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公开(公告)号：WO2019022030A1
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：PCT/JP2018/027565
申请日：2018-07-23
Applicant: 株式会社ネクスコ東日本エンジニアリング , インダストリーネットワーク株式会社
IPC: G01N29/265 , G01N29/12
CPC classification number: G01N29/12 , G01N29/265
Abstract: 本発明の構造物用検査装置１は、構造物２に吸着しつつ移動する移動体本体１０と、移動体本体１０の一部に設置される検査具１１と、を有し、検査具１１には構造物２の面部２ａを転動する転動部材２７が取り付けられており、構造物２に対する転動部材２７の押圧力を、移動体本体１０の構造物に対する吸着力の１／３以下とし、転動部材２７が回転する際の最小値を１Ｎ以上とした状態で移動体本体１０を駆動することを特徴とする。 本発明の構造物用検査装置１によれば、信頼性の高い検査を可能にし、大型の構造物の点検を高い作業効率で行うことができる。
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公开(公告)号：WO2020183739A1
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：PCT/JP2019/011951
申请日：2019-03-21
Applicant: インダストリーネットワーク株式会社
Inventor： 大橋 俊夫
IPC: B64C29/00
Abstract: 胴体１２０と、胴体１２０にそれぞれ接続され、正面視左右２対の主翼３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄと、左右２対の主翼３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに設けられ、揚力または推進力を得るための８つのプロペラと５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄを備えるテールシッタ式飛行体であって、胴体１２０は内部に機内空間１３４を有し、機内空間１３４には、機体の姿勢に応じてチルトするシート１３２が設けられているテールシッタ式飛行体１００。シート１３２は、搭乗者の自然姿勢時における視線が水平方向に向くようにチルトするものであることが好ましい。上記したテールシッタ式飛行体１００は、機体を操縦する際に搭乗者の負担を軽減可能なテールシッタ式飛行体となる。
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公开(公告)号：WO2020183594A1
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：PCT/JP2019/009836
申请日：2019-03-11
Applicant: インダストリーネットワーク株式会社
Inventor： 大橋 俊夫
IPC: B64C29/00
Abstract: 従来よりも、高精度、かつ、応答性の良い、ロール制御、ピッチ制御およびヨー制御が可能なテールシッタ式飛行体を提供することを目的とする。 テールシッタ式飛行体１は、胴体２０と、正面視Ｘ字状に、胴体２０にそれぞれ接続される４つの主翼３０ａ等と、４つの主翼３０ａ等のそれぞれに２つずつ設けられ、揚力または推進力を得るための８つのプロペラ５０ａ等と、８つのプロペラ５０ａ等とそれぞれ１対１で対応し、８つのプロペラ５０ａ等のそれぞれの回転速度を制御する８つの電動モータ５１ａ等とを備え、８つのプロペラ５０ａ等は、４つの主翼３０ａ等のそれぞれの前縁部の内側に設けられる４つの内側プロペラ５０ａ等と、４つの主翼３０ａ等のそれぞれの前縁部の外側に設けられる４つの外側プロペラ６０ａ等とで構成されている。
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公开(公告)号：WO2018193522A1
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：PCT/JP2017/015598
申请日：2017-04-18
