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    METHOD AND APPARATUS FOR CARRYING OUT THE REPLACEMENT OF AN ABRASIVE ELEMENT IN A MACHINE FOR WORKING SURFACES
    81.
    发明申请
    METHOD AND APPARATUS FOR CARRYING OUT THE REPLACEMENT OF AN ABRASIVE ELEMENT IN A MACHINE FOR WORKING SURFACES 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019123310A1

    公开(公告)日：2019-06-27

    申请号：PCT/IB2018/060334

    申请日：2018-12-19

    Applicant: FABRICA MACHINALE S.R.L.

    Inventor： BOSIO, Luca ,  FERRETTI, Luca ,  VALLEGGI, Renzo

    IPC: B24B27/00 ,  B24B45/00 ,  B24D9/08

    CPC classification number: B24B27/0038 ,  B24B45/006 ,  B24D9/085

    Abstract: An apparatus (1) for carrying out the replacement of an abrasive element (20) in a machine (100) for finishing surfaces, comprises a support body (10) configured to reversibly engage the abrasive element (20). The support body (10) and the abrasive element (20) provide, at respective engagement surfaces (15.25), mutual engagement members of removable type (16.26) configured to move from an engagement position to a disengagement position by rotating about a rotational axis (110) in a first sense of rotation e, from the disengagement position to the engagement position, by rotating about the rotational axis (110) in a second sense of rotation opposite to the first one. The apparatus furthermore, comprises a displacement device (40) for moving the support body (10) in the space according to at least 1 degree of freedom. The apparatus (1), furthermore, provides at least a removal station (101) for removing an abrasive element (20) from the support body (10), or at least an application station (102) for engaging an abrasive element (20) to the support body (10).

    自动研磨系统及方法
    82.
    发明申请
    自动研磨系统及方法 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019037512A1

    公开(公告)日：2019-02-28

    申请号：PCT/CN2018/090052

    申请日：2018-06-06

    Applicant: 昆山汉鼎精密金属有限公司

    Inventor： 屈升国

    IPC: B24B27/00

    CPC classification number: B24B9/04 ,  B24B27/00 ,  B24B41/00 ,  B24B41/06 ,  B24B49/00 ,  B24B55/06

    Abstract: 一种自动研磨系统，包括：机械手（10），该机械手包括腕部（14），腕部（14）包括第一端部、第二端部以及第三端部；夹具（11），设置在第一端部上，夹具（11）设置为夹取工件（100）；喷水装置（12）设置在第二端部上；研磨装置（13），设置在第三端部上；腕部（14）可以自由转动，设置为通过转动一预设角度使夹具（11）、喷水装置（12）以及研磨装置（13）中至少之一处于加工位置；第一电磁水阀（61），设置在机械手（10）上；研磨台（40）；治具（41），放置在研磨台（40）上；以及吸盘（42），设置在治具（41）上，吸盘（42）设置为吸附固定工件（100）。

    铸造类零件智能打磨设备
    83.
    发明申请
    铸造类零件智能打磨设备 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018210181A1

    公开(公告)日：2018-11-22

    申请号：PCT/CN2018/086429

    申请日：2018-05-11

    Applicant: 金翰阳科技(大连)股份有限公司

    Inventor： 姜作诚 ,  葛阳 ,  李承翰

    IPC: B24B27/00 ,  B24B9/04 ,  B24B41/04 ,  B24B41/06

    CPC classification number: B24B9/04 ,  B24B27/00 ,  B24B41/04 ,  B24B41/06

    Abstract: 一种铸造类零件智能打磨设备，底座上安装沿Z方向设置的第一线性模组，第一线性模组的滑台上安装沿X方向设置的第二线性模组，第二线性模组的滑台上安装沿Y方向设置的立柱，立柱的一侧安装沿Y方向设置的第三线性模组，第三线性模组的滑台上安装连接板，连接板上设偏置摆头，偏置摆头的摆头体上安装打磨主轴，底座的X方向一侧设上下料组件。本发明与现有技术相比具有打磨效率高，打磨时间短，保证产品加工精度等优点。

    SCHLEIFROBOTER ZUM SCHLEIFEN ELEKTRISCH LEITFÄHIGER WERKSTÜCKE UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SOLCHEN
    86.
    发明申请
    SCHLEIFROBOTER ZUM SCHLEIFEN ELEKTRISCH LEITFÄHIGER WERKSTÜCKE UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SOLCHEN 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018133984A1

