自律移動装置、制御装置および自律移動方法
    61.
    发明申请
    自律移動装置、制御装置および自律移動方法 审中-公开
    自动移动装置,控制方法和自动移动方法

    公开(公告)号:WO2013171905A1

    公开(公告)日:2013-11-21

    申请号:PCT/JP2012/062849

    申请日:2012-05-18

    CPC classification number: G05D1/021 B25J5/007 G05D1/024

    Abstract:  高い混雑度の状況下でも、スムーズに移動を行うことができることを課題とする。 自律移動装置(1)自身の移動に関する情報である移動計画を生成する移動処理部(101)と、移動処理部(101)が生成した移動計画に沿って、自律移動装置(1)自身を移動させる移動制御部(21)と、自律移動装置(1)自身の移動方向における混雑度を算出する混雑度推定部(102)と、自律移動装置(1)自身の直前における混雑度が所定の値以上である場合、移動障害物の視野を推定する視野推定部(103)と、推定された視野に入るよう注意喚起装置(15)による注意喚起を行う注意喚起制御部(104)と、を有することを特徴とする。

    Abstract translation: 本发明的目的是解决即使在高拥挤的情况下也能够顺利进行移动的问题。 自主移动装置(1)包括:移动处理单元(101),其生成与自主移动装置(1)适当的移动有关的信息的移动计划; 移动控制单元,其根据移动处理单元生成的移动平面移动自主运动装置(1); 计算自主移动装置(1)的移动方向的拥塞程度的拥塞度估计单元(102); 如果自主移动装置(1)正面的拥挤度大于或等于规定值,则视野估计单元(103)估计移动障碍物的视野; 以及注意觉醒控制单元(104),其通过注意觉醒装置(15)进行注意觉醒,以进入估计的视野。

    車両用ブレーキ液圧装置
    62.
    发明申请
    車両用ブレーキ液圧装置 审中-公开
    制动液压装置

    公开(公告)号:WO2013147254A1

    公开(公告)日:2013-10-03

    申请号:PCT/JP2013/059728

    申请日:2013-03-29

    Inventor: 中村 元泰

    Abstract: ブレーキ液の液圧路が形成された基体と、電磁弁と、電磁コイルと、圧力センサと、基体の外面に取り付けられるハウジング(20)と、を備えた車両用ブレーキ液圧装置であって、ハウジング(20)は、周壁部(30)と、周壁部(30)内の空間を表側と裏側とに区画する中間壁部(40)と、を備え、中間壁部(40)には、電磁コイルに電気的に接続される複数のコイル側バスバー(51~54)と、圧力センサに電気的に接続される複数のセンサ側バスバー(61~66)と、が埋設され、コイル側バスバー(51~54)とセンサ側バスバー(61~66)とが表裏方向に階層された階層領域(S1)が設けられている。この構成では、ハウジング(20)を小型化および軽量化することができる。

    Abstract translation: 一种用于车辆的制动液压装置,包括具有形成在其中的制动流体的流体压力路径的基体,电磁阀,电磁线圈,压力传感器和附接到基体的外表面的壳体 。 壳体(20)包括将周壁部(30)内的空间分隔成前侧和后侧的周壁部(30)和中间壁部(40)。 电连接到电磁线圈的多个线圈侧母线(51-54)和电连接到压力传感器的多个传感器侧母线(61-66)嵌入在中间壁部分(40)中,并且 在中间壁部(40)中设置有线圈侧汇流条(51-54)和传感器侧母线(61-66)在前后方向上分层的层叠区域(S1)。 使用这种配置,可以使壳体(20)更紧凑和更轻。

    ピストンプッシュロッド組立体、マスタシリンダ及びピストンプッシュロッド組立体の製造方法
    63.
    发明申请
    ピストンプッシュロッド組立体、マスタシリンダ及びピストンプッシュロッド組立体の製造方法 审中-公开
    活塞推杆组件,主缸,以及活塞推杆组件的制造方法

    公开(公告)号:WO2013147246A1

    公开(公告)日:2013-10-03

    申请号:PCT/JP2013/059715

    申请日:2013-03-29

    Abstract:  運転手によるブレーキペダルの操作時に違和感を与えることを防ぐことが可能なピストンプッシュロッド組立体を提供する。 ピストンプッシュロッド組立体において、第二ピストン(1b)は、シリンダに収容されて当該シリンダに対して摺動するピストン摺動部(1b1)と、プッシュロッド(R)と連結される連結筒部(1b2)と、を備え、ピストン摺動部(1b1)は、メッキによって被覆されているとともに、連結筒部(1b2)は、非メッキ部を有しており、第二ピストン(1b)及びプッシュロッド(R)は、プッシュロッド(R)が連結筒部(1b2)に挿入された状態で連結筒部(1b2)をかしめることによって連結されている。

