公开(公告)号：WO2016166763A2

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/IL2016/050400

申请日：2016-04-14

Applicant: AUDIO PIXELS LTD.

Inventor： COHEN, Yuval ,  LEWIN, Daniel ,  HABER, Eric Andreas ,  KAPLAN, Shay ,  BEN SIMON, Meir

IPC: H04R1/00 ,  H04R1/40 ,  H04R3/00 ,  H04R19/02 ,  G01S7/521 ,  G01S15/42 ,  G01S15/93 ,  G01S15/88 ,  G06F3/01

CPC classification number: G01S15/88 ,  G01S7/521 ,  G01S15/42 ,  G01S2015/932 ,  G06F3/017 ,  H04R1/005 ,  H04R1/403 ,  H04R19/02

Abstract: According to some embodiments there is provided a sound and detection system comprising at least a digital sound reconstruction speaker apparatus, comprising a plurality of pressure-pulse producing elements, and at least a controlling unit configured to control the actuation of the plurality of pressure-pulse producing elements, so as to produce at least an ultrasonic beam directed towards space during at least a first time interval, for the calculation of at least the position of at least part of an object present in space based on the sensing of at least ultrasonic sound waves reflected by said part of the object, and control the actuation of the plurality of pressure-pulse producing elements, so as to produce audible content during at least a second time interval. Various other systems, methods and applications are described.

Abstract translation: 根据一些实施例，提供了一种声音和检测系统，包括至少一个包括多个压力脉冲产生元件的数字声音重构扬声器设备，以及至少一个控制单元，其被配置为控制多个压力脉冲的致动 产生元件，以便在至少第一时间间隔期间产生至少一个朝向空间的超声波束，用于至少基于至少超声波的感测计算空间中存在的物体的至少一部分的位置 由物体的所述部分反射的波，并且控制多个压力脉冲产生元件的致动，以便在至少第二时间间隔期间产生可听见的内容。 描述各种其它系统，方法和应用。

公开(公告)号：WO2016155321A1

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：PCT/CN2015/094734

申请日：2015-11-16

Applicant: 歌尔声学股份有限公司

Inventor： 平慷 ,  杨鑫峰

IPC: H04R17/00 ,  G01S15/88

CPC classification number: G01S7/521 ,  B06B1/0644 ,  G01S7/539 ,  G01S15/88 ,  G06F3/017 ,  G06F3/043 ,  G10K9/22 ,  H04R17/00

Abstract: 本发明公开了一种压电受话器和超声波发生器复合结构，包括：压电片、超声信号发生器、音频信号输入电路、以及切换电路；所述切换电路的输入端分别与所述超声信号发生器和音频信号输入电路连接以在两者之间进行切换，所述切换电路的输出端与所述压电片连接。本发明的技术效果在于，将压电受话器和超声波发生器结合在一起，只需要一个压电片就可以实现受话器和超声波发生器的功能，节省了成本和空间。

公开(公告)号：WO2015075121A1

公开(公告)日：2015-05-28

申请号：PCT/EP2014/075145

申请日：2014-11-20

Applicant: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES

Inventor： IAKOVLEVA, Ekaterina ,  CHATILLON, Sylvain ,  MAHAUT, Steve

IPC: G01S15/88 ,  G01B17/06 ,  G01S15/89

CPC classification number: G01S15/89 ,  G01S15/88 ,  G01S15/8915

Abstract: Procédé de reconstruction d'un profil d'une pièce (10), en utilisant un dispositif émetteur/récepteur (12) comprenant N éléments, ledit dispositif étant adapté à émettre une onde se propageant dans un milieu, comportant au moins les étapes suivantes: A) recueillir les signaux Si,j réfléchis par la pièce soumise à l'onde, B) mesurer le temps de vol de l'écho de surface tj pour plusieurs couples émetteur-récepteur {E I ,R j }, C) construire la famille des ellipses Γ c associées à ces couples émetteurs {E I ,R j }, D) calculer l'enveloppe de la famille des ellipses Γ c , E) à partir de cette enveloppe déterminer les points Pi constituant le profil de la pièce.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用包含N个元件的收发器装置（12）来重建部件（10）的轮廓的方法，所述装置适用于传送在介质中传播的波，该至少包括以下步骤：A） 收集由暴露于波浪的部分反射的信号Si，j; B）测量多个收发机对{E1，Rj}的表面回波tj的飞行时间; C）建立与所述发射机对{E1，Rj}相关联的椭圆Γc族; D）计算椭圆系列Γc的包络; 和E），确定构成零件轮廓的点Pi。

公开(公告)号：WO2014046647A1

公开(公告)日：2014-03-27

申请号：PCT/US2012/055999

申请日：2012-09-19

Applicant: HALLIBURTON ENERGY SERVICES, INC.

