公开(公告)号：WO2018147096A1

公开(公告)日：2018-08-16

申请号：PCT/JP2018/002483

申请日：2018-01-26

Applicant: 株式会社小松製作所

Inventor： 原田　宗雄 ,  小野　穣

IPC: E02F3/85 ,  E02F3/76 ,  E02F3/80 ,  E02F3/815

Abstract: 第１切替弁（７１ａ）は、リフトシリンダ（４４）のキャップ側回路に接続されている。第２切替弁（７１ｂ）は、リフトシリンダ（４４）のヘッド側回路に接続されている。第１アキュムレータ（７２ａ）は、第１切替弁（７１ａ）を介在してリフトシリンダ（４４）のキャップ側回路に接続されている。第２アキュムレータ（７２ｂ）は、第２切替弁（７１ｂ）を介在してリフトシリンダ（４４）のヘッド側回路に接続されている。第３切替弁（７１ｃ）は、第１アキュムレータ（７２ａ）と第２アキュムレータ（７２ｂ）との間に接続されている。

公开(公告)号：WO2017184575A1

公开(公告)日：2017-10-26

申请号：PCT/US2017/028083

申请日：2017-04-18

Applicant: C M 2000 LLC

Inventor： MAY, Wesley

IPC: E04G23/00 ,  E02F3/76 ,  E02F3/815 ,  E02F3/96

CPC classification number: B32B43/006 ,  B32B2471/00 ,  E02F3/3414 ,  E02F3/3604 ,  E02F3/401 ,  E02F3/8152 ,  E02F3/962 ,  E02F9/2883 ,  E04G23/006 ,  Y10S156/929 ,  Y10S156/94 ,  Y10T156/1184 ,  Y10T156/1967

Abstract: A removable scraper device is described herein. The removable scraper device includes an attachment element and a socket defined by the attachment element, wherein the socket is configured to receive a post of a scraper element therein. The removable scraper device further includes a slot defined by the attachment element, wherein the slot is configured to receive a portion of a bucket of a wheeled-machine therein. The removable scraper device further includes an aperture defined by the attachment element and a bolt sized to be received within the aperture. In some embodiments of the removable scraper device, the bolt and aperture are configured to selectively press the attachment element against the bucket to removably secure the removable scraper device thereto.

Abstract translation: 这里描述了一种可移除的刮刀装置。 可移除刮刀装置包括附接元件和由附接元件限定的插座，其中插座构造成在其中接收刮刀元件的柱。 可移除的刮除器装置还包括由附接元件限定的狭槽，其中狭槽构造成在其中接收轮式机器的铲斗的一部分。 可移除的刮除器装置还包括由附接元件和螺栓限定的孔，螺栓的尺寸被设计成被接收在孔内。 在可移除刮板装置的一些实施例中，螺栓和孔构造成选择性地将附接元件压靠在铲斗上以将可移除刮板装置可移除地固定到其上。

公开(公告)号：WO2017164054A1

公开(公告)日：2017-09-28

申请号：PCT/JP2017/010582

申请日：2017-03-16

Applicant: 株式会社小松製作所

Inventor： 小野　穣

IPC: E02F3/84 ,  E02F3/76 ,  E02F9/26

Abstract: モータグレーダは、車体と、車体に取り付けられたブレードと、ブレードの前方に位置し、かつ車体の左右の各々に取り付けられた前輪と、ブレードの後方に位置し、かつ車体の左右の各々において前後に配置された２輪の後輪と、車体の位置を第１のセンサ情報として検出する第１センサと、車体の傾きを第２のセンサ情報として検出する第２センサと、前後に配置された２輪の後輪の双方を回転自在に支持し、かつ車体に揺動自在に支持された第１の揺動部材と、第１の揺動部材が車体に対して揺動する角度を第３のセンサ情報として検出する第３センサとを備える。モータグレーダの制御方法は、第１～第３センサで検出される第１～第３のセンサ情報を取得するステップと、取得した第１～第３のセンサ情報に基づいて後輪の位置を算出するステップとを備える。

Abstract translation:

