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    HIGH-RESOLUTION TIME-OF-FLIGHT DEPTH IMAGING
    55.
    发明申请
    HIGH-RESOLUTION TIME-OF-FLIGHT DEPTH IMAGING 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022169649A1

    公开(公告)日：2022-08-11

    申请号：PCT/US2022/013886

    申请日：2022-01-26

    Applicant: QUALCOMM INCORPORATED

    Inventor： MA, Jian ,  GOMA, Sergiu Radu ,  HSEIH, Biay-Cheng

    IPC: G01S7/481 ,  G01S7/4863 ,  G01S17/894

    Abstract: Techniques and systems are provided for high resolution time-of-flight (ToF) depth imaging. In some examples, an apparatus includes a projection system including one or more light-emitting devices, each light-emitting device being configured to illuminate at least one portion of an entire field-of-view (FOV) of the projection system. The entire FOV includes a plurality of FOV portions. The apparatus also includes a receiving system including a sensor configured to sequentially capture a plurality of images based on a plurality of illumination reflections corresponding to light emitted by the one or more light-emitting devices. Each image of the plurality of images corresponds to one of the plurality of FOV portions. An image resolution associated with each image corresponds to a full resolution of the sensor. The apparatus further includes a processor configured to generate, using the plurality of images, an increased resolution depth map associated with the entire FOV.

    다축 제어방식의 객체 추적 시스템
    56.
    发明申请
    다축 제어방식의 객체 추적 시스템 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022146113A1

    公开(公告)日：2022-07-07

    申请号：PCT/KR2021/095138

    申请日：2021-12-27

    Applicant: 주식회사 플로우토닉

    Inventor： 김도명

    IPC: G01S7/481 ,  G01S17/66 ,  G01S17/42 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4863 ,  G01S7/497

    Abstract: 본 발명은 플랫폼 상에 탑재되어 외부로 광 펄스를 방출하는 광 송신부; 및 상기 플랫폼에 결합되어 상기 광 송신부의 자세를 조절하는 제1자세조절부;를 포함하고, 상기 광 송신부는, 레이저 광을 발생시키는 레이저 다이오드; 상기 레이저 다이오드에서 발생된 레이저 광을 설정각도 내에서 왕복 스윕 되도록 조절하여 외부로 광 펄스를 방출하는 멤스미러; 및 객체로부터 반사된 반사파를 수신받는 광 검출센서;를 포함하여 보다 정밀한 데이터를 취득할 수 있는 다축 제어방식의 객체 추적 시스템에 관한 것이다.

    飞行时间量测电路及相关芯片及电子装置
    57.
    发明申请
    飞行时间量测电路及相关芯片及电子装置 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022126357A1

    公开(公告)日：2022-06-23

    申请号：PCT/CN2020/136412

    申请日：2020-12-15

    Applicant: 深圳市汇顶科技股份有限公司

    Inventor： 林奇青 ,  范铨奇 ,  杨富强

    IPC: G01S7/4863 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4865 ,  H04N5/341

    Abstract: 本申请公开了一种飞行时间量测电路、相关芯片及电子装置。飞行时间量测电路包括像素阵列，包括p行×q列像素组(U01～U51)，其中每一像素组(U01～U51)包括m行×n列像素单元；p*m条行选择线对应p*m行像素行；q*n条列选择线对应q*n列像素列；p*m条第一行移动控制线对应p*m行像素行；p*q个逻辑电路(401～451)，对应p*q个像素组(U01～U51)，其中每一逻辑电路(401～451)的输入端耦接至对应的像素组(U01～U51)所对应的输出总线(01C0～01C7、11C0～11C7、…、51C0～51C7)以及n条列选择线(01CS0～01CS7、11CS0～11CS7、…、51CS0～51CS7)，并据以输出对应的像素组(U01～U51)的像素输出(s01～s51)；以及p*q个时间数字转换器(TDC)，对应p×q个逻辑电路(401～451)。

    測距装置
    58.
    发明申请
    測距装置 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022123974A1

    公开(公告)日：2022-06-16

    申请号：PCT/JP2021/040706

    申请日：2021-11-05

    Applicant: ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP]/[JP]

    Inventor： 吉田　篤 YOSHIDA, Atsushi

    IPC: G01C3/06 ,  G01S7/481 ,  G01S7/4863

    Abstract: 本開示に係る測距装置（１）は、発光素子（２）と、第１レンズ（２１）と、受光素子（３）と、第２レンズ（２２）と、基板（２０）と、を備える。発光素子（２）は、対象物（Ｘ）に光を照射する。第１レンズ（２１）は、発光素子（２）の光軸上に配置される。受光素子（３）は、対象物（Ｘ）から反射された発光素子（２）からの光を受光する。第２レンズ（２２）は、受光素子（３）の光軸上に配置される。基板（２０）は、発光素子（２）および受光素子（３）を搭載する。また、第１レンズ（２１）および第２レンズ（２２）のうち、薄い方のレンズが厚い方のレンズよりも基板（２０）から離れて配置される。

    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES OPTISCHEN ÜBERSPRECHENS EINES LIDAR-SENSORS UND LIDAR-SENSOR
    60.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES OPTISCHEN ÜBERSPRECHENS EINES LIDAR-SENSORS UND LIDAR-SENSOR 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022028864A1

    公开(公告)日：2022-02-10

    申请号：PCT/EP2021/070084

    申请日：2021-07-19

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

    Inventor： BOGATSCHER, Siegwart ,  GREINER, Alexander ,  FRANZ, Gerald

    IPC: G01S7/4863 ,  G01S7/487 ,  G01S7/493 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines optischen Übersprechens eines Lidar-Sensors (10), insbesondere eines ortsauflösenden Lidar-Sensors (10) und einen solchen Lidar-Sensor (10). Das Verfahren umfasst die Schritte: Aussenden eines Laserlichtes des Lidar-Sensors (10) in ein Umfeld des Lidar-Sensors (10), Empfangen eines Signals eines Lichtdetektors (20) des Lidar-Sensors (10) repräsentierend im Umfeld des Lidar-Sensors (10) reflektierte bzw. gestreute Anteile des Laserlichts, wobei der Lichtdetektor (20) einen ersten Empfangsbereich aufweist, dessen Ausdehnung und Position auf dem Lichtdetektor (20) einer Ausdehnung und Position des auf den Lichtdetektor (20) abgebildeten Laserlichtes entspricht, wenn eine Streuung des Laserlichtes gleich oder kleiner als ein vordefinierter Schwellenwert ist und wobei der Lichtdetektor (20) einen vom ersten Empfangsbereich abweichenden zweiten Empfangsbereich aufweist, welcher unmittelbar an den ersten Empfangsbereich angrenzt und welcher eingerichtet ist, Anteile des auf den Lichtdetektor (20) abgebildeten Laserlichtes zu erfassen, wenn die Streuung des Laserlichtes größer als der vordefinierte Schwellenwert ist und Ermitteln einer Information über ein Ausmaß des optischen Übersprechens des Lidar-Sensors (10) auf Basis der im zweiten Empfangsbereich empfangenen Anteile des Laserlichtes.

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