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    一种电动平衡独轮滑板车的智能控制器
    72.
    发明申请
    一种电动平衡独轮滑板车的智能控制器 审中-公开

    公开(公告)号：WO2017219716A1

    公开(公告)日：2017-12-28

    申请号：PCT/CN2017/076540

    申请日：2017-03-14

    Applicant: 深圳飞亮智能科技有限公司

    Inventor： 陈晓斌 ,  李挺 ,  陈兴亮

    IPC: B62M6/45 ,  B62K1/00

    CPC classification number: B62K1/00 ,  B62M6/45 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7275

    Abstract: 一种电动平衡独轮滑板车的智能控制器（2），包括：电路板（3），电路板（3）与外接的直流锂电池相连接，电路板上集成了多个芯片电路，多个芯片电路包括微处理芯片电路（4），均与微处理芯片电路（4）相连的电源芯片电路（5）、电机的驱动芯片电路（6）、电流采样传感器芯片电路（7）及陀螺仪传感器芯片电路（8），电源芯片电路（5）包括双DC-DC电源芯片电路，双DC-DC电源芯片电路的第一芯片（51）将直流锂电池的直流高电压降低为中等电压，双DC-DC电源芯片电路的第二芯片（52）将中等电压降低为低等电压，低等电压给芯片电路供电，中等电压给电路板上需要中等电压的用电元件供电。该智能控制器整个电路板基本采用芯片连接，效率高、功耗小、响应速度快。

    FAHRZEUG MIT BEDIENEINHEIT
    73.
    发明申请
    FAHRZEUG MIT BEDIENEINHEIT 审中-公开
    控制单元的车辆

    公开(公告)号：WO2017085199A1

    公开(公告)日：2017-05-26

    申请号：PCT/EP2016/078029

    申请日：2016-11-17

    Applicant: MAURER, Armin ,  MAURER, Cornelia ,  BERNHARD, Uwe

    Inventor： RIEXINGER, Ulrich

    IPC: B62K11/00 ,  B60N2/00 ,  B62K1/00 ,  B60L3/02 ,  B60W30/18

    CPC classification number: B62K11/007 ,  B60L3/02 ,  B60N2/002 ,  B62K1/00

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein dynamisch balancierendes Fahrzeug (1), mit einem Fahrgestell (2), mit zwei Rädern (3), die am Fahrgestell (2) um eine Raddrehachse (5) drehbar gelagert sind, mit einer mit den Rädern (3) antriebsgekoppelten Antriebseinrichtung (6) und mit einer Fahrzeugsteuereinrichtung (8) zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (6), die einen aktivierbaren und deaktivierbaren Balancemodus aufweist. Ein Umbau eines für eine stehende Person vorgesehenen Fahrzeugs in ein für eine sitzende Person vorgesehenes Fahrzeug (1) wird dadurch vereinfacht, dass die Fahrzeugsteuereinrichtung (8) eine Schnittstelle (20) aufweist, an die eine Belegungserkennungseinrichtung (21) anschließbar ist, wobei die Fahrzeugsteuereinrichtung (8) nur dann den Balancemodus aktiviert, wenn sie über die jeweilige Schnittstelle (20) ein die Belegung des Fahrzeugs (1) mit einer Person signalisierendes Belegungssignal erhält, und dass eine Bedieneinheit (25) vorgesehen ist, die wenigstens ein manuell betätigbares Bedienelement (27) aufweist, die an wenigstens eine solche Schnittstelle (20) angeschlossen ist und die bei einer Betätigung des wenigstens einen Bedienelements (27) das Belegungssignal erzeugt und der jeweiligen Schnittstelle (20) zuführt.