平地机，一个主体，其安装在车体上的刀片，前轮位于前方的叶片，以及连接到每个所述车体的左，右两侧的，位于叶片的背后， 第一传感器，用于检测车身的位置作为第一传感器信息;第二传感器，用于检测车身的倾斜作为第二传感器信息; 的传感器，可旋转地支持的2轮的后轮布置在一个后面，并且可枢转地支撑在车体相对于所述第一振荡部件主体上的第一振荡部件 以及用于检测作为第三传感器信息的振荡角度的第三传感器。 一种用于控制自动平地机的方法，包括以下步骤：获取由第一至第三传感器检测到的第一至第三传感器信息;基于获取的第一至第三传感器信息计算后轮的位置 和的步骤。

公开(公告)号：WO2017163767A1

公开(公告)日：2017-09-28

申请号：PCT/JP2017/007456

申请日：2017-02-27

Applicant: 株式会社小松製作所

Inventor： 小野　穣

IPC: E02F3/76 ,  B60K28/16 ,  E02F3/85

Abstract: 制御方法は、ブレード推進角（θ）を調整する旋回サークルに取り付けられたブレードを前輪と後輪との間に備えたモータグレーダにおいて実行される。制御方法は、ブレードにかかる負荷を検出するステップと、検出された負荷が予め定められた基準値（Ｔ）よりも大きい値の場合、当該値が検出されたときのブレード推進角（θ）よりもブレード推進角（θ）が小さくなる方向に、旋回サークルを旋回させるステップとを備える。

Abstract translation: 该控制方法在具有连接到转动圆的刀片的自动平地机中执行，以调节前轮和后轮之间的叶片推进角度（θ）。 该控制方法包括以下步骤：检测施加到叶片的负载;当检测到的负载大于预定参考值（T）时，检测从叶片推进角度（θ）施加到叶片的负载; 并且使旋转圆沿刀前进角（θ）减小的方向旋转。

公开(公告)号：WO2016109882A1

公开(公告)日：2016-07-14

申请号：PCT/CA2015/051355

申请日：2015-12-21

Applicant: SAWATSKY, Ashley

Inventor： SAWATSKY, Ashley

IPC: E02F3/76 ,  E02F3/84 ,  E02F3/85

CPC classification number: E02F3/845 ,  E02F3/7672 ,  E02F3/7677 ,  E02F9/2267

Abstract: Vehicles or implements feature walking beam assemblies each having a front wheel and rear wheel carried adjacent opposite ends of the walking beam on opposite sides of a pivot point thereof. The conventional single beam is replaced by a split beam arrangement in which front and rear beams are pivotal relative to one another by an actuator, whereby changing the angle between the front and rear beams lifts or lowers the main pivot of the walking beam in order to adjust the height of the respective side of the vehicle frame. The split walking beam can be used to adjust the tilt angle of a scraper blade or other ground working arrangement in a land leveler or other earth working machine.

Abstract translation: 车辆或工具具有步行梁组件，每个组件都具有前轮和后轮，其相对于其枢转点的相对侧上的步进梁的相对端承载。 传统的单梁由分离梁装置代替，其中前梁和后梁通过致动器相对于彼此枢转，由此改变前梁和后梁之间的角度提升或降低了步进梁的主枢轴，以便 调整车架各侧的高度。 分离式步进梁可用于调整平地机或其他土方工程机械中的刮刀或其他地面工作装置的倾斜角度。

