公开(公告)号：WO2006048535A1

公开(公告)日：2006-05-11

申请号：PCT/FR2005/002692

申请日：2005-10-27

Applicant: ABB MC ,  MALATIER, François

Inventor： MALATIER, François

IPC: B25J9/00 ,  B23Q7/04 ,  B23K37/047 ,  B62D65/00

CPC classification number: B23P21/00 ,  B23P19/04 ,  B23P21/004 ,  B62D65/00

Abstract: L'invention concerne un ensemble d'au moins une station de travail inférieure (1) et d'une station de travail supérieure qui sont superposées, la station de travail inférieure comprenant une structure porteuse de robots (2) comportant des plates-formes inférieure et supérieure (3, 4) qui sont reliées par au moins un élément d'entretoisement (5) et qui possèdent respectivement une face supérieure (6) et une face inférieure (9) et à chacune desquelles est fixé au moins un robot (7), la station de travail supérieure comprenant une structure porteuse de robot comportant au moins une plate-forme inférieure sur une face supérieure de laquelle est fixé au moins un robot, au moins une des stations de travail étant associée à un organe de transfert des pièces entre les stations de travail. L'invention a également pour objet une station de travail modulaire pour la réalisation d'un tel ensemble.

Abstract translation: 本发明涉及一种由至少一个下部工作站（1）和其上的工作站组成的组件，其中下部工作站包括用于机器人的承载结构（2），其包括通过至少连接在一起的下部板和上部板（3,4） 一个支撑元件（5），并且分别具有上表面（6）和下表面（9），至少一个机器人（7）附接到每个所述面板，所述上部工作站包括至少包括 一个下部面板，其机器人附接到其上表面，并且至少一个工作站与用于在工作站之间传送工件的构件相关联。 本发明还涉及一种用于生产所述组件的模块化工作站。

公开(公告)号：WO2006032804A1

公开(公告)日：2006-03-30

申请号：PCT/FR2005/050718

申请日：2005-09-07

Applicant: RENAULT S.A.S. ,  BOIDIN, Gérard ,  MACQUAIRE, Elsa ,  SOULIER, Max

Inventor： BOIDIN, Gérard ,  MACQUAIRE, Elsa ,  SOULIER, Max

IPC: B05D5/00

CPC classification number: B05C9/10 ,  B05C9/14 ,  B05D5/005 ,  B62D65/00

Abstract: Dans le procédé de réalisation d'une retouche de peinture d'un véhicule, on réalise la retouche pendant que le véhicule se trouve sur sa chaîne de fabrication.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在车辆上执行油漆修饰工作的方法，其包括在车辆在其生产线上执行所述润饰工作。

公开(公告)号：WO2005073058A1

公开(公告)日：2005-08-11

申请号：PCT/EP2005/000628

申请日：2005-01-22

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  BRODT, Martin ,  LANGE, Dieter

Inventor： BRODT, Martin ,  LANGE, Dieter

IPC: B62D29/00

CPC classification number: B62D29/001 ,  B62D25/00 ,  B62D27/02 ,  B62D27/026 ,  B62D29/00 ,  B62D29/008 ,  B62D65/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Hybridbauteil (1) aus zwei Einzelementen (2, 3), die aus unterschiedlichen metallischen Werkstoffen bestehen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Hybridbauteil, das zumindest abschnittsweise aus einem Kunstoff besteht. Um thermische Verformungen des Hybridbauteils (1), die während einer Oberflächenbehandlung und/oder - vergütung auftreten können, möglichst gering zu halten, wird mindestens eines der Einzelemente (2, 3) bereits vor dem gesenseitigen Fügen mit der gewünschten Oberflächenbeschichtung bzw. -vergütung (4, 5) versehen. Auf diese Weise kann eine thermisch belastende Oberflächenbehandlung des Hybridbauteils (1) entfallen.