Inventor： GORDON, Scott, A. ,  LARIMORE, David, Russ

IPC: E21B7/12 ,  B63C11/48 ,  G01S15/88

CPC classification number: B63C11/48 ,  B63G2008/007 ,  E21B43/01 ,  G01S5/18

Abstract: Disclosed are methods and systems for tracking a toolstring at subsea depths. One system includes a remote operated vehicle (ROV), a wireless transmitter arranged on the toolstring and configured to transmit one or more wireless signals, a wireless receiver configured to perceive the one or more wireless signals, whereby the ROV is able to locate a position of the toolstring in the oceanic environment.

Abstract translation: 公开了用于在海底深度跟踪工具串的方法和系统。 一个系统包括远程操作车辆（ROV），布置在工具串上并被配置为发送一个或多个无线信号的无线发射机，被配置为感知一个或多个无线信号的无线接收器，由此ROV能够定位位置 在海洋环境中的工具串。

公开(公告)号：WO2014039204A1

公开(公告)日：2014-03-13

申请号：PCT/US2013/054054

申请日：2013-08-08

Applicant: THE GOVERNMENT OF THE UNITED STATES OF AMERICA, AS REPRESENTATED BY THE SECRETARY OF THE NAVY ,  BOURGEOIS, Brian, S. ,  JONES, Lewis, F.

Inventor： BOURGEOIS, Brian, S. ,  JONES, Lewis, F.

IPC: G01S15/88 ,  G01S15/08

CPC classification number: G01S15/89 ,  G01S7/53

Abstract: System and method for rapidly determining the geographic areas where spatial overlap of arbitrarily oriented (i.e. not just parallel) swath sensor data meets a pre-selected specified percentage of swath width. The unique elements of the present teachings are: (1) a system and method for defining overlap polygons using individual ping edges; (2) a system and method for computing percent overlap using the edge points and the knowledge of which source polygon contributed the edge point; and (3) the use of a non-degenerate point to line distance computation. The system and method can be used to reduce the analysis time of swath sensor data.

Abstract translation: 用于快速确定任意取向（即，不仅仅是平行）条纹传感器数据的空间重叠的地理区域的系统和方法满足预选的指定百分比的幅宽。 本教导的独特元素是：（1）用于使用各个ping边界定义重叠多边形的系统和方法; （2）使用边缘点计算百分比重叠的系统和方法以及哪个源多边形贡献边缘点的知识; 和（3）使用非退化点到线距离计算。 该系统和方法可用于减少条纹传感器数据的分析时间。

公开(公告)号：WO2012167380A1

公开(公告)日：2012-12-13

申请号：PCT/CA2012/050383

申请日：2012-06-07

Applicant: SHAWCOR LTD. ,  PRENTICE, Garth Rodney ,  DRAKE, Stephen Geoffrey

Inventor： PRENTICE, Garth Rodney ,  DRAKE, Stephen Geoffrey

IPC: G01S15/88 ,  B23K37/00 ,  F16L13/02 ,  F16L55/26 ,  F17D5/00

CPC classification number: G01N29/069 ,  B23K37/0276 ,  B23K37/0282 ,  F17D3/08 ,  F17D5/06 ,  G01N29/04 ,  G01N29/225 ,  G01N29/262 ,  G01N2291/2636

Abstract: This invention relates to a method and apparatus for inspecting pipeline girth welds from the inside of a pipeline by means of a robotic cart, remotely controlled externally by either an umbilical cord or a bi-directional wireless link. The robotic cart can be self propelled and can be driven from weld to weld by an operator, assisted by CCTV cameras. An array of ultrasonic probes are deployed from a rotating, robotic arm that extends from the cart front to the pipe wall, allowing the ultrasonic array to be placed at the weld and then rotated around the weld to provide 100% inspection of the weld. The acquired ultrasonic inspection data can be stored on an on-board computer for later analysis, and/or transmitted to an external computer for immediate analysis.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过机器人手推车从管道内部检查管道环形焊缝的方法和装置，其通过脐带或双向无线链路从外部远程控制。 机器人手推车可以自行推进，并可由CCTV摄像机辅助操作员从焊接到焊接。 一组超声波探头从旋转的机器臂展开，从手臂前端延伸到管壁，允许将超声阵列放置在焊缝处，然后围绕焊缝旋转，以提供100％的焊缝检查。 获取的超声波检查数据可以存储在车载计算机上用于后续分析，和/或传送到外部计算机以进行即时分析。