公开(公告)号：WO2016087536A1

公开(公告)日：2016-06-09

申请号：PCT/EP2015/078395

申请日：2015-12-02

Applicant: STEHR BAUMASCHINEN GMBH

Inventor： STEHR, Jürgen

IPC: E02F3/76

CPC classification number: E02F3/8155 ,  E02F3/7613 ,  E02F3/7627 ,  E02F3/844

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Planier- und/oder Räumfahrzeug (10) mit einem frontseitig, mittig bzw. zwischen wenigstens zwei Achsen und/oder heckseitig angeordneten, durch wenigstens zwei Teilabschnitte gebildeten verstellbaren Räumschild (12), dessen wenigstens zwei Räumschildflügel (12a, 12b) nach beiden Seiten einer Fahrzeuglängsachse (14) weisen und jeweils um eine gemeinsame Schwenkachse (16) oder zwei voneinander beabstandete Schwenkachsen (16) verstellbar sind, die in etwa vertikal orientiert ist/sind. Einem Mittelteil (18) des Räumschildes (12) mit einer Schwenklagerung (20) für die wenigstens zwei verstellbaren Räumschildflügel (12a, 12b) ist eine Hubeinheit (22) zur Verstellung des Mittelteils (18) in etwa parallel zur Fahrzeuglängsachse (14) zugeordnet. Jeder der wenigstens zwei Räumschildflügel (12a, 12b) ist in einem von der Schwenklagerung (20) beabstandeten Bereich mittels einer Koppelstange (24) an einem fahrzeugfesten Teil verankert. Die Erfindung betrifft zudem verstellbares Planierschild (12) für eine solche Räumvorrichtung (10).

Abstract translation: 本发明涉及具有前具有，中间或至少两个轴和/或后侧，由至少两个部分可调节的推土铲（12）形成之间的分级和/或清除车辆（10）的至少两个Räumschildflügel（12A，12B） 在两侧都具有一个车辆纵向轴线（14）和分别围绕共同的枢转轴线（16）或两个间隔开的枢转轴线（16）是可调节的，其被定向为大致垂直/是。 具有用于所述至少两个可调Räumschildflügel枢轴承（20），结算叶片（12）的中心部分（18）（12A，12B）是对所述中间部分（18）的调整的升降单元（22）大致平行于车辆纵轴线（14）被分配。 所述至少两个Räumschildflügel的每个（12A，12B）设置在枢转轴承（20）间隔开的区域中的一个通过连接杆（24）的车辆固定部分的锚定装置。 本发明还涉及一种可调节的叶片（12），用于这样一种清理装置（10）。

公开(公告)号：WO2016036639A1

公开(公告)日：2016-03-10

申请号：PCT/US2015/047667

申请日：2015-08-31

Applicant: CATERPILLAR INC.

Inventor： BECICKA, Troy Kenneth ,  FRIEND, Paul Russell

IPC: E02F3/76 ,  E02F3/84 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/24

CPC classification number: E02F9/2029 ,  E02F9/264 ,  G01B21/042 ,  G01S19/14

Abstract: A method, system, and non-transitory computer-readable storage medium for calibrating an implement actuation sensor (220) of a machine (100) are disclosed. The method may include calculating a first elevation value of an implement (102) of the machine in a gravity reference frame (301) of the machine. The method may further include calculating a second elevation value of a ground-engaging device (118) of the machine in the gravity reference frame of the machine. The method may further include determining a difference between the first elevation value and the second elevation value. The method may further include calibrating the implement actuation sensor based on the determined difference.

Abstract translation: 公开了一种用于校准机器（100）的工具致动传感器（220）的方法，系统和非暂时计算机可读存储介质。 该方法可以包括在机器的重力参考系（301）中计算机器（102）的第一高度值。 该方法还可以包括计算机器的重力参考系中机器的接地装置（118）的第二高度值。 该方法还可以包括确定第一高程值和第二高程值之间的差异。 该方法还可以包括基于所确定的差异来校准器具致动传感器。

公开(公告)号：WO2016028587A1

公开(公告)日：2016-02-25

申请号：PCT/US2015/044989

申请日：2015-08-13

Applicant: CATERPILLAR TRIMBLE CONTROL TECHNOLOGIES LLC

Inventor： GREEN, Francisco Roberto ,  WIEWEL, Bruce John

IPC: E02F3/76 ,  E02F9/20 ,  E02F3/43

CPC classification number: E02F3/845 ,  E02F9/265

Abstract: Earthmoving machines are provided comprising a translational chassis movement indicator, an earthmoving implement inclinometer, and an implement state estimator. The translational chassis movement indicator provides a measurement indicative of movement of the machine chassis in one or more translational degrees of freedom. The implement inclinometer comprises (i) an implement accelerometer, which provides a measurement indicative of acceleration of the earthmoving implement in one or more translational or rotational degrees of freedom and (ii) an implement angular rate sensor, which provides a measurement of a rate at which the earthmoving implement is rotating in one or more degrees of rotational freedom. The implement state estimator generates an implement state estimate that is based at least partially on implement position signals, signals from the translational chassis movement indicator and the implement inclinometer, and one or more weighting factors representative of signal noise.