Abstract translation: 本发明涉及一种两个单元素（2,3），它们由不同的金属材料中的一种混合组分（1）。 此外，本发明涉及一种至少部分地由塑料制成的混合组件。 到混合组分（1）的热变形，表面处理过程中和/或 - 以保持5补偿发生尽可能低，是各元素的至少一种（2,3）（芯片侧具有期望的表面涂层或多层镀膜接合前 4，5）。 以这种方式，热损坏混合组分（1）的表面处理可被省略。

公开(公告)号：WO2003101664A1

公开(公告)日：2003-12-11

申请号：PCT/GB2003/002325

申请日：2003-05-29

Applicant: BAE SYSTEMS PLC ,  BEGGS, Kevin, William ,  JARVIS, Paul, Edward ,  ABBOTT, Carl, John ,  ANDERSON, John, Stewart ,  WHITE, Timothy, Scott ,  COOKE, Donald, Sydney

Inventor： BEGGS, Kevin, William ,  JARVIS, Paul, Edward ,  ABBOTT, Carl, John ,  ANDERSON, John, Stewart ,  WHITE, Timothy, Scott ,  COOKE, Donald, Sydney

IPC: B23Q9/00

CPC classification number: B62D57/024 ,  B62D65/00 ,  G01S17/42

Abstract: Apparatus for positioning and holding a tool relative to a workpiece comprising a carriage for conveying the tool over the surface of the workpiece and means for holding the carriage onto the surface of the workpiece. The invention provides a vacuum sealing arrangement, a laser position-finding and guidance system, a multiple vacuum cup robot and a system for determining localised surface discrepancies between the actual position/shape and that which is desired or designed. Such an arrangement provides a robot capable of "crawling" over a workpiece and carrying out precise manufacturing operations thereon.

Abstract translation: 用于相对于工件定位和保持工具的装置，包括用于将工具传送到工件的表面上的托架和用于将托架保持在工件的表面上的装置。 本发明提供一种真空密封装置，激光定位和引导系统，多重真空杯机器人和用于确定实际位置/形状与期望或设计的位置/形状之间的局部表面差异的系统。 这种布置提供了能够“爬行”在工件上并在其上执行精确制造操作的机器人。

公开(公告)号：WO2003074348A1

公开(公告)日：2003-09-12

申请号：PCT/EP2003/001401

申请日：2003-02-13

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT ,  KNAU, Jan ,  SCHLAGE, Gerd ,  FENZL, Werner

Inventor： KNAU, Jan ,  SCHLAGE, Gerd ,  FENZL, Werner

IPC: B62D65/00

CPC classification number: B23P21/004 ,  B23P2700/50 ,  B62D65/00 ,  B62D65/18

Abstract: Um bei einem Montagewerk für Kraftfahrzeuge die Endmontage räumlich flexibel gestalten zu können, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, eine zentrale langgestreckte Montagehalle (1) vorzusehen, in der im wesentlichen automatisierte Mon­tagebereiche vorgesehen sind und senkrecht abstehend zu der Längsseite fingerartige Teilbereiche (3-6) mit im wesentlichen manuellen Arbeitsplätzen vorgesehen sind. Eine Änderung in der Abfolge in den manuellen Bereichen kann leicht durch eine kopfseitige Verlängerung der fingerartigen Teilbereiche erzielt werden.

Abstract translation: 为了使最终装配在用于机动车辆装配厂在空间上柔性的，根据本发明提出了提供一个中心细长礼堂（1），在基本上自动化装配区域被设置和垂直突出的指状与所述纵向侧部（3-6） 提供基本上手动工作。 在手动区域中的序列中的改变可以通过指状部分区域的头部侧延伸很容易地实现。

公开(公告)号：WO01085519A1

公开(公告)日：2001-11-15

申请号：PCT/DE2001/001640

申请日：2001-04-28

IPC: B61D17/04 ,  B61D19/02 ,  B62D65/00

CPC classification number: B61D19/02 ,  B61D17/045 ,  B62D65/00

Abstract: The invention relates to a swinging-sliding door for vehicles for transporting persons, comprising at least one door leaf (1'), this door leaf being connected to a supporting member (5') which can be displaced on a horizontal guiding element (6') extending in the longitudinal direction of the vehicle. The longitudinal movement of the door leaf (1') is co-ordinated with the lateral movement by a guide rail (9'). The negative lift force of a drive device (7) acts on the supporting member (5'). The swinging-sliding door is made up of two assembly units (M1, M2) which are installed and fixed in the door frame (2) one after the other. The first assembly unit (M1) comprises the drive and guide system, while the second assembly unit (M2) has a closed portal frame (3) which can be introduced into the door frame (2) and to which at least one door leaf (1') is fixed with detachable fixing means.

