公开(公告)号：WO2018091160A1

公开(公告)日：2018-05-24

申请号：PCT/EP2017/072846

申请日：2017-09-12

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： ABBAZ, Mohamed ,  KLEKAMP, Axel

IPC: G01S15/93 ,  G01S15/02 ,  G01S7/52 ,  G01S15/66 ,  G01S15/87

CPC classification number: G01S7/52004 ,  G01S15/025 ,  G01S15/66 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Funktion einer Sensoreinrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs (2), mit einem (a) Erfassen (10a-10g) einer Objektinformation (O k (t n ;t n+1 )) über zumindest ein fahrzeugexternes Objekt (k) zu einem ersten Zeitpunkt (t n ) und zu einem auf den ersten Zeitpunkt (t n ) folgenden zweiten Zeitpunkt (t n+1 ) durch zumindest eine Sensoreinheit (3, 4) der Sensoreinrichtung (2), einem (b) Hinterlegen (11 ) einer internen Objektinformation (O k (t n )), welche der zu dem ersten Zeitpunkt (t n ) erfassten Objektinformation (O k (t n )) entspricht, in einer Recheneinheit (5) der Sensoreinrichtung (2), einem (c) Prognostizieren (12) einer Objektinformation (O' k (t n+1 )) für den zweiten Zeitpunkt (t n+1 ) anhand der internen Objektinformation (O k (t n )) durch die Recheneinheit (5), einem (d) Aktualisieren (13) der prognostizierten Objektinformation ((O' k (t n+1 )) zur neuen internen Objektinformation (O k (t n+1 )) in Abhängigkeit der zu dem zweiten Zeitpunkt (t n+1 ) erfassten Objektinformation (O k (t n+1 )) durch die Recheneinheit (5), einem (e) Vergleichen (17) der für den zweiten Zeitpunkt (t n+1 ) prognostizierten Objektinformation (O' k (t n+1 )) mit der aktualisierten Objektinformation (O k (t n+1 )) und Berechnen eines Innovationsmaßes (l k [O' k (t n+1 ); O k (t n+1 )]) für das zumindest eine Objekt (k) in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Vergleichens (17) durch die Recheneinheit (5), sowie mit einem (f) Überprüfen (18) einer Plausibilität des Innovationsmaßes (l k [O' k (t n+1 ); O k (t n+1 )]) durch die Recheneinrichtung (5) und einem (g) Ausgeben (19) einer Fehlermeldung durch die Recheneinrichtung (5), falls das Überprüfen (18) ein negatives Ergebnis liefert, um eine möglichst einfache, ressourcenschonende Überwachung einer Funktion der Sensoreinrichtung (2), insbesondere einer Sensoreinrichtung mit mehreren Sensoreinheiten (3, 4), deren Daten fusioniert werden, bereitzustellen, und so den Ansprüchen an eine funktionelle Sicherheit der Sensoreinrichtung (2) gerecht zu werden.

公开(公告)号：WO2017030493A1

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：PCT/SE2016/050761

申请日：2016-08-16

Applicant: SCANIA CV AB

Inventor： ANDERSSON, Jonny ,  BEMLER, Marie ,  AH-KING, Joseph ,  LARSSON, Christian

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/34 ,  B60W40/04 ,  G01S13/93

CPC classification number: B60R21/34 ,  B60Q1/525 ,  B60Q5/006 ,  B60Q9/008 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  B60W50/14 ,  G01S13/86 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S15/025 ,  G01S15/931 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/166

Abstract: Method (600) and control unit (310), for avoiding a potential collision between the vehicle (100) and a Vulnerable Road User, VRU (200). The method (600) comprises: predicting (601) a future path (t1, t2, t3) of the vehicle (100); detecting (602) the VRU (200) and the position of the VRU (200); determining (603) velocity of the detected (602) VRU (200); predicting (604) a future position (210) of the detected (602) VRU (200), based on the VRU position upon detection (602) and the determined (603) VRU velocity; and performing (607) an action for avoiding a collision, when the predicted (604) future position (210) of the VRU (200) is overlapping (220) the predicted (601) future path (t1, t2, t3) of the vehicle (100).