    公开(公告)日：2018-07-26

    申请号：PCT/EP2017/081302

    申请日：2017-12-04

    Applicant: VOITH PATENT GMBH

    Inventor： ROHRER, Martin ,  WEIGL, Florian ,  KARNER, Stefan

    IPC: B24B27/00 ,  B24B49/10 ,  B24D3/34

    Abstract: Schleifroboter zum Schleifen eines elektrisch leitfähigen Werkstückes (6), umfassend einen Schleifkörper (5), eine Einheit zur Betätigung des Schleifkörpers (5) und eine Steuerung, wobei der Schleifkörper (5) eine wellenförmige Werkzeugaufnahme (3), welche eine Drehachse definiert, um die der Schleifkörper beim Schleifen rotieren kann, und einen bezüglich der Drehachse rotationssymmetrischen Kopf (1), welcher abrasives Material enthält und eine Schleiffläche aufweist, welche während dem Schleifen im Kontakt mit dem Werkstück ist, wobei der Schleifkörper eine Mess- und Übertragungseinheit (2) und wenigstens ein Leiterstrangpaar mit zwei voneinander elektrisch isolierten Leitersträngen (10, 11) umfasst, wobei die Leiterstränge (10, 11) in den rotationssymmetrischen Kopf (1) eingebettet sind und sich von der Schleiffläche des Kopfes (1) ins Innere des Kopfes (1) erstrecken und dort elektrisch mit der Mess- und Übertragungseinheit (2) verbunden sind.

    ハンドツール
    87.
    发明申请
    ハンドツール 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018131187A1

    公开(公告)日：2018-07-19

    申请号：PCT/JP2017/018783

    申请日：2017-05-19

    Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

    Inventor： 植田　俊一

    IPC: B24B29/00 ,  B24B27/00 ,  B24B27/04 ,  B24D13/10 ,  B25J9/06

    CPC classification number: B24B27/00 ,  B24B27/04 ,  B24B29/00 ,  B24B49/16 ,  B24D13/10 ,  B25J9/06 ,  B25J13/08

    Abstract: 建築物や構造物等の３次元曲面の一定圧力での研磨は、従来人手で行っていた。　フレームと、前記フレーム上部に配置された圧力センサと、前記フレーム下部に配置された一対のアームと、前記一対のアームに回転軸が枢支された回転ブラシと、前記フレーム内に配置されたモータと、前記モータの回転軸に連結された駆動側プーリと、前記回転ブラシの回転軸に直結された従動側プーリと、前記駆動側プーリおよび前記従動側プーリを連結する駆動ベルトを有し、前記駆動側プーリと前記従動側プーリと前記駆動ベルとは、前記フレームの外側にあり、前記モータは、前記フレームの中心線を介して、前記駆動側プーリと前記従動側プーリと前記駆動ベルトが配置された側と、反対側の前記フレーム内部に配置されているハンドツールは、多関節ロボット等に搭載することで、３次元曲面に対しての一定押圧での研磨を自動的に行うことができる。

    HONMASCHINE MIT MEHREREN ARBEITSSTATIONEN
    89.
    发明申请
    HONMASCHINE MIT MEHREREN ARBEITSSTATIONEN 审中-公开
    有几个工作站的蜂蜜机器

    公开(公告)号：WO2018082976A1

    公开(公告)日：2018-05-11

    申请号：PCT/EP2017/077222

    申请日：2017-10-25

    Applicant: NAGEL MASCHINEN- UND WERKZEUGFABRIK GMBH

    Inventor： LINTNER, Johannes ,  NAGEL, Bernd ,  ROTH, Karl-Günther

    IPC: B24B27/00 ,  B24B33/02 ,  B24B41/00 ,  B24B33/10

    CPC classification number: B24B27/0061 ,  B24B27/0023 ,  B24B27/0069 ,  B24B27/0076 ,  B24B33/02 ,  B24B33/10 ,  B24B41/002

    Abstract: Eine Honmaschine (100) zur Durchführung von Honoperationen an mindestens einer Bohrung in einem Werkstück (W), insbesondere zur Honbearbeitung von Zylinderbohrungen in einem Zylinderkurbelgehäuse, hat eine Maschinenbasis (110), eine der Maschinenbasis zugeordneten Stützkonstruktion, ein von der Stützkonstruktion getragenes Maschinenoberteil (120), das mit Abstand oberhalb der Maschinenbasis angeordnet ist, ein Transportsystem (130) zum Transportieren von Werkstücken (W) auf einer Transportbahn (132) sowie mehrere entlang der Transportbahn angeordnete Arbeitsstationen (140, 160-1, 160-2, 160-3). Ein Werkstück ist durch Fortbewegung des Transportsystems nacheinander an unterschiedliche Arbeitsstationen der Honmaschine transportierbar. Mindestens eine der Arbeitsstationen ist eine Honstation (160-1, 160-2, 160-3), die mindestens einen Horizontalschlitten (190) aufweist, der von dem Maschinenoberteil (120) getragen wird und in einer Horizontalrichtung verfahrbar ist, wobei der Horizontalschlitten mindestens eine Honeinheit (180-1, 180-2, 180-3, 180-4, 180-5, 180-6) trägt, die eine Honspindel (184) aufweist, welche um eine vertikale Spindelachse (187) drehbar und parallel zur Spindelachse hin und her bewegbar ist. Der Horizontalschlitten (190) trägt einen Hubschlitten (310), der in einer Vertikalrichtung verfahrbar ist, wobei der Hubschlitten eine Gegenhaltereinrichtung (330) und ein Werkzeugmagazin (350) mit mehreren Werkzeugaufnahmen (360) zur Aufnahme jeweils eines Honwerkzeugs trägt.

