公开(公告)号：WO2011074530A1

公开(公告)日：2011-06-23

申请号：PCT/JP2010/072365

申请日：2010-12-13

Applicant: 住友電気工業株式会社 ,  森口 秀樹 ,  内海 慶春 ,  宮崎 博香

Inventor： 森口　秀樹 ,  内海　慶春 ,  宮崎　博香

IPC: B23K20/12 ,  C23C14/06 ,  C23C14/08 ,  B23K103/04

CPC classification number: B23K20/1245 ,  B23K20/1255 ,  B23K2201/20 ,  B23K2203/04 ,  B23K2203/10 ,  B23K2203/12 ,  C23C14/0641 ,  C23C14/08 ,  C23C30/00 ,  C23C30/005

Abstract: 　接合時において被接合材の昇温を促進し、短時間で摩擦撹拌接合ができるとともに、被覆層（３）が断熱性に優れ、かつ耐酸化性および耐摩耗性に優れる摩擦撹拌接合用ツール（１）を提供する。本発明の摩擦撹拌接合用ツール（１）は、基材（２）と、該基材（２）上に形成された被覆層（３）とを含む摩擦撹拌接合用ツール（１）であって、被覆層（３）は、１以上の層からなり、かつそのうちの少なくとも一層が５０００Ｊ／ｓ 0.5 ・ｍ 2 ・Ｋ以下の熱浸透率を有することを特徴とする。

Abstract translation: 公开了一种用于摩擦搅拌接合的工具（1），其能够在接合时促进待接合材料的温度升高以在短时间内进行摩擦搅拌接合，其中涂层（3）具有优异的 绝热性能好，耐氧化性和耐磨性优异。 具体公开了一种用于摩擦搅拌接合的工具（1），其包括基材（2）和形成在基材（2）上的涂层（3），其中涂层（3）由一层或多层 ，并且其至少一层的热导率为5000J / s·0.5〜m2·K以下。

公开(公告)号：WO2010041945A3

公开(公告)日：2010-07-08

申请号：PCT/NL2009050612

申请日：2009-10-09

Applicant: STICHTING MATERIALS INNOVATION ,  BOR TEUNIS CORNELIS ,  WARNET LAURENT LOUIS

Inventor： BOR TEUNIS CORNELIS ,  WARNET LAURENT LOUIS

IPC: B23K20/12

CPC classification number: B23K20/1255 ,  B23K20/1215 ,  B23K20/1235 ,  B23K20/1245 ,  B23K20/128

Abstract: Device and method for friction stir welding. Therein, a rotating shoulder generates heat on the interface of two workpieces to be joined together, material being supplied to the connecting region thus obtained. The invention proposes supplying this material under elevated temperature, thus allowing the generated amount of frictional heat to be limited. This allows the extent of the heat affected zone by the heating to remain limited and the quality of the connection to be improved. According to a particular variant of the invention, melted material is placed under pressure and extruded outward, through a hollow pin at the centre of the shoulder, into the melting bath.

Abstract translation: 摩擦搅拌焊接装置和方法。 其中，旋转肩部在待接合在一起的两个工件的界面上产生热量，材料被供应到由此获得的连接区域。 本发明提出在升高的温度下供应这种材料，从而允许产生的摩擦热量受到限制。 这样可以使受热区影响的区域受到限制，连接质量得到改善。 根据本发明的一个具体变型，熔融材料被放置在压力下并且通过肩部中心处的中空销向外挤出到熔化槽中。

公开(公告)号：WO2010003195A2

公开(公告)日：2010-01-14

申请号：PCT/AZ2009/000004

申请日：2009-05-29

Applicant: NELSON MANDELA METROPOLITAN UNIVERSITY ,  RAFIYEV, Ogtay ,  HATTINGH, Daniel Gerhardus ,  WEDDERBURN, Ian Norman ,  DOUBELL, Philip

Inventor： HATTINGH, Daniel Gerhardus ,  WEDDERBURN, Ian Norman ,  DOUBELL, Philip

CPC classification number: B23K20/1215 ,  B23K20/1245 ,  B23K20/127 ,  B23K20/129 ,  B23K20/1295 ,  B23K2201/10 ,  G01N1/08

Abstract: This invention relates to a friction welding apparatus, and more particularly, but not exclusively, to a modular friction welding apparatus suitable for in-situ reparation of blind holes in pipes. The friction welding apparatus includes a frame assembly, a spindle assembly for holding a friction welding consumable; and a drive assembly for driving a spindle of the spindle assembly. The spindle assembly and the drive assembly are releasably securable to the frame assembly so as to form a modular friction welding apparatus, and the frame assembly is furthermore removably securable to an object to be welded.