Abstract translation: 枢轴滑动门的车辆为具有至少一个门扇（1“），其与一个在车辆纵向方向上引导元件（6水平运行”可动）支撑部件（5“）连接客运。 门扇（1“）的纵向运动（坐标经由导轨9）连接到横向运动”。 的驱动装置（7）的输出力在（5“）在支承构件上卡合。 摆动-滑动门由构成连续使用到门框架（2）和固定两个安装单元（M1，M2）。 第一组件单元（M1）包括驱动器和导引系统，而第二个组件单元（M2）可以使用门框架内关闭（2）门户框架（3），其通过可移动安装装置固定到，至少一个门扇（1“） ，

公开(公告)号：WO00003911A1

公开(公告)日：2000-01-27

申请号：PCT/JP1999/003819

申请日：1999-07-15

IPC: B23P21/00 ,  B62D65/00 ,  B62D65/18

CPC classification number: B23P21/004 ,  B23P2700/50 ,  B62D65/00 ,  Y10T29/49718 ,  Y10T29/49764 ,  Y10T29/49829 ,  Y10T29/53013 ,  Y10T29/53313 ,  Y10T29/53365

Abstract: A vehicle assembly line comprising, laid out in the order mentioned, a wire leading/transfer trimming zone (20) where components for wire leading/transfer trimming are sequentially assembled to a paint-finished vehicle body (11) for inspection and, if needed, repairing, an interior zone (30) where interior components are sequentially assembled for inspection and, if needed, repairing, an under-floor trimming zone (40) where under-floor dress-up components are sequentially assembled for inspection and, if needed, repairing, an exterior zone (50) where exterior components are sequentially assembled for inspection and, if needed, repairing, and a combined guarantee zone (60) where components not repaired in zones (20) to (50) are inspected and repaired, wherein inspection and repair are conducted in inspection sections and repair sections individually attached to individual functional zones. Since inspection and repair can be finished within each functional zone, defects can be quickly found and quality in each zone can be guaranteed to thereby improve an assembly line production efficiency.

Abstract translation: 一种车辆组装线，其包括按照所述顺序布置的导线/传送修剪区域（20），其中用于导线/传送修剪的部件被顺序地组装到涂漆车身（11）上用于检查，并且如果需要 修理内部部件（30），其中内部部件被依次组装用于检查，并且如果需要，修理地板下修整区域（40），其中地板下部装饰部件被依次组装用于检查，并且如果需要 （50），其中外部组件被顺序地组装用于检查和如果需要的修理，以及组合保证区（60），其中在区域（20）至（50）中未修复的组件被检查和修理， 其中检查和修理在检查部分和单独附接到各个功能区的修理部分进行。 由于可以在每个功能区内完成检查和维修，因此可以快速找到缺陷，并确保每个区域的质量，从而提高装配线生产效率。

公开(公告)号：WO99065759A1

公开(公告)日：1999-12-23

申请号：PCT/CH1999/000254

申请日：1999-06-11

IPC: B62D25/06 ,  B62D65/00

CPC classification number: B62D25/06 ,  B62D65/00

Abstract: The invention relates to a roof unit containing an external roof covering (13) and an inside roof lining (14), and to a floor unit (10) for a horizontally assembled body of a road vehicle such as a passenger car. The floor unit (10) can be substantially pre-assembled with respect to interior fittings such as wiring, floor covering, seats, control elements and indicating instruments etc. in order to minimize other work processes in the passenger compartment of the car which is formed by assembling the roof unit and floor unit (10). The inside roof lining (14) is configured as a subassembly consisting of an inside roof lining (14), an external roof covering (13) and one or more in-built fittings selected from the following: an inner roof lining, inside trimmings, air bag, sun vizors, inner rearview mirror, inside lighting, wiring, control and display elements, sun-roof, lifting roof, folding roof, laminated roof, glass roof and the frame components thereof, drive elements and roof handholds. The inside roof lining (14) and the floor unit (10) have matching connections at the points where they are to be joined. Rational mass production on conveyor belts can be achieved by assembling the body in a horizontal manner.

