT/KR2014/002754

申请日：2014-04-01

Applicant: 두산인프라코어 주식회사

Inventor： 김기용

IPC: E02F9/22 ,  F15B15/02 ,  F02D29/04

CPC classification number: F15B11/08 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F02D29/04 ,  F15B11/024 ,  F15B2011/0246 ,  F15B2211/3133 ,  F15B2211/329 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/635 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/6658 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/761

Abstract: 본 발명은 메인펌프의 현재 압력이 기설정된 작동압력보다 작을 경우에는 재생모드로 스풀 변위량을 조절하고, 메인펌프의 현재 압력이 기설정된 작동압력보다 크거나 같을 경우에는 작업모드로 스풀 변위량을 조이스틱 조작각도와 메인펌프의 현재 압력에 따라, 건설기계의 작업모드와 재생모드 여부를 실시간으로 판단하여 스풀 변위량을 가변적으로 변환함에 따라 건설기계의 재생효율을 증가시키고, 작업모드에서 압손을 저감하여 건설기계의 연비 특성을 개선할 수 있는 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치 및 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

Abstract translation: 本发明的目的是提供一种用于可变地控制施工机械的卷筒位移的装置和方法，其通过在主泵的当前压力下控制再生模式中的卷轴位移来提高施工机器的再生效率 小于预定的操作压力，并且当主泵的当前压力大于或等于预定的操作压力时，通过确定施工机械是否处于操作模式或在操作模式中可变地改变阀芯位移，或者 根据操纵杆的操作角度和主泵的当前压力实时地实现再生模式，并且可以通过减少工作模式中的压力损失来提高施工机械的燃油效率。

公开(公告)号：WO2014057746A1

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：PCT/JP2013/073592

申请日：2013-09-03

Applicant: カヤバ工業株式会社

Inventor： 田中　大介

IPC: F15B11/02 ,  F15B11/00 ,  F15B11/08 ,  F15B15/18

CPC classification number: F15B15/149 ,  F15B7/006 ,  F15B15/1423 ,  F15B15/18 ,  F15B2211/2053 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/27 ,  F15B2211/3051 ,  F15B2211/3058 ,  F15B2211/40507 ,  F15B2211/40584 ,  F15B2211/41563 ,  F15B2211/50518 ,  F15B2211/5159 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/761 ,  F15B2211/785

Abstract: 　シリンダ駆動装置は、シリンダの第１室とポンプの第１ポートを連通する第１通路と、シリンダの第２室とタンクを連通する第２通路と、ポンプの第２ポートとタンクを連通する第３通路と、第３通路を流れる作動流体に抵抗を付与する絞りと、第１通路に設けられ、ポンプから第１室への作動流体の流れを許容するとともに、ポンプと絞りとの間の第３通路の作動流体の流体圧に応じて第１室からポンプへの作動流体の流れを許容するオペレートチェック弁と、を備える。

Abstract translation: 一种气缸驱动装置，具有：用于连通气缸的第一室和泵的第一端口的第一通道; 第二通道，用于将罐与所述气缸的第二室连通; 用于将所述罐与所述泵的第二端口连通的第三通道; 用于对流过第三通道的工作流体施加阻力的隔膜; 以及操作的止回阀，用于允许工作流体从泵流到第一室，并允许工作流体从第一室流到泵，根据泵内的第三通道中的工作流体的流体压力 和隔膜，操作的止回阀设置在第一通道上。

公开(公告)号：WO2013165951A1

公开(公告)日：2013-11-07

申请号：PCT/US2013/038766

申请日：2013-04-30

Applicant: PARKER-HANNIFIN CORPORATION

Inventor： HARSIA, Jarmo

IPC: F15B11/044 ,  B65F3/06

CPC classification number: B65F3/06 ,  F15B11/0445 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/3138 ,  F15B2211/50581 ,  F15B2211/5059 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/761

Abstract: A hydraulic actuator system is provided in which operator commanded flow is provided by a variable displacement hydraulic pump with electric control. The system includes an operator interface (5,6) which generates an output signal that is proportional to an input to the operator interface. The generated signal is used to control the variable displacement pump (22) to provide an operator commanded flow from the pump. The system includes a counterbalance valve (50) adapted to prevent over-running load conditions on the hydraulic actuator.