    Abstract translation:

    甲珩磨机（100），用于执行在工件PIECE（W）上的至少一个孔珩磨操作的导航使用指导，特别是用于在一个Zylinderkurbelgeh BEAR使用气缸孔的珩磨，具有机座（110） 其被配置在上述机座，一个传送系统（130），用于传送路径（132）上传送工件导航用途CKEN（W）的距离的机器底座相关联的圣导航用途tzkonstruktion，圣导航用途tzkonstruktion支持机头的一个（120）和 沿着传送路径布置的多个工作站（140,160-1,160-2,160-3）。 通过移动输送系统可以将工件连续输送到珩磨机的不同工位上。 至少所述工作站中的一个是珩磨站（160-1,160-2，160-3），包括机头（120）的至少一个水平托架（190）被支撑，并且可以在水平方向上至少移动，所述水平托架 珩磨单元（180-1，180-2，180-3，180-4，180-5，180-6）TR BEAR GT包括珩磨主轴（184），其绕一垂直主轴轴线（187）可转动地和平行 可以前后移动至主轴轴线。 水平雪橇（190）TR＆AUML gt;一种升降托架（310），它是在垂直方向上移动，所述提升托架反保持装置（330）和具有多个工具保持架（360）的每一个刀具库（350），用于接收一个珩磨工具TR＆AUML; GT。

    WERKSTÜCKBEARBEITUNGSVORRICHTUNG
    90.
    发明申请
    WERKSTÜCKBEARBEITUNGSVORRICHTUNG 审中-公开
    工作处理装置

    公开(公告)号：WO2018055069A1

    公开(公告)日：2018-03-29

    申请号：PCT/EP2017/073982

    申请日：2017-09-22

    Applicant: ELB-SCHLIFF WERKZEUGMASCHINEN GMBH

    Inventor： MAYR, Günther ,  STANIK, Markus

    IPC: B23Q3/155 ,  B24B19/02 ,  B24B27/00 ,  B24B41/04 ,  B24B41/02 ,  B24B53/053 ,  B24B55/02

    CPC classification number: B24B19/02 ,  B23Q3/15513 ,  B24B27/0076 ,  B24B27/0084 ,  B24B41/02 ,  B24B41/04 ,  B24B53/053 ,  B24B55/02 ,  Y10T483/174

    Abstract: Bereitgestellt wird eine Werkstückbearbeitungsvorrichtung (1), insbesondere Schleifvorrichtung, mit zumindest einem Spindelmodul (10.1) und einem Werkzeugwechsler (30), wobei - das Spindelmodul angepasst ist, ein Werkzeug (13.1), insbesondere Schleifscheibe, zur Bearbeitung eines Werkstückes (40) aufzunehmen, - das Spindelmodul entlang einer vertikalen Translationsachse (Y3) verfahrbar an einem Spindelmodulhalter (5) angeordnet ist, - wobei das Spindelmodul (10.1) eine Spindel (11.1), insbesondere Schleifspindel, zur Aufnahme des Werkzeuges und einen Abrichter (12.1) aufweist, wobei der Abrichter und die Spindel unabhängig voneinander und relativ zueinander an dem Spindelmodul (10.1) verfahrbar sind, und - der Werkzeugwechsler (30) angepasst ist - zumindest ein Werkzeug aus einem Werkzeugmagazin (35) zu entnehmen und an einer Spindel (11.1,11.2) zu befestigen und - ein an einer Spindel befestigtes Werkzeug aufzunehmen und in dem Werkzeugmagazin abzulegen.

    Abstract translation:

    提供了一种工件导航用途ckbearbeitungsvorrichtung（1），特别是研磨装置，与至少一个心轴模块（10.1）和换刀（30），其中 - 所述主轴模块适于接收工具（13.1），尤其是砂轮 ，用于加工工件导航用途采取ckes（40）， - 沿垂直平移轴线（Y3）上的主轴模块支架可移动布置的主轴模块（5）， - 其中所述主轴模块（10.1）是主轴（11.1），尤其是研磨轴，用于接收 包括工具和一个修整工具（12.1），修整和主轴独立地BEAR分别彼此和相对于彼此在主轴模块上（10.1）可动，以及 - 适于将所述刀库（30） - 从刀具库的至少一个工具（35 ）并将其连接到主轴（11.1,11.2）上，并且 - 拾取连接到主轴上的刀具并将其放入刀库中。

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