Abstract translation: 本发明涉及含有用于道路车辆的水平方向组装体的外部屋顶覆盖物（13）和一个朝内的顶篷（14）和底基（10）的屋顶单元，诸如客车。 地板组件（10）可以是任何vorgerüstetem状态。 作为布线，地板，座椅，控制器，阀门等 - - 优选地，相对于大的程度，以便最小化由加法顶部和底部组的进一步的工作过程完成了内部的底部组（10）（10）车辆内部形成。 包括车顶内衬（14）和所述屋顶皮肤（13）和一个或多个内置的从系列顶篷盖部件，内部衬里，冲击垫，遮阳板，内部后视镜，车内照明，布线，控制和显示元件，滑动子组件的顶篷（14）形式 ，吊装，折叠，天窗和屋顶玻璃和它们的框架部件和驱动元件和屋顶抓取柄。 车顶内衬（14）和底基（10）在它们的相互接头彼此具有匹配的连接配置。 通过水平地接合主体中的合理的批量生产上胶带可以以简单的方式。

公开(公告)号：WO99043471A1

公开(公告)日：1999-09-02

申请号：PCT/EP1999/000189

申请日：1999-01-14

IPC: B25B5/06 ,  B25B5/16 ,  B62D65/00

CPC classification number: B25B5/16 ,  B25B5/061 ,  B62D65/00

Abstract: The invention relates to a device for clamping especially body panels during car manufacture. Said device comprises electrically controllable valves which are connected to a compressed-air line and pneumatically actuated clamps supplied by said valves. To simplify the assembly of said device, improve its functional properties and reduce compressed-air consumption the invention provides for one valve (4) and one clamp (5) each to form a component group (3) and for the valves (4) of the component groups (3) to be connected to the compressed-air line (1) by means of assigned branch lines (2).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于与电可控在汽车工业中特别车身板夹紧的装置，连接到压缩空气管线阀和从其供给的，气动致动的。 为了简化装置的安装，以改善其功能特性，并减少压缩空气的消耗量，分别的阀（4）和夹具（5），以形成组件（3）和所述阀（4）的组件的（ 3）（经由在压缩空气管线（1）相关联的分支线路2）被连接。

公开(公告)号：WO99006267A1

公开(公告)日：1999-02-11

申请号：PCT/GB1998/002268

申请日：1998-07-29

IPC: B21D19/08 ,  B23P21/00 ,  B62D65/00

CPC classification number: B21D19/08 ,  B23P21/004 ,  B23P2700/50 ,  B62D65/00

Abstract: A method of constructing a vehicle body from metal roof (10), side and floor panels (12, 14, 16) by welding or otherwise joining whilst loosely holding the fabrications in a jig, the roof panel (10) and two side panels (12, 14) are joined to form a sub-assembly and thereafter the sub-assembly is fitted around a floor panel (16) fabrication and joined to opposite sides thereof to form the vehicle body. During the joining of the sub-assembly of the roof and side panels, internal tooling is employed for holding the fabrications relative one to the other. The first sub-assembly of roof and side panel fabrications is formed using a framing station which incorporates left and right hand tooling gates (36, 38) which carry location and clamping tooling (40, 42, 44, 46) for the two side panels (12, 14), and which enter the assembly from below or from the front or rear end thereof. The tooling or the sub-assembly or both may be moved so as to produce sufficient clearance to allow the sub-assembly to be moved to another workstation. The floor panel (16) includes flanges (24, 26) which are joined to flanges along the lower edges of the two side panels.

Abstract translation: 一种通过焊接或其它方式从金属屋顶（10），侧面和地板镶板（12,14,16）构造车身的方法，同时松动地将制品保持在夹具中，顶板（10）和两个侧板 12,14）连接以形成子组件，然后将子组件安装在制造的地板镶板（16）周围并连接到其相对侧，以形成车体。 在屋顶和侧板的子组件的接合期间，采用内部工具来相对于彼此保持制造。 屋顶和侧板制造的第一子组件使用框架站形成，框架站包括左右工具浇口（36,38），该工具浇口（36,38）承载用于两个侧板的位置和夹紧工具（40,42,44,46） （12,14），并且从下方或从其前端或后端进入组件。 可以移动工具或子组件或两者以便产生足够的间隙以允许子组件移动到另一个工作站。 地板镶板（16）包括凸缘（24,26），其沿着两个侧板的下边缘连接到凸缘。