公开(公告)号：WO2019061519A1

公开(公告)日：2019-04-04

申请号：PCT/CN2017/105076

申请日：2017-09-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 张肖 ,  丘力 ,  丁鹏

IPC: B64C25/04 ,  H02J7/00

CPC classification number: B60L53/14 ,  B60L2200/10 ,  B64C25/32 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64F1/00 ,  H02J7/0045

Abstract: 一种无人机（200）的脚架套（20）、连接组件（10）及无人机（200）的充电系统、方法。所述充电系统包括无人机（200）、与无人机（200）配合的基站（100），无人机（200）包括机身（210）、设于机身（210）内的电池、与机身（210）相连接的用以与电池电连接的脚架（220）以及固定于脚架（220）上的脚架套（20），基站（100）包括壳体（110）、设于壳体（110）上的用以放置无人机（200）的停机坪（120）以及设于停机坪（120）上的连接组件（10）；其中，当脚架套（20）承载于连接组件（10）上，脚架套（20）能够与连接组件（10）电接触，以通过基站（100）对电池充电。脚架套（20）承载于连接组件（10）同时，脚架套（20）与连接组件（10）能够实现点接触，即可实现基站（100）对无人机（200）的电池的自动充电，无需人为操作，结构简单，实现方式更加便利。

公开(公告)号：WO2018200879A1

公开(公告)日：2018-11-01

申请号：PCT/US2018/029655

申请日：2018-04-26

Applicant: DETROIT AIRCRAFT CORPORATION

Inventor： RIMANELLI, Jon ,  LAI, Yizhang ,  LOKHANDWALA, Qhase

IPC: B64C27/28 ,  B64C27/08 ,  B64C27/22 ,  B64C27/24 ,  B64C29/00 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C5/08 ,  B64C25/32 ,  B64C25/58 ,  B64C37/00 ,  B64C39/04

Abstract: An electric tail-sitter aircraft configured to transport passengers and/or cargo between locations. The aircraft includes a flight module, a ground module and a payload module. The flight module is a wing that can rotate with respect to the rest of the aircraft, from vertical to horizontal and vice versa. A plurality of electrically driven propellers are attached to the wing, providing vector thrusting (through the rotation of the wing) and differential thrusting to control the different phases of the flight (vertical take-off and landing, horizontal, transition between the previous two). The payload module is an interchangeable component that can be a cabin for passenger transportation or a cargo container. It can actively shift its position in the aircraft in order to control the center of gravity position. The ground module may include wheels, a transmission, suspension, and carry the payload module. It is connected to the flight module through an L-shaped hinge, where the wing rotates to a plane behind the hinging point, in order to have the center of gravity adjusted as to be located on the hinging axis.

公开(公告)号：WO2015127630A1

公开(公告)日：2015-09-03

申请号：PCT/CN2014/072653

申请日：2014-02-27

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

Inventor： WANG, Mingyu

IPC: B64D45/04 ,  B64C25/56 ,  B64D25/00

CPC classification number: B64D25/00 ,  B64C25/32 ,  B64C25/54 ,  B64C25/56 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64D45/00 ,  B64D2201/00

Abstract: An impact protection apparatus (100, 200, 300) is provided, comprising a gas container (110, 210, 310) configured to hold compressed gas and an inflatable member (130, 230, 330) configured to be inflated by the gas and function as an airbag of a movable object, such as an aerial vehicle (400, 500). A valve (120, 220, 320) controls flow of gas from the container (110, 210, 310) to the inflatable member (130, 230, 330) in response to a signal from a valve controller (140, 240, 340). The valve (120, 220, 320) and valve controller (140, 240, 340) are powered by an independent power source (250, 350) than one or more other systems of the movable object. A safety mechanism (360) may also be provided that, unless deactivated, prevents inflation of the inflatable member (130, 230, 330).

Abstract translation: 提供了一种冲击保护装置（100,200,300），其包括构造成保持压缩气体的气体容器（110,210,310）和构造成由气体和功能充气的可膨胀构件（130,230,330） 作为诸如空中飞行器（400,500）的可移动物体的气囊。 响应于来自阀控制器（140,240,340）的信号，阀（120,220,320）控制气体从容器（110,210,310）到可膨胀构件（130,230,330）的流动， 。 阀（120,220,320）和阀控制器（140,240,340）由比可移动物体的一个或多个其它系统的独立电源（250,350）供电。 还可以提供安全机构（360），除非被去活动，否则可以防止可膨胀构件（130,230,330）的膨胀。

公开(公告)号：WO2014055269A1

公开(公告)日：2014-04-10

申请号：PCT/US2013/061020

申请日：2013-09-20

Applicant: THE BOEING COMPANY

Inventor： PFLUG, William Peck ,  SPINELLI, Charles Briggs

IPC: B64C25/00 ,  B64C25/32 ,  B64D45/04

CPC classification number: B64C25/26 ,  B64C25/001 ,  B64C25/32 ,  B64C25/52 ,  B64C2025/008 ,  B64C2025/325 ,  B64D45/04

Abstract: A system for configuring landing supports of a load to land on uneven terrain includes a terrain sensor configured to detect a terrain characteristic of the uneven terrain. The system further includes landing supports configured to support the load upon landing. The system also includes a support control device operatively coupled to the landing supports, and a landing support control computer that is operatively coupled to the terrain sensor, landing supports, and support control device. The landing support control computer may determine if landing on the uneven terrain is allowable, based on the terrain characteristic and a load characteristic of the load. Upon determining that landing on the uneven terrain is allowable, the support control device configures the landing supports for landing on the uneven terrain.

