公开(公告)号：WO2018208811A1

公开(公告)日：2018-11-15

申请号：PCT/US2018/031643

申请日：2018-05-08

Applicant: QUALCOMM INCORPORATED

Inventor： SANDEROVICH, Amichai ,  KASHER, Assaf Yaakov ,  SORIN, Simha

IPC: G01S7/02 ,  G01S13/00 ,  G01S13/42 ,  G01S13/44 ,  H04B7/06 ,  G01S13/02

CPC classification number: H04B7/0417 ,  G01S7/023 ,  G01S13/003 ,  G01S13/422 ,  G01S13/426 ,  G01S13/4454 ,  G01S13/4463 ,  G01S2013/0245 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/0695

Abstract: Certain aspects of the present disclosure provide methods and apparatus for performing radar operations. For example, certain aspects provide an apparatus having a first interface configured to output at least one first sequence for transmission in one or more directions, and a second interface configured to obtain at least one second sequence and at least one third sequence, where the at least one second sequence is obtained during the transmission of the at least one first sequence. In certain aspects, the apparatus also include a processing system configured to compare the at least one first sequence with the at least one second sequence, and detect one or more objects based on the comparison, wherein the detection of the one or more objects is further based on the at least one third sequence.

公开(公告)号：WO2018134112A1

公开(公告)日：2018-07-26

申请号：PCT/EP2018/050649

申请日：2018-01-11

Applicant: ABB SCHWEIZ AG

Inventor： BERR, Maximilian

IPC: G01S7/02 ,  G01S7/35 ,  G01S13/34 ,  G01S13/87 ,  G01S13/88 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S7/023 ,  G01S7/352 ,  G01S13/343 ,  G01S13/87 ,  G01S13/881 ,  G01S13/93

Abstract: Ein Verfahren zur Reduzierung von Messstörungen beim Betrieb eines Industrieroboters (1) mit einer radarbasierten Kollisionserkennung, wobei der Industrieroboter (1) wenigstens einen durch eine Steuerungseinrichtung (2) ansteuerbaren Radarsensor (4.1) besitzt, der eine Sendeeinrichtung (6) umfasst, die ein Erregersignal (S 4.1 bis S 4.4 ) mit einer sich während eines Messzyklus (T 1_4 bis T i_4 ) verändernden Sendefrequenz (f S4.1 bis f S4.4 ) aussendet, und der eine Empfangseinrichtung (8) aufweist, welche innerhalb einer vorgegebenen Messzeitdauer (• t m ) nach dem Beginn des Aussendens des Erregersignals (S 4.1 bis S 4.4 ) zum Empfang eines Messsignals (M 4.1 bis M 4.4 ) aktiviert wird, dessen Empfangsfrequenz (f M4.1 bis f M4.4 ) innerhalb eines vorgegebenen Frequenzbereichs (f B4.1 bis f B4.4 ) um die Sendefrequenz (f S4.1 bis f S4.4 ) des ausgesandten Erregersignals (S 4.1 bis S 4.4 ) liegt, wobei der Frequenzbereich (f B4.1 bis f B4.4 ) um ein Vielfaches kleiner ist als die Sendefrequenz (f S4.1 bis f S4 4 ) des Erregersignals (S 4.1 bis S 4.4 ), zeichnet sich dadurch aus, dass die Messzyklen (T 1_ 4 bis T i_4 ) innerhalb von mehreren aufeinanderfolgenden Messintervallen (l 1 ; l 2 , I 3 ) durchgeführt werden, die eine im Wesentlichen konstante Intervalllänge besitzen, und dass die Startzeitpunkte (t 1_4 bis t i_4 ) zweier aufeinander folgender Messzyklen (T 1_4 bis T i_4 ) bezogen auf den Zeitpunkt des Beginns eines Messintervalls (l 1 ; l 2 , I 3 ) um einen veränderlichen Zeitoffset (• t 1_4 bis • t i_4 ) variiert werden. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Industrieroboter (1) zur Durchführung des Verfahrens.