公开(公告)号：WO2012129703A1

公开(公告)日：2012-10-04

申请号：PCT/CA2012/050205

申请日：2012-03-30

Applicant: ATOMIC ENERGY OF CANADA LIMITED ,  GAUDET, Michel Joseph Gilles ,  LUMSDEN, Robert Hayden ,  LONGHURST, Glenn Curtis ,  JONES, Kristopher Kyle ,  CRAIG, Stuart Thomas ,  DUNFORD, David Walter ,  ADAMS, Paul Gregory ,  CHAPLIN, Kenneth Robert ,  HÉBERT, Hélène Marie

Inventor： GAUDET, Michel Joseph Gilles ,  LUMSDEN, Robert Hayden ,  LONGHURST, Glenn Curtis ,  JONES, Kristopher Kyle ,  CRAIG, Stuart Thomas ,  DUNFORD, David Walter ,  ADAMS, Paul Gregory ,  CHAPLIN, Kenneth Robert ,  HÉBERT, Hélène Marie

IPC: G01B17/02 ,  G01N29/26 ,  G01S15/88 ,  G21C17/017

CPC classification number: G01N29/04 ,  G01B17/02 ,  G01N29/225 ,  G01N29/262 ,  G01N2291/267 ,  G21C17/017

Abstract: A phased array ultrasonic probe may be mounted to a component to be inspected for wall thickness on an apparatus that includes a split ring adapted to be magnetically held in place on the component. In particular, the probe may be mounted to a carriage connected to the split ring in a manner that allows the carriage to rotate around the split ring while the probe is in operation. Between the probe and the component, a transducer shoe defining, by a flexible membrane, a cavity and an aperture. Conveniently, the construction of the flexible membrane allows wall thickness measurements to be acquired in portions of the component that have complex topography, such as welds. The apparatus is installed on an adaptor assembly for inspection of straight section of pipes. This adaptor assembly is not used in absence of straight section. By acquiring data from multiple output pulse transmitted at multiple incidence angles, processing software may conveniently produce an accurate wall thickness map of the area of interest on the component.

Abstract translation: 相控阵超声波探头可以在包括适于被磁性地保持在部件上就位的开口环上的装置上安装到要被检查的壁厚的部件上。 特别地，探针可以以允许滑架在探头工作时围绕分离环旋转的方式安装到连接到开口环的滑架上。 在探针和部件之间，传感器靴通过柔性膜限定空腔和孔。 方便地，柔性膜的结构允许在具有复杂形貌（例如焊缝）的部件的部分中获得壁厚测量。 该设备安装在适配器组件上，用于检查直管段。 在没有直线段的情况下不使用此适配器组件。 通过从多个入射角发射的多个输出脉冲获取数据，处理软件可以方便地在部件上产生感兴趣区域的准确的壁厚图。

公开(公告)号：WO2012122352A2

公开(公告)日：2012-09-13

申请号：PCT/US2012028224

申请日：2012-03-08

Applicant: US SEISMIC SYSTEMS INC ,  GOLDNER ERIC LEE ,  ANDERSEN JAMES KENGO ,  CHERBETTCHIAN AGOP HYGASOV

Inventor： GOLDNER ERIC LEE ,  ANDERSEN JAMES KENGO ,  CHERBETTCHIAN AGOP HYGASOV

IPC: G01S15/88 ,  G01S15/06 ,  G02B6/00

CPC classification number: G01V1/226 ,  B29C70/72 ,  G01H9/00

Abstract: A fiber optic acoustic sensor system. The fiber optic acoustic sensor system includes an optical source, and a fiber optic acoustic sensor array configured to receive an optical signal from the optical source. The fiber optic acoustic sensor array includes a core, a first polymer layer disposed on the core, an optical fiber wound around the first polymer layer, and a second polymer layer disposed on the first polymer layer such that the optical fiber is between the first polymer layer and the second polymer layer.