Abstract translation: 方法（600）和控制单元（310），用于避免车辆（100）和易损道路用户VRU（200）之间的潜在碰撞。 方法（600）包括：预测（601）车辆（100）的未来路径（t1，t2，t3）; 检测（602）VRU（200）和VRU（200）的位置; 确定（603）所检测的（602）VRU（200）的速度; 基于检测到的VRU位置（602）和确定的（603）VRU速度来预测（604）检测到的（602）VRU（200）的未来位置（210） 并且当VRU（200）的预测（604）未来位置（210）重叠（220）预测（601）未来路径（t1，t2，t3）时，执行（607）避免冲突的动作 车辆（100）。

公开(公告)号：WO2016036767A3

公开(公告)日：2016-06-16

申请号：PCT/US2015047991

申请日：2015-09-01

Applicant: FLIR SYSTEMS

Inventor： JOHNSON MARK ,  STOKES PAUL ,  JALES RICHARD

IPC: G01S15/02 ,  G01S13/86 ,  G01S13/89 ,  G01S15/89

CPC classification number: G01S15/89 ,  G01S5/0247 ,  G01S7/032 ,  G01S13/5242 ,  G01S13/86 ,  G01S13/89 ,  G01S13/9307 ,  G01S13/956 ,  G01S15/025 ,  G01S17/023 ,  G01S17/89 ,  G01S2007/027 ,  Y02A90/18

Abstract: Techniques are disclosed for systems and methods to provide orientation and/or position data from an orientation and/or position sensor (OPS) while it is rotating. A system includes a logic device configured to communicate with an OPS that is rotationally coupled to a mobile structure. The logic device is configured to receive orientation and/or position data from the OPS while the OPS is rotating relative to the mobile structure and determine rotationally corrected orientation and/or position data referenced to the mobile structure, a rotationally actuated sensor assembly mounted to the mobile structure, and/or an absolute coordinate frame.

Abstract translation: 公开了用于在定向和/或位置传感器（OPS）旋转时提供取向和/或定位数据的系统和方法的技术。 系统包括被配置为与旋转耦合到移动结构的OPS通信的逻辑设备。 逻辑设备被配置为在OPS相对于移动结构旋转的同时接收来自OPS的取向和/或定位数据，并且确定旋转校正的取向和/或位置参考移动结构的数据，旋转驱动的传感器组件安装到 移动结构和/或绝对坐标系。

公开(公告)号：WO2016073060A2

公开(公告)日：2016-05-12

申请号：PCT/US2015/045962

申请日：2015-08-19

Applicant: FLIR SYSTEMS, INC.

Inventor： GATLAND, Christopher

IPC: G01S15/50

CPC classification number: G01S15/89 ,  G01S7/6263 ,  G01S7/6281 ,  G01S15/025 ,  G01S15/96

Abstract: Techniques are disclosed for systems and methods to provide augmented reality sonar imagery for mobile structures. An augmented reality sonar imagery system includes a portable imaging device, a sonar transducer assembly, and a logic device in communication with the sonar transducer assembly and the portable imaging device. The sonar transducer assembly is adapted to be mounted to a mobile structure and placed in a body of water, and the portable imaging device includes a display and an imager position and/or orientation sensor. The logic device is configured to determine a waterline of the body of water relative to a field of view of the display and render sonar data in a portion of the field of view that extends below the waterline. Subsequent user input and/or the sonar data may be used to adjust a steering actuator, a propulsion system thrust, and/or other operational systems.

Abstract translation: 公开了用于为移动结构提供增强现实声纳图像的系统和方法的技术。 增强现实声纳成像系统包括与声纳换能器组件和便携式成像设备通信的便携式成像设备，声纳换能器组件和逻辑设备。 声纳换能器组件适于安装到移动结构并放置在水体中，并且便携式成像装置包括显示器和成像器位置和/或方位传感器。 逻辑装置被配置成确定水体相对于显示器的视野的水线并且在延伸到水线以下的视野的一部分中呈现声纳数据。 随后的用户输入和/或声纳数据可以用于调整转向致动器，推进系统推力和/或其他操作系统。

公开(公告)号：WO2016036767A2

公开(公告)日：2016-03-10

申请号：PCT/US2015/047991

申请日：2015-09-01

Applicant: FLIR SYSTEMS, INC.

Inventor： JOHNSON, Mark ,  STOKES, Paul ,  JALES, Richard

IPC: G01S15/02

CPC classification number: G01S15/89 ,  G01S5/0247 ,  G01S7/032 ,  G01S13/5242 ,  G01S13/86 ,  G01S13/89 ,  G01S13/9307 ,  G01S13/956 ,  G01S15/025 ,  G01S17/023 ,  G01S17/89 ,  G01S2007/027 ,  Y02A90/18

Abstract: Techniques are disclosed for systems and methods to provide orientation and/or position data from an orientation and/or position sensor (OPS) while it is rotating. A system includes a logic device configured to communicate with an OPS that is rotationally coupled to a mobile structure. The logic device is configured to receive orientation and/or position data from the OPS while the OPS is rotating relative to the mobile structure and determine rotationally corrected orientation and/or position data referenced to the mobile structure, a rotationally actuated sensor assembly mounted to the mobile structure, and/or an absolute coordinate frame.