    Abstract translation: 本发明涉及一种动平衡车辆（1），其包括具有两个车轮（3）的底盘（2），所述车轮围绕车轮旋转轴线（5）可旋转地安装在底盘（2）上， 是，使用R＆AUML;驱动地联接的弹簧（3）的驱动装置（6）以及车辆控制装置（8），用于控制（6），其具有激活和可停用平衡模式的驱动器的装置。 一个f导航用途的A转换ř站在提供了一种用于在A F导航用途的车辆R的人就座者提供车辆（1）被简化，所述车辆控制装置（8）包括接口（20），其中占用检测装置（21）随后ROAD 杆，其中，所述车辆控制装置（8）仅然后激活平衡模式在相应的接口（20）在车辆的占用（1）与信令占用信号的人HOLDS获得时，和一个控制单元（25） 条件是至少一个手动下注具有连接到至少一个这样的接口（20）tigbares操作元件（27）BEAR并且在投注＆AUML;产生忙信号帐户的所述至少一个操作元件（27）和相应的接口（20 ）。

    DYNAMISCH BALANCIERENDES FAHRZEUG
    74.
    发明申请
    DYNAMISCH BALANCIERENDES FAHRZEUG 审中-公开
    动态平衡车

    公开(公告)号：WO2017064162A1

    公开(公告)日：2017-04-20

    申请号：PCT/EP2016/074539

    申请日：2016-10-13

    Applicant: MAURER, Armin ,  MAURER, Cornelia ,  BERNHARD, Uwe

    Inventor： MAURER, Armin ,  BERNHARD, Uwe ,  RIEXINGER, Ulrich

    IPC: B62K11/00 ,  B62K21/18 ,  B62K1/00

    CPC classification number: B62K11/007 ,  B62K1/00 ,  B62K21/18

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein dynamisch balancierendes Fahrzeug (1), umfassend ein Fahrgestell (2), das eine Basis (3) und einen oberhalb der Basis (3) angeordneten Aufbau (4) aufweist, einen am Aufbau (4) angeordneten Fahrzeugsitz (8) für einen Fahrzeugführer, zwei Räder (10) zum Abstützen des Fahrgestells (2) auf einem Untergrund (11), die um eine parallel zu einer Fahrzeugquerachse (Y) verlaufende gemeinsame Raddrehachse (12) drehbar am Fahrgestell (2) gelagert sind, und eine Lenkstange (24). Der Komfort beim Betreten und Verlassen des Fahrzeugs (1) lässt sich erhöhen, wenn die Lenkstange (24) oben einen Handgriff (25) aufweist und unten mit einem Lenklager (26) verbunden ist, wenn die Basis (3) eine erste Lagerbefestigungsstelle (32) zum Befestigen des Lenklagers (26) aufweist, wenn der Aufbau (4) eine zweite Lagerbefestigungsstelle (33) zum Befestigen des Lenklagers (26) aufweist, die gegenüber der ersten Lagerbefestigungsstelle (32) nach vorn versetzt ist, und wenn das Lenklager (26) an der zweiten Lagerbefestigungsstelle (33) am Aufbau (4) befestigt ist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种动态平衡车辆（1），其包括具有底座（3）和设置在底座（3）上方的上部结构（4）的底盘（2） 组件（4）布置用于车辆引导装置的车辆座椅（8），用于在与车辆横向轴线（Y）平行的基板（11）上旋松底架（2）的两个轮子（10） 延伸的通用Raddrehachse（12）可旋转地安装在底盘（2）和车把（24）上。 进入和离开车辆时的​​舒适性（1）升叶ERH＆OUML;母鸡，当顶部的车把（24）具有手柄（25），并且在与转向轴承的底部（26）被连接时所述底座（3） 第一轴承附接点（32），用于固定在转向支承件（26），当所述结构（4）用于固定对导航用转向轴承（26）的第二轴承附接点（33）在所述第一轴承固定点偏移（32）前进， 并且当转向轴承（26）在第二轴承连接点（33）处连接到结构（4）时。

    VEHICLE ON SPHERICAL SUPPORT AND METHOD FOR MANAGING THE MOVEMENT OF SAID VEHICLE
    75.
    发明申请
    VEHICLE ON SPHERICAL SUPPORT AND METHOD FOR MANAGING THE MOVEMENT OF SAID VEHICLE 审中-公开
    用于管理车辆运动的车辆支持的车辆和方法