公开(公告)号：WO2018063611A1

公开(公告)日：2018-04-05

申请号：PCT/US2017/048433

申请日：2017-08-24

Applicant: AUTOLIV ASP, INC. ,  FETTERMAN, Matthew ,  MOSS, Jonathan ,  CARLSEN, Aret ,  LEFEVRE, Andreas

Inventor： FETTERMAN, Matthew ,  MOSS, Jonathan ,  CARLSEN, Aret ,  LEFEVRE, Andreas

IPC: G01S13/88

CPC classification number: G01S7/023 ,  G01S13/343 ,  G01S13/345 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378

Abstract: A system and method for mitigating interference in a frequency-modulated continuous-wave radar processing system is defined. Random inter-pulse jitter is implemented in a transmitted radar signal to prevent identification of false {racks due to interfering radar signals. Random intra-pulse jitter of time and/or frequency is implanted to create spreading of false targets and provide a method to distinguish false targets from true targets. Adjacent sensors in a multi-sensor radar" system are alternatingly configured to transmit either upward ramping or downward ramping frequencies to mitigate interference between adjacent sensors in the same radar system.

Abstract translation: 定义了用于减轻频率调制连续波雷达处理系统中的干扰的系统和方法。 在发射的雷达信号中实施随机的脉冲间抖动，以防止识别由于干扰雷达信号造成的错误{机架。 植入时间和/或频率的随机脉内抖动以产生虚假目标的传播并提供区分虚假目标与真实目标的方法。 多传感器雷达中的相邻传感器“ 系统交替配置为传输向上斜坡或向下斜坡频率以减轻相同雷达系统中相邻传感器之间的干扰。

公开(公告)号：WO2017089314A1

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：PCT/EP2016/078346

申请日：2016-11-21

Applicant: AUTOLIV DEVELOPMENT AB ,  MOSS, Jonathan ,  LEFEVRE, Andreas

Inventor： MOSS, Jonathan ,  LEFEVRE, Andreas

IPC: G01S7/02 ,  G01S7/35 ,  G01S13/34 ,  G01S13/58 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S7/023 ,  G01S7/021 ,  G01S7/354 ,  G01S13/343 ,  G01S13/584 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/9375

Abstract: The present disclosure relates to a vehicle radar system (3) comprising at least one transceiver arrangement (7) arranged to generate, transmit and receive reflected radar signals. The transceiver arrangement (7) comprises an ADC arrangement (10) that is arranged to output a digital IF signal (20) in a time domain to a DSP arrangement (12). A first DSP function (12a) is arranged to: - identify and retain sample points of the digital IF signal (20) in a spectral domain with signal components that exceed a certain level threshold, such that an approximation signal (36) is formed in the time domain, - identify possible sections (37) of the digital IF signal (20) in the time domain that exhibit interference exceeding an interference threshold, - determine whether or not to replace such sections (37) with equivalent sections (38) of the approximation signal (36), and - if applicable, replace such sections (37) with equivalent sections (38) of the approximation signal (36).

Abstract translation: 本公开涉及车辆雷达系统（3），其包括布置成产生，发射和接收反射雷达信号的至少一个收发器布置（7）。 收发器装置（7）包括被布置成将时域中的数字IF信号（20）输出到DSP装置（12）的ADC装置（10）。 第一DSP功能（12a）被布置为： - 识别并保持具有超过特定电平阈值的信号分量的频谱域中的数字IF信号（20）的采样点，使得近似信号（36）形成在 - 时域中 - 识别出数字中频信号（20）在时域中表现出超过干扰阈值的干扰的可能部分（37）， - 确定是否用等效部分（38）替换这些部分（37） 近似信号（36），以及 - 如果适用的话，用近似信号（36）的等同部分（38）替换这些部分（37）。

公开(公告)号：WO2017080995A1

公开(公告)日：2017-05-18

申请号：PCT/EP2016/076964

申请日：2016-11-08

Applicant: AIRBUS OPERATIONS (S.A.S.)