Abstract translation: 用于配置负载着陆在不平坦地形上的着陆支撑的系统包括被配置为检测不平坦地形的地形特征的地形传感器。 该系统还包括配置成在着陆时支撑负载的着陆支撑。 该系统还包括可操作地联接到着陆支架的支撑控制装置，以及可操作地联接到地形传感器，落地支架和支撑控制装置的平台支撑控制计算机。 基于地形特征和负载的负载特性，着陆支持控制计算机可以确定是否允许在不平坦地形上的着陆。 在确定在不平坦地形上的着陆是允许的时，支撑控制装置配置着陆支架以在不平坦的地形上着陆。

公开(公告)号：WO2014014136A1

公开(公告)日：2014-01-23

申请号：PCT/KR2012/005698

申请日：2012-07-17

Applicant: 양후영 ,  양현영 ,  양동규

Inventor： 양동규

IPC: B64C25/04 ,  B64C1/06 ,  B64C25/68 ,  B64F1/00

CPC classification number: B64C25/32 ,  B64C25/04 ,  B64C25/14 ,  B64C25/62 ,  B64F1/02 ,  B64F1/04 ,  Y02T50/82

Abstract: 본 발명에 의한 동체 이착륙이 가능한 항공기 및 이 항공기의 이착륙 시스템은, 저면에 강착면(landing surface)이 형성되는 항공기 동체가 안착되어 활주방향으로 미끄러지면서 이착륙되도록 다수 개의 이착륙용 롤러가 활주방향으로 배열됨으로써, 별도의 랜딩기어 없이 항공기 동체가 활주면체에 접촉되어 이착륙될 수 있다. 이를 통해 항공기 중량을 낮출 수 있을 뿐만 아니라 항공기의 연료 소모량을 줄일 수 있으며 항공기 내 유효 공간을 넓힐 수 있고 이착륙 장치의 마찰력을 이용하여 활주로의 길이를 줄일 수 있고 항공기의 이착륙 안전성을 높일 수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的能够通过其机身起飞/着陆的飞行器和飞行器的起飞/着陆系统被构造成使得多个起飞/着陆滚轮沿滑动方向布置，使得具有着陆面的飞机机身形成 在其底部可以安全地滑动并滑动方向，从而使飞机机身能够接触运行的表面，起飞/着陆，而无需单独的起落架。 因此，不仅可以减少飞机的重量，还可以减少飞机的燃料消耗，从而可以扩大飞机的有用空间，由于产生的摩擦力可以缩短跑道的长度 通过起飞/着陆装置，可以提高飞机起飞/着陆期间的安全性。

公开(公告)号：WO2004037450A2

公开(公告)日：2004-05-06

申请号：PCT/BR2003/000151

申请日：2003-10-23

Applicant: COELHO, Marcelo Machado ,  DA PAIXÃO, José Roberto, Jr.

Inventor： DA PAIXÃO, José Roberto, Jr.

IPC: B08B

CPC classification number: B64C25/32 ,  B08B5/02

Abstract: This invention refers to a set of applied devices (12) at the undercarriage landing (10) of airplanes (01), with the purpose of clean and dry the airstrip (16) through compressed air jets (14), becoming an anti-aquaplaning system, where compressed air will be directly canalized by a turbine (for the airplanes that have turbines), or kept into a compressed air tank to clean and dry the rainwater of the airstrip.

Abstract translation: 本发明涉及在飞机（01）的起落架着陆（10）处的一组应用装置（12），其目的是通过压缩空气射流（14）清洁并干燥飞机跑道（16），成为反倾倒 系统，其中压缩空气将由涡轮机（对于具有涡轮机的飞机）直接通入，或者保持在压缩空气罐中以清洁和干燥简易机舱的雨水。

公开(公告)号：WO2019139507A1

公开(公告)日：2019-07-18

申请号：PCT/SA2018/000001

申请日：2018-01-15

Applicant: الدرعان، عبدالمجيد عبد الله

Inventor： الدرعان، عبدالمجيد عبد الله

IPC: B64C25/32 ,  B64C25/52 ,  B64C11/4

CPC classification number: B64C25/32 ,  B64C25/52

Abstract: يتعلق الإختراع الحالي بنظام جديد بالكامل يساهم في موازنة جسم الطائرة بشكل عام وأثناء الهبوط بشكل خاص ويعتمد بشكل كامل على قوة الدفع المنبعثة من محرك الطائرة، ويعمل النظام على توجيه قوة دفع المحرك عن طريق أنبوب متكيف يوضع في نهاية المحرك قابل للحركة من جميع الإتجاهات حيث يوجه قوة الدفع في الاتجاه المناسب و تكمن أهمية النظام في حل مشكلة الرياح القوية اثناء الهبوط حيث أن الرياح تدفع جسم الطائرة من جانب واحد مما يؤدي الى عدم ثبات جسم الطائرة وبالتالي يصعب الهبوط.