Abstract translation: 本发明涉及一种摩擦焊接装置，更具体地但非排他地涉及一种适于在管道中盲孔进行原位修复的模块式摩擦焊接装置。 摩擦焊接装置包括框架组件，用于保持摩擦焊接消耗品的主轴组件; 以及用于驱动主轴组件的主轴的驱动组件。 主轴组件和驱动组件可拆卸地固定到框架组件上，以便形成模块式摩擦焊接装置，并且框架组件进一步可拆卸地固定到被焊接物体上。

公开(公告)号：WO2007074974A1

公开(公告)日：2007-07-05

申请号：PCT/KR2006/004968

申请日：2006-11-24

Applicant: RESEARCH INSTITUTE OF INDUSTRIAL SCIENCE & TECHNOLOGY ,  CHANG, Woong-Seong ,  KWON, Young-Gak ,  CHUN, Chang-Kun ,  ROH, Tae-Sung

Inventor： CHANG, Woong-Seong ,  KWON, Young-Gak ,  CHUN, Chang-Kun ,  ROH, Tae-Sung

IPC: B23K20/12

CPC classification number: B23K20/1245

Abstract: A friction stir spot welding device capable of connecting to-be-processed objects using friction heat between the overlapped objects and a rotation tool is provided. In the friction stir spot welding device, a driver for driving the rotation tool is not installed on the same shaft as the rotation tool, and a driving force for moving the rotation tool in a vertical direction is transmitted through a feed screw and feed nuts engaged therewith. Accordingly, it is possible to reduce the load of the friction stir spot welding device and accurately control the height of the rotation tool.

Abstract translation: 提供一种能够在重叠物体与旋转工具之间使用摩擦热连接被处理物体的摩擦搅拌点焊装置。 在摩擦搅拌点焊装置中，用于驱动旋转工具的驱动器不安装在与旋转工具相同的轴上，并且用于使旋转工具沿垂直方向移动的驱动力通过进给螺杆传递并且进给螺母接合 与之。 因此，可以减小摩擦搅拌点焊装置的负载并且可以精确地控制旋转工具的高度。

公开(公告)号：WO2004110703A1

公开(公告)日：2004-12-23

申请号：PCT/SE2004/000943

申请日：2004-06-14

Applicant: ABB AB ,  JOHANSSON, Görgen

Inventor： JOHANSSON, Görgen

IPC: B25J17/02

CPC classification number: B23K20/1245 ,  B25J17/0241 ,  Y10T29/5172 ,  Y10T409/307672

Abstract: An industrial robot (1) comprising a robot arm having a wrist (7) comprising a wrist housing which is movably mounted on the robot arm (6), whereby the wrist housing comprises holding means (9) for pivotable connection in one degree of freedom of a rotary robot tool thereto.

Abstract translation: 一种工业机器人（1），包括具有手腕（7）的机器人手臂，所述手腕（7）包括可移动地安装在所述机器人手臂（6）上的腕部壳体，由此所述手腕壳体包括用于以一个自由度可枢转连接的保持装置（9） 的旋转机器人工具。

公开(公告)号：WO2003035320A1

公开(公告)日：2003-05-01

申请号：PCT/SE2002/001932

申请日：2002-10-23

Applicant: SVENSK KÄRNBRÄNSLEHANTERING AB ,  ANDERSSON, Claes-Göran ,  ANDREWS, R., E.

Inventor： ANDERSSON, Claes-Göran ,  ANDREWS, R., E.

IPC: B23K20/12

CPC classification number: B23K20/1245 ,  B23K20/1235

Abstract: The invention relates to a method of friction stir welding in which use is made of a rotating friction stir welding tool, said tool having a probe, the method comprises, (a) temperature control of the tool during welding of a workpiece of hard to weld materials by passing a temperature controlling coolant through one or more channels in the tool in order to control the temperature of the probe, thereby removing excessive heat from the tool and from the area of the workpiece being welded, (b) said coolant having a predetermined first temperature upon entering the tool, (c) measuring a second predetermined temperature indicative of the tool probe temperature, and (d) controlling the welding process such that the tool probe is kept essentially at a predetermined tool probe temperature. The invention also relates to a combination for performing the method.