Abstract translation: 提供的土方机器包括平移底盘运动指示器，移土工具倾斜仪和工具状态估计器。 平移底盘移动指示器提供指示机器底盘在一个或多个平移自由度中的运动的测量。 工具倾斜仪包括（i）工具加速度计，其提供以一个或多个平移或旋转自由度表示挖土工具的加速度的测量值，以及（ii）工具角速度传感器，其提供 土方工具以一个或多个旋转自由度旋转。 实施状态估计器至少部分地基于实施位置信号，来自平移底盘移动指示器和实施倾斜仪的信号以及表示信号噪声的一个或多个加权因子来生成实现状态估计。

公开(公告)号：WO2015190937A1

公开(公告)日：2015-12-17

申请号：PCT/NZ2015/050071

申请日：2015-06-10

Applicant: PROGRESSIVE IP LIMITED ,  SHARP, Rodney Warwick

Inventor： SHARP, Rodney Warwick

IPC: E02F3/76

CPC classification number: E02F3/815 ,  E02F3/7631 ,  E02F3/7672 ,  E02F3/7677 ,  E02F3/844 ,  E02F3/847 ,  E02F3/961 ,  E02F3/962 ,  E02F3/963

Abstract: The present invention is directed to levelling apparatus, typically as used on tractors, excavators and skid-steer vehicles, and references the levelling assembly and mounting options including directly to the existing blade of vehicles as well as other mounting arrangements. Preferred embodiments of a levelling apparatus include a blade body portion and body mounting portion connected by an arrangement of fixed and adjustable linkages, preferably hydraulic, to allow movement of the blade body portion (relative to the body mounting portion) in substantially an up and down direction, as well as rotational movement about an axis perpendicular to the general plane of an attached blade.

Abstract translation: 本发明涉及通常用于拖拉机，挖掘机和滑行转向车辆上的整平装置，并且将调平组件和安装选项直接包括在现有的车辆叶片以及其他安装装置中。 调平装置的优选实施例包括叶片主体部分和主体安装部分，其通过固定和可调节联动装置（优选地液压）连接，以允许叶片主体部分（相对于主体安装部分）基本上上下移动 方向以及围绕垂直于附接叶片的总平面的轴的旋转运动。

公开(公告)号：WO2015142458A1

公开(公告)日：2015-09-24

申请号：PCT/US2015/016312

申请日：2015-02-18

Applicant: CATERPILLAR INC.

Inventor： SHARMA, Amit ,  BUDDE, Steven C. ,  MOUL, Matt I. ,  VAN DE VEER, Brad Robert ,  HUGHES, Eric C.

IPC: E02F3/76 ,  E02F3/84

CPC classification number: E02F9/2033 ,  B60Y2200/411 ,  B62D6/002 ,  B62D11/183 ,  B62D12/00 ,  E02F3/7659 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/2087 ,  E02F9/225

Abstract: A controller (102) monitors groundspeed in an articulated machine (10) and selectively disables an automatic articulation control function when the groundspeed is at or near zero. If there is an indication that an operator may not be aware that the automatic articulation control function is active by comparing when a mode selector (110) was activated compared to a machine power cycle or an operator not being present, the automatic articulation control function may be inactivated until the mode selector (110) is toggled. If the articulated machine (10) is in neutral and the groundspeed is at or near zero, the automatic articulation control function may disabled. If the groundspeed is at or near zero but the transmission is not in neutral, the machine (10) may simply be stalled to due working conditions and the automatic articulation control function may be maintained.

Abstract translation: 控制器（102）监测铰接机器（10）中的地速，并且当地速为零或接近零时，选择性地禁用自动关节运动控制功能。 如果通过比较模式选择器（110）何时与机器功率循环相关或不存在的操作者进行比较，操作员可能不知道自动关节控制功能是活动的指示，则自动关节运动控制功能可以 被禁用，直到模式选择器（110）被切换为止。 如果铰接机器（10）处于空档状态，并且速度处于或接近于零，则自动关节运动控制功能可能会被禁用。 如果地面速度处于或接近零但变速器不处于空档状态，则机器（10）可能会被简单地停止到适当的工作条件，并且可以保持自动关节运动控制功能。