一种板材焊接用咬合结构、免拼点焊接装置及方法

    公开(公告)号:WO2023005025A1

    公开(公告)日:2023-02-02

    申请号:PCT/CN2021/126880

    申请日:2021-10-28

    Inventor: 纪昂 王灿 张立平

    Abstract: 本发明提供了一种板材焊接用咬合结构、免拼点焊接装置及方法。装置包括连接支架、焊枪、切割机构,所述焊枪固定在连接支架上,所述切割机构通过位姿调整机构与连接支架固定连接。焊接板材上设有咬合结构,两块板材组对后,可以通过咬合结构实现多种维度的约束。焊接前,根据实际约束维度需求,将板材边缘按照咬合结构形式进行切割并组对咬合,在调整焊枪位置后,切割机构和焊枪在焊接机器人或者专机的带动下沿焊缝方向运动。切割机构在前负责去除咬合结构,焊枪在后进行正常焊接。本发明直接省去了"拼点-打磨"工序,提升了焊接效率和焊缝质量,节省了人力、物力成本。

    一种多自由度调节激光电弧复合焊枪结构

    公开(公告)号:WO2021073010A1

    公开(公告)日:2021-04-22

    申请号:PCT/CN2020/072341

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 一种多自由度调节激光电弧复合焊枪结构,包括激光焊枪(1)、电弧焊枪(2)、固定支撑件(3)、直线调节机构(4)、焊枪角度调节机构(5);直线调节机构(4)包括X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构;X轴调节机构与Y轴调节机构相连,Z轴调节机构与X轴调节机构相连;激光焊枪(1)通过固定支撑件(3)与Y轴调节机构固定;焊枪角度调节机构(5)与Z轴调节机构相连;电弧焊枪(2)与焊枪角度调节机构(5)相连;直线调节机构(4)用于调整电弧焊枪(2)的水平横向、水平纵向、垂直方向的位置,以调整电弧焊枪(2)相对激光焊枪(1)的位置;焊枪角度调节机构(5)用于调整电弧焊枪(2)轴向与激光焊枪(1)轴向的夹角。本复合焊枪可实现多自由度、高精度的调整焊枪位置。

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINER GEPRÜFTEN ULTRASCHALLCHWEISSVERBINDUNG
    5.
    发明申请
    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINER GEPRÜFTEN ULTRASCHALLCHWEISSVERBINDUNG 审中-公开
    用于生产测试的超声波焊接化合物的装置和方法

    公开(公告)号:WO2018024460A1

    公开(公告)日:2018-02-08

    申请号:PCT/EP2017/067754

    申请日:2017-07-13

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung einer geprüften Schweißverbindung zwischen zwei Kontakt-partnern (11, 12), die in einer Schweißebene S miteinander verbunden sind, wobei die Vorrichtung benachbart einem Verdichtungsraum (10) einen Prüfkopf (26) aufweist, der mit einer Zustelleinrichtung zur Zustellung des Prüfkopfs (26) in Richtung einer zur Schweißebene S im Wesentlichen orthogonalen Zustellachse (33) versehen ist, und eine Gegenfläche (15) zur Anlage des unteren Kontaktpartners (11) in Richtung der Zustellachse (33) dient, wobei der Prüfkopf (26) aus einer Position unterhalb des Verdichtungsraums (10) in eine Position innerhalb des Verdichtungsraums (10) überführbar ist, derart, dass der Prüfkopf (26) in einem Prüfmodus der Vorrichtung zur Beaufschlagung des oberen Kontaktpartners (12) der zuvor hergestellten Schweißverbindung mit einer im Wesentlichen orthogonal zur Schweißebene S gerichteten Druckkraft innerhalb des geöffneten Verdichtungsraums (25) angeordnet ist, und der Prüfkopf (26) in einem Schweißmodus der Vorrichtung zur Herstellung der Schweißverbindung außerhalb des Verdichtungsraums (25) angeordnet ist.