Abstract translation: 本发明涉及一种摩擦搅拌焊接方法，其中使用旋转摩擦搅拌焊接工具，所述工具具有探针，所述方法包括：（a）在焊接难以焊接的工件的工件期间温度控制 通过使冷却剂温度控制通过工具中的一个或多个通道来控制材料，以便控制探针的温度，从而从工具和被焊接工件的区域去除过多的热量，（b）所述冷却剂具有预定的 进入工具时的第一温度，（c）测量指示刀具探头温度的第二预定温度，以及（d）控制焊接过程，使得刀具探针基本保持在预定的刀具探针温度。 本发明还涉及用于执行该方法的组合。

公开(公告)号：WO0183154A3

公开(公告)日：2002-03-28

申请号：PCT/US0113882

申请日：2001-05-01

Applicant: GEN TOOL COMPANY

Inventor： THOMPSON JACK MANSFIELD

IPC: B23K20/12

CPC classification number: B23K20/123 ,  B23K20/1245 ,  B23K20/125 ,  B23K20/1255

Abstract: A friction stir welding machine (20) includes a table (26) for supporting parts (28, 30) to be welded and a frame (22) extending over the table. A first drive (65) is supported by a first element (44) of the frame and is operatively connected to a spindle (62) having a tool (94). The first drive moves the tool in a first direction, and the first drive disengages from the spindle after the tool contacts the material. A second drive (78) is supported by a second element (46) of the frame and is operatively connected to the spindle for moving the tool into the parts at a joint (32), thereby initiating friction stir welding process. The friction stir welding machine has a pair of rollers (97) mounted in a roller support (100) with an axis of rotation substantially perpendicular to an axis of rotation of the tool. The rollers contact a surface of the material in response to the tool penetrating the material to a desired depth. The roller support is pivotally mounted to the spindle and has a pivot axis substantially perpendicular to both an axis of rotation of the rollers and the axis of rotation of the tool. The work supporting table of the friction stir welding machine has a vacuum hold down system (123) for securing the parts to the table.

Abstract translation: 摩擦搅拌焊接机（20）包括用于支撑要焊接的部件（28,30）的工作台（26）和在工作台上延伸的框架（22）。 第一驱动器（65）由框架的第一元件（44）支撑并且可操作地连接到具有工具（94）的主轴（62）。 第一驱动装置在第一方向上移动工具，并且在工具接触材料之后第一驱动装置与主轴脱离啮合。 第二驱动器（78）由框架的第二元件（46）支撑并且可操作地连接到主轴，用于在工具（32）处将工具移动到部件中，从而启动摩擦搅拌焊接过程。 摩擦搅拌焊接机具有安装在滚子支撑件（100）中的一对辊（97），旋转轴线基本上垂直于工具的旋转轴线。 响应于工具将材料穿透到期望的深度，辊接触材料的表面。 辊支撑件枢转地安装到主轴上并且具有基本上垂直于辊的旋转轴线和工具的旋转轴线的枢转轴线。 摩擦搅拌焊机的工作支撑台具有用于将部件固定到工作台上的真空压紧系统（123）。

公开(公告)号：WO01036144A1

公开(公告)日：2001-05-25

申请号：PCT/DE2000/004054

申请日：2000-11-17

IPC: B23K20/12

CPC classification number: B23K20/125 ,  B23K20/1245 ,  B23K20/1265 ,  B23K20/127

Abstract: The invention relates to a method and to a device (10) for linking at least two adjoining work pieces (11, 12) by friction welding. Said work pieces (11, 12) include a zone of connection (13) between them that comprises a rotation-driven shaft (14) at whose end (15) facing away from the drive a pin-like projection (16) is provided which at least partially plastifies the zone of connection (13) of the work pieces (11, 12) when rotating and contacting said zone of connection (13). Said pin-like projection (16) can be displaced in a substantially longitudinal direction relative to its axis of rotation (17) so that it traverses the plastifying material (30) of at least one first work piece (11) oriented in direction of the pin-like projection (16) and at least partially extends into a last lower plastifying work piece (12). The pin-like projection (16) is then retracted from the work pieces (11, 12) so that the plastifying material (30) of all work pieces (11, 12) is combined.