Applicant: インダストリーネットワーク株式会社
Inventor： 大橋 俊夫
Abstract: 固定ピッチ式のプロペラから構成される複数のプロペラ１０ａ，１０ｂと、内燃機関２０と、内燃機関２０で生成された回転力を複数のプロペラ１０ａ，１０ｂに伝達する回転力伝達機構３０と、複数のプロペラ１０ａ，１０ｂと１対１で対応する複数の電動モーター４０ａ，４０ｂとを備え、回転力伝達機構３０は、差動機構３２を有し、かつ、内燃機関２０で生成された回転力と電動モーター４０ａ，４０ｂで生成された回転力又は制動力とを合成して複数のプロペラ１０ａ，１０ｂに伝達可能に構成されているプロペラ式飛行体１。 本発明のプロペラ式飛行体は、従来のプロペラ式飛行体（プロペラを電動モーターのみで駆動するプロペラ式飛行体）と比較して長い稼働時間を得ることが可能なプロペラ式飛行体となる。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017183637A1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：PCT/JP2017/015600
申请日：2017-04-18
Applicant: インダストリーネットワーク株式会社
Abstract: プロペラ１０を備える飛行体本体１１と、カメラ１２または検査機などの作業機器を備えるパラレルリンク機構１３と、外乱が加わる前の作業機器の位置および姿勢に対する外乱による飛行体本体１１の揺れや移動を検出する加速度センサー１４と、を有し、パラレルリンク機構１３は、加速度センサー１４の検出値に基づき、外乱が加わる際の飛行体本体１１の揺れや移動に応じて作業機器を逆位相に動かし、作業機器を外乱が加わる前の位置および姿勢に維持するドローン飛行体１Ａ。 飛行中に受ける突風、気流の乱れ、飛翔浮揚気流の乱れ、あるいは構造物に接近した際の吹き返しなどの外乱によってドローン飛行体が揺れたり、移動したりしても、微細な傷などの拡大撮影や精密な点検作業などを行うこと可能なドローン飛行体を実現できる。
Abstract translation: 和
设置有螺旋桨10，包括工作装置的平行连杆机构13，如一个摄像机12或检查机飞行体11，由于相对于该位置和先前的工作设备的干扰的取向扰动飞行施加 具有加速度传感器14用于检测摇动或根据抖动和移动所述飞行体11的体主体11中，基于加速度传感器14的检测值的平行连杆机构13，运动被施加干扰时 在相反的相位，无人驾驶飞机1A移动工作仪表维持前接合干扰工作设备的位置和姿势。 阵风飞行过程中经历的气流紊乱，飞行浮选流或或摇摆无人驾驶飞机的干扰是反吹干扰，如当接近结构，甚至或移动，放大摄片等细微的划痕 它可以实现精确的检查工作，例如可以进行一个无人驾驶飞机。
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公开(公告)号：WO2020079792A1
公开(公告)日：2020-04-23
申请号：PCT/JP2018/038751
申请日：2018-10-17
Applicant: インダストリーネットワーク株式会社
Inventor： 大橋 俊夫
Abstract: 固定ピッチ式のプロペラから構成される複数のプロペラ１０ａ，１０ｂと、回転力を生成可能な内燃機関２０と、回転力及び制動力のうち少なくとも一方を生成可能な電動モーター３０と、プロペラの数に応じて分岐し、内燃機関２０で生成された回転力と電動モーター３０で生成された回転力又は制動力とを合成して複数のプロペラ１０ａ，１０ｂに伝達可能な回転力伝達機構４０とを備え、回転力伝達機構４０は、差動機構４２ａ，４２ｂを有し、複数のプロペラ１０ａ，１０ｂを構成する各プロペラの間に回転数差を生じさせることが可能なプロペラ式飛行体１。 本発明のプロペラ式飛行体１は、内燃機関２０を備え、内燃機関２０で生成された回転力を回転力伝達機構４０でプロペラ１０ａ，１０ｂに伝達するため、プロペラを電動モーターのみで駆動するプロペラ式飛行体と比較して長い稼働時間を得ることが可能なプロペラ式飛行体となる。
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公开(公告)号：WO2019078174A1
公开(公告)日：2019-04-25
申请号：PCT/JP2018/038376
申请日：2018-10-15
Applicant: インダストリーネットワーク株式会社
Inventor： 大橋 俊夫
IPC: B25J15/06