Inventor： ROBIN, Jean-Luc

IPC: G01S13/78 ,  G01S13/93 ,  G01S7/02 ,  G01S7/40

CPC classification number: G01S13/782 ,  G01S7/023 ,  G01S13/781 ,  G01S13/9303 ,  G01S2007/4013 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0078 ,  G08G5/045 ,  H04B7/18506

Abstract: Procédé de contrôle de la puissance de transmission de messages mis en œuvre par un système pour éviter la collision en vol d'avions. La présente invention est un procédé de contrôle de la puissance de transmission de messages mis en œuvre par un système pour éviter la collision en vol d'avions, ledit système étant du type comportant un appareil anticollision (10) et un transpondeur (20) équipant chaque avion. Selon la présente invention, ledit procédé comporte -une étape de mesure (E5) pour mesurer au moins la valeur, dite valeur de qualité, d'une grandeur représentative de la qualité de réception des signaux radiofréquences portant des messages de réponse (Rep) émis par un transpondeur (20) d'un avion intrus -une étape de commande (E27) pour commander la puissance de transmission (Pt) des signaux radiofréquences portant lesdits messages de réponse (Rep) en fonction de la valeur ou des valeurs de qualité ainsi mesurées. La présente invention concerne également un système pour éviter la collision en vol d'avions.

Abstract translation:

处理程序; 控制由系统执行的消息的传输功率，以避免飞机在飞行中发生碰撞。 本发明是本发明的一种方法。 对照＆OCIRC;发送由系统＆egrave实现消息的功率; ME＆eacute;避免飞机飞行碰撞，所述系统＆egrave; ME＆eacute;为包括防碰撞装置（10）和一个应答器的类型 （20）装备每架飞机。 根据本发明，所述去污方法是 包括测量步骤（E5），用于至少测量表示质量的量的值，称为质量值; 携带řé消息radiofr信号é序列řé收据;响应（REP）e。通过控制发送功率的入侵飞行器-aDé控制步骤（E27）的应答器（20）（设置 radiofr信号é承载所述Ré消息频率的铂）;响应根据该值或质量é值（REP）; 如此测量。 本发明还涉及用于防止飞行器在飞行中发生碰撞的系统。

公开(公告)号：WO2017063724A1

公开(公告)日：2017-04-20

申请号：PCT/EP2016/001426

申请日：2016-08-24

Applicant: BARTELS, Oliver

Inventor： BARTELS, Oliver

IPC: G01S13/76 ,  G01S17/74 ,  G01S15/74 ,  G01S7/02 ,  G01S7/03 ,  G01S7/40 ,  G01S13/87 ,  G06K7/10

CPC classification number: G01S13/76 ,  G01S7/023 ,  G01S7/03 ,  G01S7/4008 ,  G01S13/878 ,  G01S15/74 ,  G01S17/74

Abstract: Die Erfindung beschreibt ein neuartiges System zur Messung kurzer Entfernungen mittels der Laufzeit von Funk-, Schall- oder Lichtsignalen zwischen mindestens einer Abfrageeinheit und einem Transponder, wobei eine Störung des Antwortsignals des Transponders durch das eigene Anfragesignal mittels einer hochgenauen Verzögerung der Anfrage im Transponder ausgeschlossen wird. Die Verzögerung wird dadurch quärzgenau mit der nötigen Präzision realisiert, dass diese in einer digitalen oder analogen Registerkette stattfindet, deren Registertakt dadurch zum Abfragesignal phasensynchron gehalten wird, dass eine variable Verzögerung des Abfragesignals in der Abfrageeinheit stattfindet und diese Verzögerung durch den erkennbaren Sprung der Gesamtlaufzeit - Round Trip - um eine Registertaktperiode am Synchronzeitpunkt vorzugsweise mittels einer Binärsuche angepasst wird.

Abstract translation:

本发明描述了一种新的系统，用于通过无线电，声音或至少一个询问装置​​和应答器之间的光信号的持续时间，来测量短距离，其中一个圣＆ouml;可以通过其自身的请求信号中的转发器的响应信号的灰 通过在发送应答器中高度准确地延迟请求而被排除。 延迟＆OUML;延迟从而曲＆AUML; rzgenau与n＆OUML;实现PRECISION这发生在数字或模拟寄存器链，寄存器时钟被保持在相位同步于所述询问信号，在询问单元的询问信号的可变延迟＆OUML ;;术语镨＆AUML延迟发生 和该延迟＆ouml;延迟通过在总的运行时间的明显跳跃 - 在同步定时的寄存器时钟周期优选通过仓＆AUML的手段 - 来回; rsuche适于。