Abstract translation: 一种光纤声学传感器系统。 光纤声学传感器系统包括光源和配置成从光源接收光信号的光纤声学传感器阵列。 光纤声学传感器阵列包括芯，设置在芯上的第一聚合物层，缠绕在第一聚合物层周围的光纤，以及设置在第一聚合物层上的第二聚合物层，使得光纤位于第一聚合物之间 层和第二聚合物层。

公开(公告)号：WO2011001059A1

公开(公告)日：2011-01-06

申请号：PCT/FR2010/051218

申请日：2010-06-17

Applicant: PARROT ,  POCHON, Benoît

Inventor： POCHON, Benoît

IPC: G01S15/10 ,  G01S15/88 ,  G01S7/537

CPC classification number: G01S7/537 ,  G01S7/023 ,  G01S15/101 ,  G01S15/88

Abstract: Le procédé comprend : a) l'émission d'une salve d'ultrasons répétée à une fréquence de récurrence prédéterminée; et b) après chaque émission et pendant la durée d'une trame temporelle (n-1, n, n+1,...) séparant deux émissions consécutives, la réception d'une pluralité de pics de signal successifs apparaissant au cours de la même trame. Ces pics incluent des pics parasites (E' n-1, (E' n, E n+1, ... ) en provenance de l'émetteur d'un autre drone, et un pic utile (E' n-1, (E' n, E n+1, ... ) correspondant à la distance à estimer. Pour discriminer ces pics, on exécute les étapes suivantes : c) pour deux trames consécutives, comparaison des instants d'arrivée des p pics de la trame courante avec les instants d'arrivée des q pics de la trame précédente et détermination, pour chacun des p.q couples de pics, d'un écart temporel relatif correspondant; d) application aux p.q écarts déter minés à l'étape c) d'un critère de sélection permettant de ne retenir qu'un seul pic de la trame courante; et e) estimation de la distance en fonction de l'instant d'arrivée du pic ainsi retenu.

Abstract translation: 该方法包括：a）以预定的重复频率重复发射超声波脉冲; 和b）在每个发射之后，并且在分离两个连续发射的时间帧（n-1，n，n + 1，...）的持续时间内，接收在相同过程中出现的多个连续的信号峰值 帧。 这些尖峰包括源自另一无人机的发射器的伪尖峰（E'n-1，E'n，En + 1，...）和有用的尖峰（E'n-1，E'n，En + 1 ，...）对应于待估计的距离。 为了区分这些尖峰，执行以下步骤：c）对于两个连续的帧，将当前帧的p个尖峰的到达时刻与前一帧的q个尖峰的到达时刻进行比较并确定 的峰值对，相应的相对时间间隙; d）应用于步骤c）中确定的p.q间隙的选择标准，使得可以仅保留当前帧的单个尖峰; 以及e）距离作为由此保留的尖峰到达时刻的函数的估计。

公开(公告)号：WO2008151371A1

公开(公告)日：2008-12-18

申请号：PCT/AU2008/000842

申请日：2008-06-12

Applicant: AGRICULTURE VICTORIA SERVICES PTY LIMITED ,  AWTY, Ivor, Malcolm

Inventor： AWTY, Ivor, Malcolm

IPC: G01S15/88 ,  G01B17/00 ,  G01S7/527

CPC classification number: G01S7/52006 ,  A01B79/005 ,  G01S15/025 ,  G01S15/101 ,  G01S15/88

Abstract: The present invention provides an improved vehicle-mounted sonar device for determining one or more plant yield characteristics, wherein the device comprises an ultrasonic transmitter for transmitting timed pulses of ultrasonic energy towards plant material at an angle up to about 20 degrees relative to the longitudinal shoot axis of plants, an ultrasonic receive for receiving echoes from the plant material, means for filtering the received echoes, a temperature sensor and computational means for correcting for the effect of variations in ambient temperature as determined by the temperature sensor, and optional means for reducing interference by moving parts of the vehicle to which it is mounted. The present invention also provides methods of using the improved vehicle sonar device and for calculating one or more plant yield characteristics.

Abstract translation: 本发明提供了一种用于确定一个或多个植物产量特性的改进的车载声纳装置，其中所述装置包括超声波发射器，用于相对于所述纵向射线以高达约20度的角度向植物材料传送超声能量的定时脉冲 用于从植物材料接收回波的超声波接收装置，用于过滤接收到的回波的装置，用于校正由温度传感器确定的环境温度变化的影响的温度传感器和计算装置，以及用于减少 通过移动其所安装的车辆的部件来进行干扰。 本发明还提供了使用改进的车辆声纳装置和计算一个或多个植物产量特性的方法。