    Abstract translation: 提供一种活塞推杆组件,其可以防止驾驶员在制动踏板操作期间施加不适感。 一种活塞推杆组件,其中:第二活塞(1b)设置有容纳在气缸中且相对于气缸滑动的活塞滑动部分(1b1),以及连接管部分(1b2),其连接到 推杆(R); 活塞滑动部分(1b1)被金属电镀覆盖; 连接管部分(1b2)具有非电镀部分; 并且当推杆(R)插入连接管部分(1b)内时,第二活塞(1b)和推杆(R)通过连接管部分(1b2)的铆接连接。

    ストロークシミュレータ
    64.
    发明申请
    ストロークシミュレータ 审中-公开
    STROKE模拟器

    公开(公告)号:WO2013147243A1

    公开(公告)日:2013-10-03

    申请号:PCT/JP2013/059710

    申请日:2013-03-29

    Abstract:  弾性部材が収納された空間を閉塞するようにピストンが変位して弾性部材を弾性変形する構成であっても、閉塞された空間に発生する負圧でピストンの変位が阻害されずにピストンが滑らかに動作するストロークシミュレータを提供することを課題とする。 運転者によるブレーキ操作子の操作でシリンダ部(200)内を変位するシミュレータピストン(2a)が、有底の円筒部(224d)に収納される第一リターンスプリング(2b)を円筒部(224d)の開口部(224d2)の側から押圧して弾性変形させてブレーキ反力を発生するストロークシミュレータとする。そして、シミュレータピストン(2a)で開口部(224d2)が閉塞されたときには、第二のシリンダ(202)から円筒部(224d)の内側に通ずる流通路(224d1)を介して、シリンダ部(200)内に充満するブレーキ液が円筒部(224d)の内側に取り込まれる。

    Abstract translation: 提供了一种行程模拟器,其中活塞被移动并使弹性构件弹性变形以阻挡弹性构件被容纳的空间,并且其中活塞平稳地移动,而其位移被形成的负压阻碍 封闭的空间。 一种行程模拟器,其中由于驾驶员的制动操作元件的操作而在气缸部分(200)内移动的模拟器活塞(2a)将第一复位弹簧(2b)按压在第一复位弹簧 具有从圆筒形管部分(224d)的开口部分(224d2)侧的基部的圆柱形管部分(224d)使得第一复位弹簧(27)弹性变形,并产生制动反作用力。 当开口部分224d2被模拟器活塞(2a)阻挡时,填充汽缸部分(200)内部的制动流体通过流动通道(224d1)被吸入圆筒管部分(224d)的内部, 其从第二气缸(202)传递到圆筒管部分(224d)的内部。

    液体クロマトグラフ分析装置及びその温度制御方法
    65.
    发明申请
    液体クロマトグラフ分析装置及びその温度制御方法 审中-公开
    液相色谱分析装置及其温度控制方法

    公开(公告)号:WO2013140917A1

    公开(公告)日:2013-09-26

    申请号:PCT/JP2013/054014

    申请日:2013-02-19

    CPC classification number: G01N30/30 G01N30/54 G01N30/8637 G01N30/8658

    Abstract:  クロマトグラムのピーク形状の向上を図り得る液体クロマトグラフ分析装置を提供する。サーモグラフィカメラ13により、プレヒート部5の配管外壁温度並びに分離カラム6の外壁温度を検出し、温度設定部16により、分離カラム6の中心部温度と内壁面部温度とをそれぞれ予め設定しておき、温度制御部17は、分離カラム6の中心部設定温度と検出されたプレヒート部5の配管外壁温度との差分に応じて、第1温度制御ユニット12によってプレヒート部5の温度調節を行い、温度制御部17は、分離カラム6の内壁面部設定温度と検出された分離カラム6の外壁温度との差分に応じて、第2温度制御ユニット11によって分離カラム6の温度を制御する。

    Abstract translation: 提供能够提高色谱峰形状的液相色谱分析装置。 热像仪(13)检测预热部(5)的管外壁的温度和分离塔(6)的外壁的温度。 温度设定单元(16)预先分离塔(6)的中心部分的温度和所述分离塔(6)的内壁表面部分的温度。 通过第一温度控制单元(12),温度控制单元(17)根据分离塔(6)的中心部分的设定温度与分离塔(6)的中心部分的设定温度之间的差异,调节预热部分(5)的温度 预热部(5)的管外壁的检测温度。 通过第二温度控制单元(11),温度控制单元(17)根据分离塔(6)的内壁表面部分的设定温度之间的差值来控制分离塔(6)的温度 )和分离塔(6)的外壁的检测温度。