公开(公告)号：WO2017015281A1

公开(公告)日：2017-01-26

申请号：PCT/US2016/042959

申请日：2016-07-19

Applicant: BRAIN CORPORATION

Inventor： RICHERT, Micah

IPC: A61H3/06 ,  G01S19/14

CPC classification number: G01S7/02 ,  A01D34/008 ,  G01S7/023 ,  G01S7/354 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/493 ,  G01S7/536 ,  G01S13/003 ,  G01S13/0209 ,  G01S13/08 ,  G01S13/325 ,  G01S13/931 ,  G01S15/003 ,  G01S15/08 ,  G01S15/325 ,  G01S15/931 ,  G01S17/003 ,  G01S17/08 ,  G01S17/32 ,  G01S17/936

Abstract: Broadband signal transmissions may be used for object detection and/or ranging. Broadband transmissions may comprise a pseudo-random bit sequence or a bit sequence produced using, a random process. The sequence may be used to modulate transmissions of a given wave type. Various types of waves may be utilized, pressure, light, and radio waves. Waves reflected by objects within the sensing volume may be sampled. The received signal may be convolved with a time-reversed copy of the transmitted random sequence to produce a correlogram. The correlogram may be analyzed to determine range to objects. The analysis may comprise determination of one or more peaks/troughs in the correlogram. Range to an object may be determines based on a time lag of a respective peak.

Abstract translation: 宽带信号传输可用于对象检测和/或测距。 宽带传输可以包括伪随机比特序列或使用随机过程产生的比特序列。 该序列可以用于调制给定波型的传输。 可以使用各种类型的波，压力，光和无线电波。 可以对感测体内物体反射的波进行采样。 所接收的信号可以与发送的随机序列的时间反转副本进行卷积以产生相关图。 可以分析相关图以确定对象的范围。 分析可以包括确定相关图中的一个或多个峰/谷。 可以基于相应峰值的时间延迟来确定对象的范围。

公开(公告)号：WO2016088927A1

公开(公告)日：2016-06-09

申请号：PCT/KR2014/012192

申请日：2014-12-11

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 임병균 ,  유상범 ,  윤재철 ,  김진희

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/89

CPC classification number: G01S13/90 ,  G01S7/023 ,  G01S7/2922 ,  G01S7/4021 ,  G01S2007/2883 ,  G01S2007/2886

Abstract: 본 발명은 영상 레이더 수신기의 디지털 영역에서의 잡음 톤 제거 방법， 이를 위한 영상 레이더 수신기 및 프로그램 기록매체에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 디램핑 구조를 사용하는 영상 레이더 수신기의 디지털 영역에서의 잡음 톤 제거방법은 (a)디램핑된 영상 신호의 잡음 톤 위치를 추출하는 과정과; (b)상기 (a)과정에 의해 추출된 잡음 톤 중에서 제거할 잡음 톤을 선택하는 과정과; (c)상기 (b)과정에 의해 선택된 잡음 톤을 원시데이터에서 제거하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于去除成像雷达接收机的数字区域中的噪声音调的方法，其成像雷达接收机以及程序记录介质。 根据本发明的实施例的使用D斜面结构去除成像雷达接收机的数字区域中的噪声色调的方法的特征在于包括以下步骤：（a）提取D- 斜坡图像信号; （b）使用步骤（a）从所提取的噪声音调中选择要去除的噪声音调; 和（c）从源数据中去除步骤（b）的所选择的噪声音调。

公开(公告)号：WO2016050629A1

公开(公告)日：2016-04-07

申请号：PCT/EP2015/072090

申请日：2015-09-25

Applicant: HELLA KGAA HUECK & CO.

Inventor： FARHOUD, Ridha ,  WARSITZ, Ernst

IPC: G01S7/02 ,  G01S7/36 ,  G01S13/93 ,  G01S13/34

CPC classification number: G01S7/023 ,  G01S7/021 ,  G01S7/03 ,  G01S7/36 ,  G01S13/34 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Radarsensors (10), wobei der Radarsensor (10) mit einer Signalerzeugungseinrichtung (18, 19, 20) versehen ist, welche ein Sendesignal (16) erzeugt als abzustrahlendes Radarsignal, mit einer Signalempfangseinrichtung (17, 19, 20) zum Empfang und zur Verarbeitung von Empfangssignalen (14, 15) als reflektierte Radarsignale, wobei das Sendesignal innerhalb eines vorgebbaren Frequenzbandes erzeugt wird, wobei die Empfangssignale (14, 15) auf das Vorliegen einer Interferenzstörung überwacht werden, wobei bei Erkennung einer Interferenzstörung das Frequenzband für die Erzeugung des Sendesignals zumindest zeitweise in der Bandbreite reduziert wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种操作雷达传感器（10），其特征在于，设置在所述雷达传感器（10）与一个信号发生装置（18，19,20），其生成作为要被辐射的雷达信号的发送信号（16）的方法，（一信号接收装置17，19 ，20），用于在检测到干扰的干扰的接收信号和接收信号的处理（14，15），其为反射的雷达信号，其中在预定的频带内生成的发送信号，其特征在于，所接收的信号（14，15）被用于干扰扰动的存在监视，其特征在于 用于传输信号的生成的频带中的带宽至少暂时减少。