    Abstract translation:

    本发明涉及一种装置和一种用于制造标记的导航用途FTEN WELDER两个接触伙伴(11,12)之间的一个相关联的WELDER平面S彼此连接的方法,所述设备 邻近于压缩腔室(10)具有设置有进给装置递送的镨导航用途设置面S大致垂直的进给轴(33)一镨导航用途Fhead(26),和一个Gegenfl BEAR在焊接&fkopfs(26)一个大街的方向; 表面(15),用于在进给轴(33)的方向上的下接触伙伴(11),其中,在一个位置的压缩室中的镨导航用途Fhead(26)从压缩室(10)下方的位置(10)导航用途Berf导航使用的接合 使得预热头(26)处于装置的主要模式中,用于使先前产生的焊接接头的上部接触配合件(12)与基本上正交的一个 l至WELDER平面S指向的GE&OUML内压力; OPENED压缩室(25)布置,并且Fhead(26)在所述装置的所述压缩室的外部产生WELDER化合物坳道焊机模式设置镨导航用途(25) 是

    鋼板の重ね溶接方法及び重ね溶接継手
    6.
    发明申请
    鋼板の重ね溶接方法及び重ね溶接継手 审中-公开
    钢板焊接方法和焊缝接头

    公开(公告)号:WO2017047752A1

    公开(公告)日:2017-03-23

    申请号:PCT/JP2016/077456

    申请日:2016-09-16

    CPC classification number: B23K11/11 B23K26/21 B23K26/346 B23K28/02

    Abstract: この鋼板の重ね溶接方法は、第1の鋼板部材(1X)に対して、フランジ部(2)及び縦壁部(4)を有する第2の鋼板部材(1Y)の前記フランジ部(2)を重ね合わせた状態でスポット溶接することにより、前記第1の鋼板部材(1X)及び前記フランジ部(2)間にナゲット(110)を形成するスポット溶接工程と;前記スポット溶接工程後に、前記縦壁部(4)のR止まり(3a)と前記ナゲット(110)との間の領域に、レーザ溶接により溶接ビード(120)を形成するレーザ溶接工程と;を有し、前記溶接ビード(120)は、長さ寸法(L)が前記ナゲット(110)の直径(Dn)以上でありかつ、幅寸法(W)が0.5~3.0mmである。

    Abstract translation: 本发明提供一种钢板卷绕焊接方法,其特征在于,包括:在第一钢板部件(1X)与第二钢板部件(1Y)的凸缘部(2)之间形成有熔核(110)的点焊工序, 包括凸缘部分(2)和垂直壁(4),在凸缘部分(2)堆叠在第一钢板部件(1X)上的状态下通过点焊形成的熔核)。 以及激光焊接步骤,其中在点焊步骤之后,通过激光焊接在垂直壁(4)的曲线端点(3a)和熔核(110)之间的区域中形成焊缝(120)。 焊缝(120)的长度尺寸(L)等于或大于熔核(110)的直径(Dn),宽度尺寸(W)为0.5-3.0mm。

    METHOD OF BUTT WELDING STEEL PLATES AND BUTT WELD JOINT OF STEEL PLATES
    7.
    发明申请
    METHOD OF BUTT WELDING STEEL PLATES AND BUTT WELD JOINT OF STEEL PLATES 审中-公开
    焊接钢板的方法和钢板的焊接接头

    公开(公告)号:WO2016002171A8

    公开(公告)日:2016-12-01

    申请号:PCT/JP2015003203

    申请日:2015-06-25

    Applicant: JFE STEEL CORP

    CPC classification number: B23K9/18 B23K26/21 B23K28/02 C22C38/00 C22C38/14

    Abstract: A method of butt welding steel plates, said method comprising: butting two steel plates (1) and forming a Y-shaped groove provided with an opening (2) in the upper part and a root face (3) in the lower part; welding the opening (2) of the Y-shaped groove by submerged arc welding to form a submerged arc welded metal (4) which contains 0.030-0.100 mass% of Ti and 0.0030-0.0080 mass% of B and in which the ratio [%Al]/[%O] [wherein [%Al] stands for the content (mass%) of Al and [%O] stands for the content (mass%) of O] is in the range of 0.5-1.2; and then welding the root face (3) of the Y-shaped groove by laser welding to form a laser welded metal (5) so that said laser welded metal (5) intrudes into said submerged arc welded metal (4).