公开(公告)号：WO2018094824A1

公开(公告)日：2018-05-31

申请号：PCT/CN2016/113250

申请日：2016-12-29

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 吴旭民 ,  吴晓龙 ,  周乐 ,  韩振 ,  关毅骏

IPC: B64D43/00

CPC classification number: B64C25/32 ,  B64D43/00 ,  G01C17/00

Abstract: 一种固定卡扣(50) 和具有固定卡扣（50）的无人机（100），固定卡扣（50）用于将传感器(70)固定于支撑件上，其包括卡扣主体(51)和设置于卡扣主体(51)表面的限位部(511)，卡扣主体(51)具有装配槽(512)，装配槽(512)用于收容并定位传感器（70），限位部(511)能够与支撑件相连接进而将传感器（70）相对于支撑件固定设置。固定卡扣（50）的设计可以极大简化装配工艺，更换方便，降低了用户维护难度，增加了飞机在恶劣环境的适应能力。

公开(公告)号：WO2017183636A1

公开(公告)日：2017-10-26

申请号：PCT/JP2017/015599

申请日：2017-04-18

Applicant: インダストリーネットワーク株式会社

Inventor： 岩瀬　将美 ,  富岡　幸一郎 ,  林部　敬 ,  大橋　俊夫

IPC: B64C25/04 ,  B62D57/04 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B62D57/04 ,  B64C25/04 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

Abstract: プロペラ１２を有する飛行体本体１３と、真空吸着装置１１とを有し、真空吸着装置１１は、被吸着物１００との間に隙間５３を設けつつ、被吸着物１００に吸着する吸着部１６を有し、被吸着物１００に吸着固定する際、または被吸着物１００に吸着しながら移動する際に、所定の作業を行う作業部１４を有する吸着ドローン飛行体１Ｄ。吸引ファン２０によって発生した負圧による流速と隙間５３の作用により、さらに強い負圧を発生させて被吸着物１００に吸着する。吸着部１６が被吸着物１００に吸着した際、プロペラ１２を停止させ、静止状態で作業を行う吸着ドローン飛行体および作業方法である。　飛行の安定性を確保しつつ被吸着物の所望位置まで飛行させて被吸着物に吸着し、所定の作業を行える吸着ドローン飛行体および該飛行体を使用した作業方法を提供できる。

Abstract translation: 和

飞行体13具有螺旋桨12和抽真空装置11，抽真空装置11，而一个间隙53被吸附物100，被吸附物之间设置 具有用于执行预定的工作吸入并固定在吸附物100，或吸附物100，抽吸无人驾驶飞机1D具有工作单元14在与吸附的行驶时，其吸附到100，抽吸单元16 。 通过吸入风扇20的流量的作用，并通过进一步产生的负压的间隙53产生强的负压，以吸附被吸附物100。 当抽吸单元16被吸附到吸附物100中，螺旋桨12停止，吸附剂无人驾驶飞机并在休息执行工作的工作方法。 同时确保由飞行到吸附在被吸附物被吸附物的所希望的位置的飞行的稳定性，可以使用吸附无人驾驶飞机和飞行线体能够执行预定工作的提供工作方法。

公开(公告)号：WO2014198746A3

公开(公告)日：2016-04-28

申请号：PCT/EP2014062072

申请日：2014-06-11

Applicant: AIRBUS GROUP SAS

Inventor： JOUBERT EMMANUEL ,  NESPOULOUS CHARLES ,  RECHAIN BRUNO ,  SMAOUI HICHEM

IPC: B64F1/04

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C25/32 ,  B64F1/22 ,  B64F1/228 ,  Y02T50/826

Abstract: A device (100) for moving aircraft along the ground comprises at least one runway (10, 18a, 18b, 18c) and at least one aircraft. The aircraft is secured to a tractor element (30) comprising a magnetic mass (31) formed mainly of type II superconductor material and the runway (10, 18a, 18b, 18c) comprises stator coils (12) arranged in the runway in at least one line of coils which is parallel to an axis (11) of the runway. A command/control system (13) supplies power to the stator coils in such a way as to create a magnetic field that levitates the tractor element (30), magnetized beforehand into a phase II superconducting state, above the runway.

Abstract translation: 用于沿着地面移动飞行器的装置（100）包括至少一个跑道（10,18a，18b，18c）和至少一个飞行器。 飞机被固定到牵引器元件（30）上，该拖拉机元件（30）包括主要由II型超导体材料形成的磁性体（31），并且跑道（10,18a，18b，18c）至少包括设置在跑道中的定子线圈 一条线圈，其平行于跑道的轴线（11）。 指令/控制系统（13）以这样的方式向定子线圈供电，以便产生使拖拉机元件（30）悬浮的磁场，预先磁化成在跑道上方的II级超导状态。