公开(公告)号：WO2016034381A1

公开(公告)日：2016-03-10

申请号：PCT/EP2015/068544

申请日：2015-08-12

Applicant: HELLA KGAA HUECK & CO.

Inventor： HESSE, Thomas

IPC: G01S7/02 ,  G01S7/03 ,  G01S7/40 ,  G01S13/93 ,  G01S13/42

CPC classification number: G01S7/023 ,  G01S7/03 ,  G01S7/4008 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/42 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/4013

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Radarsensor (1) zum Erzeugen und Senden eines Sendesignals (6) in einem Frequenzband, mit einem Steuermittel (11), mit einem Oszillator (8), wobei ein Eingang des Oszillators (8) über einen Wandler (9) mit dem Steuermittel (11) verbunden ist, der Oszillator (8) mittels des Steuermittels (11) zum Erzeugen des Signals (6) ansteuerbar ist und das mittels des Oszillators (8) erzeugte Signal (6) an einem Ausgang des Oszillators (8) abgreifbar ist, mit wenigstens einer Sendeantenne (36) zum Senden des am Ausgang des Oszillators (8) anliegenden Signals (6), wobei die Sendeantenne (36) mit dem Ausgang des Oszillators (8) verbunden ist, mit wenigstens einem Empfangskanal (3,4,5) zum Empfangen eines Empfangssignals (19,20,21), zum Verarbeiten des Empfangssignals (19,20,21) und zur Weiterleitung des verarbeiteten Empfangssignals zum Steuermittel (11), wobei der Empfangskanal (3,4,5) zumindest eine Empfangsantenne (27,28,29) und einen Mischer (13,24,25) zum Mischen des Empfangssignals mit dem am Ausgang des Oszillators (8) anliegenden Signal (26) aufweist, wobei der Mischer (13,24,25) mit dem Ausgang des Oszillators (8) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein steuerbarer Ein- /Ausschalter (15) im Sendezweig (2) vorgesehen ist, um die Weiterleitung des Signals (26) am Ausgang des Oszillators (8) zur Sende-antenne (36) zu dämpfen oder zu unterbrechen, wobei bei gedämpfter oder unterbrochener Weiterleitung zur Sendeantenne (36) eine Ansteuerung des Oszillators (8) zur Interferenzdetektion durchführbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种雷达传感器（1）用于产生和发送一个发送信号（6）的频带中具有控制装置（11），与振荡器（8），其特征在于，通过一个换能器的振荡器（8）的输入（9） 由控制装置（11），用于生成（6）被致动的信号和由所述振荡器产生的信号的装置连接到所述控制装置（11），振荡器（8）（8）（6）在所述振荡器的输出（8）可被分接 被施加有至少一个发射天线（36），用于在振荡器的输出（8）的信号（6），其中，所述发射天线（36）被连接到振荡器的输出端发送所述（8），（与至少一个接收信道3,4 ，5），用于接收一个接收信号（19,20,21），（19,20,21，用于处理接收到的信号），并用于将处理后的接收信号转发到所述控制装置（11），所述接收信道（3,4,5）的至少一个 接收天线（27,28,29）和一个混频器（13,24,25），用于去混合 š具有与所述振荡器的输出的接收信号（8）施加的信号（26），其中，所述混频器（13,24,25）连接到所述振荡器（8）的输出端，其特征在于，可控输入（开/关开关 15）（以所述传输支路2）被设置在振荡器（8）到发射天线（36的输出，以阻尼信号（26）的传输）或中断，其特征在于，（在昏暗或间歇性转发到发射天线36）一 振荡器（8），用于干扰检测的致动是可行的。