    Abstract translation: 一种对接钢板的方法,所述方法包括:对接两个钢板(1)并在上部形成设置有开口(2)的Y形槽和下部的根面(3); 通过埋弧焊将Y形槽的开口(2)焊接形成含有0.030-0.100质量%的Ti和0.0030-0.0080质量%的B的埋弧焊接金属(4),其中[% Al] / [%O] [其中[%Al]表示Al的含量(质量%),[%O]表示O]的含量(质量%)在0.5-1.2的范围内; 然后通过激光焊接焊接Y形槽的根面(3),形成激光焊接金属(5),使得所述激光焊接金属(5)侵入所述埋弧焊接金属(4)。

    하이브리드 용접기
    8.
    发明申请
    하이브리드 용접기 审中-公开
    混合焊机

    公开(公告)号:WO2015125991A1

    公开(公告)日:2015-08-27

    申请号:PCT/KR2014/001530

    申请日:2014-02-25

    Inventor: 이민석 최현범

    Abstract: 본 발명은 하이브리드 용접기에 관한 것으로, 본체, 이 본체에 대해 회동 가능하게 구비되는 로봇암, 이 로봇암의 단부에 구비되어 피용접 대상물의 접합 부위에 스폿 용접을 하는 스폿 용접건, 이 로봇암의 단부에 구비되어 스폿 용접된 피용접 대상물의 접합 부위에 아크 용접을 하는 아크 용접토치, 및 이 본체를 견고하게 고정하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 종래 기술과 달리 2개 이상의 부재를 스폿 용접과 이산화탄소 아크 용접을 시행할 때 부품을 이동시키지 않고 한 곳에서 두 종류의 용접을 실시할 수 있기 때문에 인건비 절감은 물론이고 생산성을 극대화시킬 수 있고, 각 용접설비를 개별적으로 분리할 수 있어 유지 보수를 용이하게 할 수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种混合式焊机,包括:主体; 设置成能够相对于主体旋转的机器人臂; 设置在机器人手臂的端部的点焊枪,以便在被焊接物体的接合区域进行点焊; 设置在机器人臂的端部的电弧焊炬,以便在点焊焊接对象的焊接接合区域进行电弧焊接; 以及用于牢固地固定主体的固定部。 由于本发明与现有技术不同,可以进行两点以上的点焊的焊接和二氧化碳电弧焊接时的两个不具有移动部件的位置的焊接,可以降低劳动力成本,生产率可以 最大化,每个焊接设备可以单独分离,从而便于维护。

    METHOD AND SYSTEM TO USE COMBINATION FILLER WIRE FEED AND HIGH INTENSITY ENERGY SOURCE FOR WELDING WITH CONTROLLED ARCING FREQUENCY
    9.
    发明申请
    METHOD AND SYSTEM TO USE COMBINATION FILLER WIRE FEED AND HIGH INTENSITY ENERGY SOURCE FOR WELDING WITH CONTROLLED ARCING FREQUENCY 审中-公开
    使用组合填料线进料和高强度能源的方法和系统用于具有控制的电弧频率的焊接

    公开(公告)号:WO2015125008A1

    公开(公告)日:2015-08-27

    申请号:PCT/IB2015/000227

    申请日:2015-02-24

    Abstract: Systems and methods consistent with embodiments of the present invention are directed to depositing a consumable onto a workpiece using a hot-wire welding technique which employs a combination of hot wire and arc welding. The waveform creates arc events during the hot wire welding operation to add/control heat in the welding process. The hot-wire welding process can be used by itself, with a laser or in conjunction with other welding processes. Said method comprising: generating and delivering a deposition current to a consumable; advancing said consumable towards a workpiece to deposit said consumable on said workpiece using said deposition current; wherein said generating of said deposition current includes generating a deposition start portion which starts said deposition of said consumable on said workpiece, and where said start portion generates an arc between said consumable and said workpiece to deposit said consumable onto said workpiece, determining a predetermined threshold and stopping said start portion after said predetermined threshold; generating a transition portion of said deposition current after said start portion is stopped; and generating a hot wire portion after said transition portion.

    Abstract translation: 与本发明的实施例一致的系统和方法涉及使用采用热丝和电弧焊接的组合的热丝焊接技术将消耗品沉积到工件上。 波形在热丝焊接操作期间产生电弧事件,以在焊接过程中加热/控制热量。 热丝焊接工艺可以通过激光或其他焊接工艺自身使用。 所述方法包括:产生和传送沉积电流到消耗品; 将所述消耗品推向工件,以使用所述沉积电流将所述消耗品沉积在所述工件上; 其中所述产生所述沉积电流包括产生沉积开始部分,其开始所述消耗品在所述工件上的沉积,并且其中所述起始部分在所述消耗品和所述工件之间产生电弧以将所述消耗品沉积到所述工件上,确定预定阈值 并在所述预定阈值之后停止所述起始部分; 在所述起始部分停止之后产生所述沉积电流的过渡部分; 并且在所述过渡部分之后产生热丝部分。

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