    公开(公告)号：WO2017051340A1

    公开(公告)日：2017-03-30

    申请号：PCT/IB2016/055657

    申请日：2016-09-22

    Applicant: UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI TRIESTE

    Inventor： UKOVICH, Walter ,  NOLICH, Massimiliano ,  ROMAN, Fabrizio

    IPC: B62K3/00 ,  B62K1/00

    CPC classification number: B62K1/00 ,  B62K11/007

    Abstract: The present invention relates to a method for managing the movement of a ball- mounted vehicle (10) and to a vehicle (10) which implements such a method, comprising the steps of measuring at least one parameter (101 ), related to the position of the vehicle (10) with respect to the ground (S), processing the measurement of said parameter (102) in a first subsystem which represents the pattern of the vehicle (10) along the vertical plane yz which divides the vehicle (10) into its front and rear halves and in a second subsystem which represents the pattern of the vehicle (10) along the vertical plane xz, orthogonal to plane yz, which divides the vehicle (10) into its right and left halves, estimating a dynamic state (103) of the vehicle (10) and calculating control information (104) and actuating at least one mechanism (20) in response to the calculation of the control information (104) to maintain the vehicle (10) in an equilibrium state, characterized in that the processing of the measurement of the parameter (102) in the first and in the second subsystems takes place in a parallel and synchronized manner.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于管理球安装车辆（10）和实施这种方法的车辆（10）的运动的方法，包括以下步骤：测量与位置相关的至少一个参数（101） 相对于地面（S）的车辆（10）的车辆（10）的车辆（10）的垂直平面yz处理表示车辆（10）的图案的第一子系统中的所述参数（102）的测量， 进入其前后半部和第二子系统，其表示沿垂直于垂直于平面yz的垂直平面xz的车辆（10）的图案，其将车辆（10）分成其右半部和左半部，估计动态 （10）的计算（103）并且计算控制信息（104）并且响应于所述控制信息（104）的计算来致动至少一个机构（20），以维持所述车辆（10）处于平衡状态，其特征在于 在此处理的 在第一和第二子系统中的参数（102）的采集以并行和同步的方式进行。

    POWERED UNICYCLE WITH HANDLE
    76.
    发明申请
    POWERED UNICYCLE WITH HANDLE 审中-公开
    带手柄的动力手环

    公开(公告)号：WO2016106372A1

    公开(公告)日：2016-06-30

    申请号：PCT/US2015/067490

    申请日：2015-12-22

    Applicant: RAZOR USA LLC

    Inventor： HADLEY, Robert ,  GRIGGS, William ,  DESBERG, Ian

    IPC: B62K1/00 ,  B62K11/00 ,  B62K11/02 ,  B62K11/10 ,  B62K11/14 ,  B62K17/00 ,  B62K15/00

    CPC classification number: B62K1/00 ,  B62K3/002 ,  B62K5/02 ,  B62K11/007 ,  B62K25/00 ,  B62K2005/001 ,  B62K2204/00

    Abstract: Various powered unicycles are disclosed. In some embodiments, the powered unicycle includes a central wheel, a motor to power the central wheel, and a control system configured to control the application of power from the motor to the central wheel. The unicycle comprises a body portion and at least one platform for supporting the user. The unicycle can includes a handle that extends upwardly to a position that it can be grasped by a user of the unicycle. The handle can be partially or fully retractable into the body of the unicycle. In some configurations, two platforms upon which the user can stand are provided with one on each side of the central wheel. In some configurations, a pair of auxiliary or outrigger wheels is provided, such as with one outrigger wheel on each side of the central wheel.

    Abstract translation: 公开了各种动力单轮车。 在一些实施例中，动力单轮车包括中央车轮，为中央车轮供电的电动机以及被配置为控制从电动机到中央车轮的动力的应用的控制系统。 独轮车包括主体部分和至少一个用于支撑使用者的平台。 独轮车可以包括向上延伸到可由单轮车的使用者掌握的位置的把手。 手柄可以部分或完全伸缩到独轮车身上。 在一些配置中，用户可以站立的两个平台在中央轮的每一侧设置有一个。 在一些配置中，提供一对辅助或外伸支架轮，例如在中央轮的每一侧上具有一个外伸支架轮。

    POWERED UNICYCLE DEVICE
    77.
    发明申请
    POWERED UNICYCLE DEVICE 审中-公开
    电源智能设备

    公开(公告)号：WO2015166202A1

    公开(公告)日：2015-11-05

    申请号：PCT/GB2015/050271

    申请日：2015-02-02

    Applicant: ARTEMEV, Timur

    Inventor： ARTEMEV, Timur

    IPC: B62K1/00 ,  B62K3/00 ,  B62M6/90

    CPC classification number: B62K1/00 ,  B60K7/0007 ,  B60L3/106 ,  B60L11/005 ,  B60L11/18 ,  B60L11/1864 ,  B60L11/1877 ,  B60L11/1879 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/14 ,  B60L2200/16 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/50 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2260/34 ,  B62J25/00 ,  B62K11/007 ,  B62M6/90 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