CPC classification number: B25J15/06
Abstract: 本発明の吸着ユニット１Ａにおいては、被吸着面２に対向する吸着側開口部１３を備える吸着部１４と、吸着側開口部１３とは反対側端部に設けられる非吸着側開口部１５と、を有する管体１０と、吸着側開口部１３と非吸着側開口部１５との間に配設され、空気流を発生する送風機１１Ａと、を有している。吸着部１４は、被吸着面２に吸着したときに吸着部１４と被吸着面２との間に隙間Ｄを構成する隙間形成部１６を有し、隙間Ｄの流路断面積は、隙間Ｄより空気流の上流側及び隙間Ｄより空気流の下流側の流路断面積よりも小さく、ベンチュリー効果によって被吸着面２と吸着部１４との間を負圧にすることで吸着力を発生する。 本発明の吸着ユニット１Ａによれば、単体で、凹凸のある被吸着面２に強い吸着力を有する。
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公开(公告)号：WO2018128194A1
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：PCT/JP2018/000132
申请日：2018-01-06
Applicant: インダストリーネットワーク株式会社 , 株式会社ネクスコ東日本エンジニアリング
IPC: B62D57/024 , B25J5/00 , B62D53/00 , B62D55/24
Abstract: 本発明の吸着走行装置１は、メイン減圧室３２と、メイン減圧室３２に連通し第１駆動部２および第２駆動部３それぞれに配置されるサブ減圧室３３と、サブ減圧室３３の吸着孔２１の配置側に設けられ、サブ減圧室３３と複数の吸着孔２１の各々を連通する複数の通気孔３５と、複数の通気孔３５の各々を解放したり閉鎖したりする開閉手段５５と、を有し、開閉手段５５は、壁面Ｗと吸着孔２１で形成される複数の吸着室４７の気圧がサブ減圧室３３の気圧と同じであるときに通気孔３５を解放し、吸着室４７の気圧がサブ減圧室３３の気圧よりも高くなるときに通気孔３５を閉鎖する。通気孔３５を閉鎖した際に、通気孔３５にはサブ減圧室３３の気圧が他の吸着室４７の気圧に影響しない程度の大きさの隙間７０が形成されることを特徴とする。 本発明の吸着走行装置１によれば、壁面などへの安定した吸着力を維持できる吸着走行装置を実現することができる。
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公开(公告)号：WO2017183636A1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：PCT/JP2017/015599
申请日：2017-04-18
Applicant: インダストリーネットワーク株式会社
Abstract: プロペラ１２を有する飛行体本体１３と、真空吸着装置１１とを有し、真空吸着装置１１は、被吸着物１００との間に隙間５３を設けつつ、被吸着物１００に吸着する吸着部１６を有し、被吸着物１００に吸着固定する際、または被吸着物１００に吸着しながら移動する際に、所定の作業を行う作業部１４を有する吸着ドローン飛行体１Ｄ。吸引ファン２０によって発生した負圧による流速と隙間５３の作用により、さらに強い負圧を発生させて被吸着物１００に吸着する。吸着部１６が被吸着物１００に吸着した際、プロペラ１２を停止させ、静止状態で作業を行う吸着ドローン飛行体および作業方法である。 飛行の安定性を確保しつつ被吸着物の所望位置まで飛行させて被吸着物に吸着し、所定の作業を行える吸着ドローン飛行体および該飛行体を使用した作業方法を提供できる。
Abstract translation: 和
飞行体13具有螺旋桨12和抽真空装置11，抽真空装置11，而一个间隙53被吸附物100，被吸附物之间设置 具有用于执行预定的工作吸入并固定在吸附物100，或吸附物100，抽吸无人驾驶飞机1D具有工作单元14在与吸附的行驶时，其吸附到100，抽吸单元16 。 通过吸入风扇20的流量的作用，并通过进一步产生的负压的间隙53产生强的负压，以吸附被吸附物100。 当抽吸单元16被吸附到吸附物100中，螺旋桨12停止，吸附剂无人驾驶飞机并在休息执行工作的工作方法。 同时确保由飞行到吸附在被吸附物被吸附物的所希望的位置的飞行的稳定性，可以使用吸附无人驾驶飞机和飞行线体能够执行预定工作的提供工作方法。
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