    検査用血液容器および採血器具
    66.
    发明申请
    検査用血液容器および採血器具 审中-公开
    用于测试血液和血液采样仪器的容器

    公开(公告)号:WO2013137361A1

    公开(公告)日:2013-09-19

    申请号:PCT/JP2013/057101

    申请日:2013-03-13

    Abstract:  検査に用いる初流血を貯留する内部空間(3)を有する容器本体部(2)と、初流血を流入させる血液流入ポート(5)と、貯留された初流血を流出させる血液流出ポート(6)と、疎水性の菌不透過性フィルター(12)を有して、内部空間(3)のエアーを排出させる排気部(7)とを備える検査用血液容器(1)であって、排気部(7)に配置され、内部空間(3)へのエアーの導入を遮断可能とする遮断部(8)を備えることを特徴とする。

    Abstract translation: 用于测试血液的容器(1)具有:主容器主体(2),具有用于存储要用于测试的初始血流的内部空间(3); 允许初始血液流入的血液流入口(5); 允许存储的初始血流量流出的血液流出口(6); 以及具有亲水性细菌不可渗透过滤器(12)的排气部(7),并且允许内部空间(3)中的空气排出。 用于测试血液(1)的容器的特征在于设置有阻挡部分(8),该阻挡部分位于排气部分中并且能够阻止空气引入到内部空间(3)中。

    検査用血液容器および採血器具
    67.
    发明申请
    検査用血液容器および採血器具 审中-公开
    用于测试血液和血液采样仪器的容器

    公开(公告)号:WO2013137360A1

    公开(公告)日:2013-09-19

    申请号:PCT/JP2013/057100

    申请日:2013-03-13

    Abstract:  初流血を貯留する内部空間(3)を有する容器本体部(2)と、初流血を流入させる血液流入ポート(5)と、貯留された初流血を流出させる血液流出ポート(6)と、血液流出ポート(6)に接合して初流血を採取させる採血部(21)と、親水性の菌不透過性第1フィルター(12)を有して、内部空間のエアーを排出させる第1排気部(7)とを備える検査用血液容器(1A)であって、第1排気部(7)と血液流出ポート(6)とは容器本体部(2)の同一側の端部に配置され、血液流出ポート(6)に接合された採血部(21)は、一端に針組立体(23)を装着し、他端に初流血を収納する検査器具を挿入する開口部(22c)を有するホルダー(22)とを備える。

    Abstract translation: 用于测试血液(1A)的容器设置有:具有用于存储初始血流的内部空间(3)的主容器主体(2) 允许初始血液流入的血液流入口(5); 允许存储的初始血流量流出的血液流出口(6); 与血液流出口(6)连接并允许初始血液流量采样的血液采样部(21) 以及具有亲水性细菌不可渗透的第一过滤器(12)的第一排气部(7),并且允许内部空间中的空气排出。 排气部(7)和血液流出口(6)位于与主容器主体(2)同侧的端部,并且与血液流出口(2)连接的血液取样部(21) 6)设置有具有附接到一端的针组件(23)的保持器(22),并且存储有存储初始血流的测试仪器的开口(22c)设置在另一端 。

    コンバインドサイクル発電システム
    68.
    发明申请
    コンバインドサイクル発電システム 审中-公开
    组合循环发电系统

    公开(公告)号:WO2013136407A1

    公开(公告)日:2013-09-19

    申请号:PCT/JP2012/056240

    申请日:2012-03-12

    Abstract:  太陽熱を用いることにより排気ガスと作動流体(水)・蒸気間のピンチポイントの制約を緩和し、出力向上が可能なコンバインドサイクル発電システムの提供する。 本発明のコンバインドサイクル発電システムは、ガスタービン(13)と蒸気タービン(31)と当該両タービン(13、31)により駆動される発電機(5)とを具備し、排熱を利用するコンバインドサイクル発電システム(P1)であって、排熱を回収する排熱回収ボイラ(2)内に設けられ、給水(w0)から蒸気(J)を生成する蒸気発生器(22)と、蒸気発生器(22)と並んで設けられ、給水(w0)から太陽熱を利用して蒸気(J)を生成する太陽熱蒸気発生器(42)と、給水(w0)の流量を制御する手段(35)とを備え、蒸気発生器(22)および太陽熱蒸気発生器(42)のうちの前者または両者で、蒸気タービン(31)に与える亜臨界圧蒸気(J)を生成する。

    Abstract translation: 提供了一种联合循环发电系统,其能够通过使用太阳能热量并改善输出来减轻废气与工作流体(水)/蒸汽之间的夹点的限制。 该联合循环发电系统(P1)配备有由涡轮机(13,31)驱动的燃气轮机(13),蒸汽涡轮机(31)和发电机(5),并且使用排气热。 联合循环发电系统(P1)包括:设置在废热回收锅炉(2)内部的用于从水(w0)回收废热并产生蒸汽(J)的蒸汽发生器(22); 与蒸汽发生器(22)并排设置并通过使用太阳热从水(w0)产生蒸汽(J)的太阳能热蒸汽发生器(42) 以及用于控制水的流量(w0)的装置(35)。 蒸汽发生器(22)或蒸汽发生器(22)和太阳能热蒸汽发生器(42)都产生要施加到蒸汽轮机(31)的亚临界压力蒸汽(J)。