Abstract translation: 一种用于连接通过摩擦焊接的方法中提出了至少两个相邻的工件（11，12），其中，所述工件（11，12），由此包围的连接部（13）在它们之间，包括旋转的方法和装置（10） 从动轴（14），在所述antriebsabgewandtem端（15）的销状突起（16）形成，其它与工件的连接部（13）（11，12）的连接部（13）接触旋转的过程中至少部分地增塑。 销状突出部（16）基本上沿着旋转（17）的轴线，通过该塑化的材料（30），至少第一到销状突出部（16）中的一个工件（11）向上至少部分地进入最后的下部朝向塑化工件（12 ）转换成可移动的。 随后，销状突出部（16）从背面工件（11，12）移出，以使所有的工件（11，12）的塑化的材料（30）。

公开(公告)号：WO2018233103A1

公开(公告)日：2018-12-27

申请号：PCT/CN2017/102571

申请日：2017-09-21

Applicant: 苏州西岩机械技术有限公司

Inventor： 姜洪权 ,  付吉艳 ,  张向红 ,  赵云

IPC: B23K20/12

CPC classification number: B23K20/1245

Abstract: 一种线性摩擦焊机的伺服振动发生装置，包括伺服电机（1）、箱体（2）、联轴器（3）、传动轴（4）、导轨（5）、滑块（6）、凸轮盘（7）、振动台（8）、第一顶杆（9）、第二顶杆（10）、滚动轴承（11）以及支撑轴承（12），其中，箱体（2）分为两个腔体，设置在伺服电机（1）上，传动轴（4）通过支撑轴承（12）设置在箱体（2）的上腔体内，传动轴（4）在下腔体内通过联轴器（3）与伺服电机（1）的转轴连接，凸轮盘（7）套装在传动轴（4）上，箱体（2）的上表面设置有导轨（5），振动台（8）通过滑块（6）与导轨（5）连接，第一顶杆（9）和第二顶杆（10）的一端分别与振动台（8）可拆卸连接，另一端设置滚动轴承（11）并且分别与凸轮盘（7）的侧表面无间隙连接；伺服电机（1）回转运动转换为凸轮盘（7）的高低点对顶杆的直线往复运动，从而实现振动台（8）的高频振动，输出功率大，控制精度高，振动频率可调，提高了摩擦焊接的加热效率。

公开(公告)号：WO2016163481A1

公开(公告)日：2016-10-13

申请号：PCT/JP2016/061445

申请日：2016-04-07

Applicant: 株式会社日立パワーソリューションズ

Inventor： 小田倉　富夫 ,  石黒　幸一 ,  安藤　健二

IPC: B23K20/12

CPC classification number: B23K20/123 ,  B23K20/1245 ,  B23K20/1265 ,  B23K20/22 ,  B23K20/26 ,  B23K2201/18 ,  B25J9/1005 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/005 ,  G05B2219/40032

Abstract: 摩擦かく拌接合装置（１）は、接合ツール（２）を回転させながらピン部（２ｂ）を被接合部材（４）に挿入させるとともに、ロボット本体（１０）を介して接合線（４ｂ）に沿って接合ヘッド（２０）を移動させる制御装置と、接合ヘッド（２０）と接合線（４ｂ）に沿った方向との偏差である接合偏差を検出する撮像装置（２０ｃ）と、を備えて構成される。そして、この制御装置は、接合偏差が生じたとき、接合ヘッド（２０）を接合線（４ｂ）に近づける方向に移動させて接合偏差を解消することを特徴とする。

Abstract translation: 1.一种摩擦搅拌焊接装置（1），其配置为具有：使焊接工具（2）旋转同时将销（2b）插入待焊接部件（4）的控制装置，并且使焊接头 （20）沿着焊接线（4b）通过机器人主体（10）; 以及检测焊接偏差即焊接头（20）与沿焊接线（4b）的方向的偏差的成像装置（20c）。 该控制装置的特征在于，当发生焊接偏差时，通过沿接近焊接线（4b）的方向移动焊接头（20）来消除焊接偏差。