Abstract translation: 公开了用于在定向和/或位置传感器（OPS）旋转时提供定向和/或位置数据的系统和方法的技术。 一种系统包括被配置为与旋转地耦合到移动结构的OPS通信的逻辑装置。 逻辑装置被配置为在OPS相对于移动结构旋转时接收来自OPS的取向和/或位置数据，并且确定参考移动结构的旋转校正的取向和/或位置数据，旋转地致动的传感器组件，其安装到 移动结构和/或绝对坐标系。

公开(公告)号：WO2015183757A1

公开(公告)日：2015-12-03

申请号：PCT/US2015/032311

申请日：2015-05-22

Applicant: FLIR SYSTEMS, INC.

Inventor： STOKES, Paul ,  WELLCOME, David

IPC: G01S7/521 ,  G01S7/524 ,  G01S15/96 ,  B06B1/02

CPC classification number: G01S7/524 ,  B06B1/0223 ,  B06B2201/74 ,  G01S7/52006 ,  G01S7/521 ,  G01S7/54 ,  G01S7/6218 ,  G01S7/6245 ,  G01S15/003 ,  G01S15/025 ,  G01S15/89 ,  G01S15/96 ,  G10K11/34 ,  G10K11/35

Abstract: Techniques are disclosed for systems and methods to provide transmission signal shaping for transmission signal-based sensor systems, such as radar and/or sonar sensor systems. A low noise signal shaping transmitter includes a digital to analog converter configured to convert a digital shaping control signal to an analog shaping control signal, a signal shaping circuit configured to convert the analog shaping control signal into a shaped voltage, and a power amplifier configured to provide a shaped transmission signal based on the shaped voltage and a digital transmission control signal. Each element of the transmitter may be formed from relatively slow switching analog and/or digital circuitry components. Resulting shaped transmission signals may be used to excite radar antennas, sonar transducers, sound cells, and/or other elements of sensor systems.

Abstract translation: 公开了用于为基于传输信号的传感器系统（例如雷达和/或声纳传感器系统）提供传输信号整形的系统和方法的技术。 低噪声信号整形发射机包括被配置为将数字整形控制信号转换为模拟整形控制信号的数模转换器，被配置为将模拟整形控制信号转换为成形电压的信号整形电路，以及配置成 提供基于成形电压和数字传输控制信号的成形传输信号。 发射器的每个元件可以由相对较慢的开关模拟和/或数字电路组件形成。 所形成的传输信号可用于激发雷达天线，声纳传感器，声音单元和/或传感器系统的其他元件。

公开(公告)号：WO2015051990A3

公开(公告)日：2015-06-11

申请号：PCT/EP2014070152

申请日：2014-09-22

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG

Inventor： STÄHLIN ULRICH ,  THUR CHRISTIAN ,  YIN XIUXUN ,  GROTENDORST THOMAS ,  SWOBODA ADAM

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967

CPC classification number: G08G1/16 ,  G01S13/862 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S15/025 ,  G01S15/931 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096791

Abstract: The invention relates to a method for identifying a dangerous situation, wherein the dangerous situation exists for a vehicle (104) and/or emanates from the vehicle (104), wherein a plurality of measurement values are detected by means of different sensors of the vehicle (104), vehicle-to-X messages are detected by means of vehicle-to-X communication means of the vehicle (104), and data contents of the vehicle-to-X messages and the measurement values describe a situation of the surroundings of the vehicle (104) and/or a vehicle state. The method is characterized in that a defined dangerous situation is identified when the measurement values and/or the data contents of the dangerous situation meet associated criteria. The invention further relates to a corresponding system and a use of the system.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于识别危险情况，其中用于从所述车辆起动的车辆（104）和/或（104），其中多个测量值是由车辆的各种传感器的装置检测到的危险的情况（104）和/或通过车辆的手段 车辆的-to-X的通信装置（104）的车辆对X消息记录，并且其中所述车辆到X消息的数据内容和测量值描述车辆（104）和/或车辆状态周围的情况。 该方法的特征在于，当所测量的值和/或的危险情况中的数据内容满足分配准则的定义危险状况被识别。 本发明还涉及一种相应的系统以及一种使用该系统。

公开(公告)号：WO2015051990A2

公开(公告)日：2015-04-16

申请号：PCT/EP2014/070152

申请日：2014-09-22

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

Inventor： STÄHLIN, Ulrich ,  THUR, Christian ,  YIN, Xiuxun ,  GROTENDORST, Thomas ,  SWOBODA, Adam

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/16 ,  G01S13/862 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S15/025 ,  G01S15/931 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096791