    Abstract: A self-balancing powered unicycle device (100) having a single hubless wheel is disclosed. The self-balancing powered unicycle device comprises: a single wheel (120); a motor adapted to drive the wheel; a balance control system adapted to maintain fore-aft balance of the unicycle device; at least one foot platform (165) for supporting a user of the unicycle device; and a casing (110) adapted to cover at least a portion of the outer rim of the wheel. The self- balancing powered unicycle device further comprises at least one energy storage device compartment (150A, 150B) protruding outward from a side of the casing (110) and adapted to house an energy storage device for powering the unicycle device.

    Abstract translation: 公开了一种具有单个无轮毂的自平衡动力自行车装置（100）。 所述自平衡供电的独轮装置包括：单轮（120）; 适于驱动车轮的电动机; 平衡控制系统，适于维持独轮装置的前后平衡; 至少一个脚踏平台（165），用于支撑独轮车装置的使用者; 以及适于覆盖所述车轮外缘的至少一部分的壳体（110）。 所述自平衡供电的独轮车装置还包括从所述壳体（110）侧向外突出的至少一个能量存储装置隔间（150A，150B），并且适于容纳用于为所述独轮装置供电的能量存储装置。

    VEHICLE FOR THE MOVEMENT OF A DRIVER COMPRISING A BALL ROLLING ON A GROUND SURFACE AND IN ANY DESIRED DIRECTION
    80.
    发明申请
    VEHICLE FOR THE MOVEMENT OF A DRIVER COMPRISING A BALL ROLLING ON A GROUND SURFACE AND IN ANY DESIRED DIRECTION 审中-公开
    车辆抵达一个驱动程序在地板上以任何方式扑腾

    公开(公告)号：WO2015082705A4

    公开(公告)日：2015-07-30

    申请号：PCT/EP2014076770

    申请日：2014-12-05

    Applicant: INNOVATED TRANSP SYSTEMS UG HAFTUNGSBESCHRÄNKT

    Inventor： SAMBETH ULRICH

    IPC: A63C17/01 ,  A63C17/12 ,  A63C17/24

    CPC classification number: A63C17/24 ,  A63C17/016 ,  A63C17/12 ,  B62K1/00

    Abstract: The invention relates to a vehicle (1) for the movement of a driver (2), which vehicle (1) comprises an element that is rolling on a ground surface (8), a carrier element (3) weakly supported by the rolling element, a drive arrangement (5) supported by the carrier element (3), said drive arrangement driving the rolling element, and a control unit (16), by way of which the drive arrangement (5) is steered in a desired travel direction depending on the inclination of the carrier element (3) and the inclination direction of the carrier element (3). The vehicle (1) having the carrier element (3) is configured such that during the operation of the vehicle (1), the driver (2) stands freely and balancing on the carrier element (3). In order to provide a particularly simple vehicle, the element rolling on the ground surface (8), according to the invention, is a ball (4), and by means of the drive arrangement (5), the vehicle can be moved in any desired travel direction, and the driver is in contact with the vehicle (1) exclusively by way of his feet, and as the case may be, further by way of his lower legs.

    Abstract translation: 本发明涉及一种车辆（1）的驱动器（2）与一种底部（8）的滚动元件上的移动，具有位于不稳定支撑滚动元件轴承元件（3），与在所述支撑构件（3）上 支承驱动组件（5），其驱动在期望的行进方向，经由该驱动组件（5）依赖被控制在支承元件的倾斜度的滚动元件和一个控制器（16）（3）和所述支撑元件（3）的倾斜方向 其中，所述车辆（1）与所述支撑元件（3）被设计为使得所述驱动器（2），在车辆的操作期间，（1）自由和支撑元件上的平衡（3）。 为了提供一种特别简单的车辆，所以建议在底部（8）的滚动元件是球（4）和在所述驱动装置（5）的车辆在任何行驶方向移动istund的驱动器（2）仅通过他的脚 和任选地另外与所述车辆（1）接触的小腿部。

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