Abstract translation: 提供了一种液压致动器系统，其中由具有电控制的可变排量液压泵提供操作者指令的流量。 该系统包括一个操作界面（5,6），它产生一个与操作界面的输入成比例的输出信号。 所产生的信号用于控制可变排量泵（22）以从泵提供操作者指令的流量。 该系统包括适于防止液压致动器上的过载负载状况的平衡阀（50）。

公开(公告)号：WO2012118773A3

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：PCT/US2012026841

申请日：2012-02-28

Applicant: CATERPILLAR INC ,  PETERSON GRANT ,  ANDERSON RANDALL

Inventor： PETERSON GRANT ,  ANDERSON RANDALL

IPC: F15B21/08 ,  E02F9/22 ,  F15B13/044 ,  G05D16/00

CPC classification number: F15B11/165 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/30535 ,  F15B2211/30575 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/6655 ,  F15B2211/71 ,  F15B2211/75 ,  F15B2211/761 ,  F15B2211/78 ,  Y10T137/0396 ,  Y10T137/85986

Abstract: A hydraulic control system (48) is disclosed. The hydraulic control system may have a pump (52), a plurality of actuators (20, 26), and a plurality of valve arrangements (54, 56) configured to meter pressurized. The hydraulic control system may also have at least one operator input device (98) configured to generate signals indicative of desired velocities of the plurality of actuators, and a controller (58). The controller may be configured to receive a pump torque limit, determine a maximum pump flow capacity, and determine desired flow rates for each of the plurality of valve arrangements based on the signals. The controller may also be configured to make a first reduction of the desired flow rates based on the maximum pump flow capacity, to make a second reduction of the desired flow rates based on the pump torque limit, and to command the plurality of valve arrangements to meter the desired flow rates after the second reduction.

Abstract translation: 公开了一种液压控制系统（48）。 该液压控制系统可以具有泵（52），多个致动器（20,26）以及被配置为计量加压的多个阀装置（54,56）。 液压控制系统还可具有至少一个配置成产生指示多个致动器的期望速度的信号的操作者输入装置（98）和控制器（58）。 控制器可以被配置成接收泵转矩极限，确定最大泵流量容量，并基于信号确定多个阀装置中的每一个的期望流量。 控制器还可以被配置为基于最大泵流量容量进行期望流量的第一减少，基于泵转矩极限进行期望流量的第二减少，并且命令多个阀装置至 在第二次还原后计量所需的流量。

公开(公告)号：WO2012087080A2

公开(公告)日：2012-06-28

申请号：PCT/KR2011/010083

申请日：2011-12-26

Applicant: 두산인프라코어 주식회사 ,  강병일 ,  홍기환

Inventor： 강병일 ,  홍기환

IPC: E02F9/22 ,  F02D29/04 ,  B60K6/38

CPC classification number: E02F9/2278 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2289 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20569 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/30565 ,  F15B2211/3058 ,  F15B2211/30595 ,  F15B2211/411 ,  F15B2211/41554 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/7142 ,  F15B2211/761 ,  F15B2211/88

Abstract: 본 발명은 하이브리드 굴삭기 붐 구동시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 하이브리드 굴삭기 붐 구동시스템은 모터 또는 발전기로 작동되는 전동기와, 상기 전동기에서 생산된 전기를 저장하는 울트라 캐패시터와, 상기 전동기로 구동되어 붐에 작동유를 공급하는 유압펌프모터와, 상기 유압펌프모터의 토출라인과 유입라인을 상기 붐의 헤드 또는 로드 측과 선택적으로 연결하거나 차단하는 폐회로를 구성하는 붐 제어밸브와, 엔진에 의해 구동되어 버켓, 주행모터 또는 암에 작동유를 공급하는 메인펌프와, 상기 토출라인과 상기 유입라인에 각각 연결되어 상기 토출라인과 상기 유입라인 사이를 연결 또는 차단하는 모터 바이패스 밸브와, 상기 전동기, 상기 유압펌프모터, 상기 붐 제어밸브 및 상기 모터 바이패스 밸브를 제어하는 제어부를 포함한다. 이와 같은 본 발명은 붐 하강 시 유압펌프모터 및 시스템이 불안정하게 동작하는 것을 방지하면서, 붐의 작동성능을 확보하여 붐의 회생 가능한 에너지를 회수할 수 있다.

Abstract translation:

本发明是一种混合动力挖掘机动臂驱动系统，并且涉及一种控制方法，混合动力挖掘机动臂驱动系统是存储从所述电动机产生的电力作为电动机或发电机，电动机操作的超级电容器 及用于由所述电动马达驱动的液压泵一个动臂控​​制阀的工作油供给到动臂电动机，排放管线和构成闭合电路液压泵马达的入口管线，以选择性地连接或断开，以悬臂的头或杆侧 并且，为在所述铲斗，行驶用马达或由发动机驱动的臂，以及所述排出管线分别连接到入口线马达旁通阀，用于连接或所述入口管线和排出管线之间阻断供给的工作油的主泵 以及用于控制电动机，液压泵电动机，悬臂控制阀和电动机旁通阀的控制 它包括的部分。 本发明能够在确保动臂的动作性能并恢复动臂的可再生能量的同时，防止动臂下降时液压泵马达和系统的不稳定运行。