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifizierung einer Gefahrensituation, wobei die Gefahrensituation für ein Fahrzeug (104) besteht und/oder vom Fahrzeug (104) ausgeht, wobei mittels unterschiedlicher Sensoren des Fahrzeugs (104) eine Vielzahl von Messwerten erfasst wird und/oder mittels Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmitteln des Fahrzeugs (104) Fahrzeug-zu-X-Botschaften erfasst werden und wobei Dateninhalte der Fahrzeug-zu-X-Botschaften und die Messwerte ein Situationsumfeld des Fahrzeugs (104) und/oder einen Fahrzeugzustand beschreiben. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus,dass eine definierte Gefahrensituation identifiziert wird, wenn die Messwerte und/oder die Dateninhalte der Gefahrensituation zugeordnete Kriterien erfüllen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes System sowie eine Verwendung des Systems

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于识别危险情况，其中用于从所述车辆起动的车辆（104）和/或（104），其中多个测量值是由车辆的各种传感器的装置检测到的危险的情况（104）和/或通过车辆的手段 车辆的-to-X的通信装置（104）的车辆对X消息记录，并且其中所述车辆到X消息的数据内容和测量值描述车辆（104）和/或车辆状态周围的情况。 该方法的特征在于，当所测量的值和/或的危险情况中的数据内容满足分配准则的定义危险状况被识别。 本发明还涉及对应的系统和一种使用该系统的

公开(公告)号：WO2014202328A3

公开(公告)日：2015-04-02

申请号：PCT/EP2014060563

申请日：2014-05-22

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT

Inventor： SCHOENHERR MICHAEL ,  SCHNEIDER MARCUS

IPC: G01S7/52 ,  G01H11/08 ,  G10K9/122

CPC classification number: G10K9/122 ,  G01S7/52004 ,  G01S7/52006 ,  G01S15/025 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931 ,  G01S2007/52011

Abstract: The invention relates to an ultrasonic-based measuring sensor (10a - 10e), like distance sensor or dead angle sensor, having a membrane element (16) that can be electrically exited to vibrations by way of an actuating unit (20). According to the invention, the actuating unit (20) and/or the membrane element (16) are configured to carry out a heating mode that is modified with respect to the measuring mode, wherein the membrane element (16) heats up to a temperature (T), which is above an ice-formation temperature, and the heating mode comprises an actuation of the membrane element (16) that is extended or/and a at higher frequency relative to the measuring mode.

Abstract translation: 本发明涉及一种基于超声波的测量传感器（10a至10e），如距离传感器或盲区传感器电激励的振动与由控制单元（20）的膜元件（16）。 根据本发明，它提供了在控制单元（20）和/或膜元件（16）适于相对于测量模式加热模式，其中，所述膜元件（16）的温度（T）被加热，以执行改变其中 冷冻温度，并且加热模式包括细长相对于测量模式和/或膜元件（16）的较高频率驱动。

公开(公告)号：WO2014144471A1

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：PCT/US2014/028895

申请日：2014-03-14

Applicant: JOHNSON OUTDOORS INC. ,  BETTS, David A. ,  DEHART, Sean M.

Inventor： BETTS, David A. ,  DEHART, Sean M.

IPC: G01S15/87

CPC classification number: G01S15/89 ,  G01S7/003 ,  G01S7/521 ,  G01S7/6236 ,  G01S15/025 ,  G01S15/42 ,  G01S15/87 ,  G01S15/96

Abstract: A sector-scanning sonar imaging system with at least one sonar imaging element housed within a transducer housing coupled to a self-reciprocating mechanism, and a drive mechanism housed within a waterproof housing. The oscillating motion of the transducer housing produces a highly-detailed, photo like sector scan sonar image of the bottom and other objects surrounding the boat on which it is mounted. The drive mechanism housing may be rigidly attached to either a boat hull or to a trolling motor. The sonar imaging element housing may be removably attached to the drive mechanism, and shielded by an acoustically transparent shroud to protect the elements from damage. The sector-scanning sonar imaging system connects to a control head with display either directly, or through some other communications protocol, such as a wireless protocol.

Abstract translation: 具有容纳在耦合到自动往复机构的换能器壳体内的至少一个声纳成像元件的扇形扫描声纳成像系统和容纳在防水壳体内的驱动机构。 换能器壳体的摆动运动产生了一个高度详细的照片像扇形扫描声纳图像的底部和其他物体周围的船在其上安装。 驱动机构壳体可以刚性地附接到船体或拖曳马达。 声纳成像元件壳体可以可移除地附接到驱动机构，并被声透明的罩屏蔽，以保护元件免受损坏。 扇区扫描声纳成像系统通过直接或通过其他通信协议（如无线协议）连接到具有显示器的控制头。