    部材の接合方法および接合構造並びに貨物運搬用車両および貨物運搬用コンテナ
    69.
    发明申请
    部材の接合方法および接合構造並びに貨物運搬用車両および貨物運搬用コンテナ 审中-公开
    加入会员,加盟结构,货物运输车辆和货物运输集装箱的方法

    公开(公告)号:WO2013132944A1

    公开(公告)日:2013-09-12

    申请号:PCT/JP2013/052595

    申请日:2013-02-05

    CPC classification number: B62D25/2054 B62D33/046

    Abstract:  高い寸法精度を得るとともに、部材間の平坦度を確保する。 両面に板部を有し中空の面状に形成された第一部材と第二部材を面方向に沿って連接して溶接にて接合する接合方法であって、第一部材(床部30)の端部に形成された凹部(凹溝38)の底に、第二部材(隣接する床部30)の端部(凸条37の先端部)を突き当てる突当工程と、両面のうち一方の面の板部同士を溶接した後に、他方の面の板部同士を溶接する溶接工程と、を備えたことを特徴とし、板部のうち一方の板部が薄板(下板部34)部であり、他方の板部が薄板部(下板部34)よりも厚い厚板部(上板部33)であり、溶接工程では、薄板部(下板部34)同士を溶接した後に、厚板部(上板部33)同士を溶接するのが好ましい。

    Abstract translation: 本发明获得高尺寸精度并确保构件之间的平坦度。 沿着平面方向连接,焊接和连接的方法,形成为中空平面形状的第一构件和第二构件并且在两个表面具有板部分的接合方法的特征在于具有:邻接步骤 第二部件(相邻的地板部分(30))的端部(脊部的顶端(37))到形成在第一部件(地板部分(30))的端部处的凹部(凹槽) )和焊接步骤,用于将两个表面中的一个的板部分焊接在一起,然后将另一个表面的板部分焊接在一起,其中一个板部分是薄板部分(底板部分(34)), 并且另一个板部分是比薄板部分(底板部分(34))更厚的厚板部分(顶板部分(33)),并且优选地在焊接步骤中,在将薄板部分(底部) 板部分(34))在一起,厚板部分(至 p板部分(33))焊接在一起。

    プラズマ-MIG溶接方法および溶接トーチ
    70.
    发明申请
    プラズマ-MIG溶接方法および溶接トーチ 审中-公开
    PLASMA-MIG焊接方法和焊接TORCH

    公开(公告)号:WO2013129151A1

    公开(公告)日:2013-09-06

    申请号:PCT/JP2013/053815

    申请日:2013-02-18

    CPC classification number: B23K10/02 B23K9/173 B23K9/295 H05H1/34

    Abstract: MIG溶接電源のコントロールに依存することなくスパッタ量を低減させることができるプラズマ-MIG溶接方法および溶接トーチを提供する。プラズマ-MIG溶接方法は、プラズマノズルおよびプラズマ電極を含むプラズマトーチ部と、MIGチップおよび溶接ワイヤ(10)を含むMIGトーチ(9)とが、互いに異なる向きで所定距離だけ離間して配置されてなるプラズマ-MIG溶接装置を用いた溶接方法であって、溶接ワイヤ(10)の先端部分に対して局所的にプラズマアーク(21)をオーバーラップさせて加熱し、溶接ワイヤ(10)の溶融を促進させた状態で、消耗電極である溶接ワイヤ(10)の先端(11)とワーク(W)との間で短絡させることなくMIG溶接を行うことを特徴とする。

    Abstract translation: 提供等离子体-MIG焊接方法和焊枪,其能够在不依赖于MIG​​焊接电源的控制的情况下减少飞溅量。 等离子体-MIG焊接方法采用等离子体-IGIG焊接装置,其由等离子体炬部分构成,其包括等离子体喷嘴和等离子体电极; 和包括MIG尖端和焊丝(10)的MIG焊炬(9)。 等离子体炬部分和MIG焊炬(9)被布置成在彼此以预定距离的不同方向上面对。 等离子体-MIG焊接方法的特征在于,使等离子体电弧(21)与焊丝(10)的尖端部分局部重叠,以进行加热,并且在焊丝熔化的状态下 (10)已被推广,在工件(W)与焊丝(10)的末端(11)之间不发生短路的情况下进行MIG焊接,所述焊丝(10)为消耗电极。

Patent Agency Ranking