公开(公告)号：WO2017197601A1

公开(公告)日：2017-11-23

申请号：PCT/CN2016/082495

申请日：2016-05-18

Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司

Inventor： 王建军

IPC: B62D57/04 ,  B64C27/08

CPC classification number: B62D57/04 ,  B64C27/08

Abstract: 一种可地面行走的无人机，包括主壳体（11）、第一旋翼组（12）和第二旋翼组（13），所述第一旋翼组（12）与所述第二旋翼组（13）安装于棱面且对称分布在对称面的两侧，所述第一旋翼组（12）包括第一旋翼（121）和第二旋翼（122），所述第二旋翼组（13）包括第三旋翼（131）和第四旋翼（132），所述第一旋翼（121）、所述第二旋翼（122）、所述第三旋翼（131）和所述第四旋翼（132）的转轴平行于端面参考面且与所述对称面的夹角为锐角，所述第一旋翼（121）和所述第三旋翼（131）用于共同带动所述无人机朝第一方向移动，所述第二旋翼（122）和所述第四旋翼（132）用于共同带动所述无人机朝向第二方向移动。无人机能实现地面行走的功能，增强无人机的适用环境，提升了无人机的使用性能。

公开(公告)号：WO2014072556A1

公开(公告)日：2014-05-15

申请号：PCT/ES2013/070764

申请日：2013-11-06

Applicant: UNIVERSIDADE DA CORUÑA

Inventor： LOPEZ PEÑA, Fernando ,  DURO FERNANDEZ, Richard ,  FAIÑA RODRIGUEZ-VILA, Andres ,  SOUTO GARCIA, Daniel

IPC: B63B59/10 ,  B08B1/00 ,  B62D57/04

CPC classification number: B62D57/024 ,  B63B59/08 ,  B63B59/10

Abstract: La presente invención consiste en un robot que realiza la limpieza de superficies sumergidas, tanto curvas como planas, con cualquier orientación. Además, dicho robot es capaz solventar cualquier obstáculo presente en las mismas, así como trasladarse a superficies dispuestas en distinto plano. Está caracterizado por tener dos módulos idénticos compuestos de una cámara de succión y de una carcasa, con capacidad para rotar una con respecto a la otra, y unidos mediante un brazo que permite movimientos relativos entre ellos.

Abstract translation: 本发明由用于清洁浸没表面的机器人组成，弯曲和平坦且具有任何取向。 此外，机器人可以清除位于表面上的任何障碍物，并可移动到不同平面的表面。 该系统的特征在于它包括两个相同的模块，它们由吸入室和壳体形成，该抽吸室和壳体可以相对于彼此旋转，并且通过一个允许相对运动的臂连接。

公开(公告)号：WO2011083330A2

公开(公告)日：2011-07-14

申请号：PCT/GB2011050012

申请日：2011-01-06

Applicant: YONG MATTHEW

Inventor： YONG MATTHEW

IPC: F41H5/04 ,  B60L13/10 ,  B62D57/04 ,  F41H5/007

CPC classification number: F41H5/007 ,  B60L13/00 ,  F41H5/0492

Abstract: A propulsive and/or protective system for a craft having an outer skin comprising: an array of resistive or superconducting electromagnets or permanent magnets disposed in operable proximity to the skin; an activation and control sub-system for activating the electromagnets and controlling the activation sequence of electromagnets; and dynamic magnetically responsive material responsive to dynamic field patterns, in operable proximity to the array of electromagnets and to a fluid or surface in or upon which the craft is disposed, whereby the craft is propel-able by activating the electromagnets in concert or in via passage of electric current through the magnetically responsive material. In certain embodiments the system solely provides a protective implementation.

Abstract translation: 一种用于具有外皮的工艺的推进和/或保护系统，包括：布置成可操作地接近皮肤的电阻或超导电磁体或永磁体阵列; 用于激活电磁体并控制电磁体的激活顺序的激活和控制子系统; 以及响应于动态磁场图案的动态磁响应材料，其可操作地接近电磁体阵列以及在其上设置飞行器的流体或表面，由此通过一体地或通过激活电磁体来推动飞行器 电流通过磁响应材料。 在某些实施例中，系统仅提供保护性实现。

公开(公告)号：WO2007084090A1

公开(公告)日：2007-07-26

申请号：PCT/UA2006/000074

申请日：2006-12-25

Applicant: LYKHOVYD, Yuriy, M.

Inventor： LYKHOVYD, Yuriy, M.

IPC: F03G3/08 ,  B62D57/04 ,  G01C19/00

CPC classification number: B62D57/04 ,  F03G7/10 ,  F03H99/00 ,  G01C19/00

Abstract: The invention relates to the science, studying rotating objects. More specifically, it concerns systems, including a group of especially coordinated rotating masses which can be used for generating plurality of continuous Coriolis's levitation forces. The offered method allows to create a mover (Gyro-turbine) which is able to move spacecraft above planets and in observed universe without using a jet thrust of rockets or propellers. With the purpose of generating plurality of unidirectional Coriolis's forces the method including the rotation of working solids (63) around the respective local axises (23) with angular frequency ω simultaneously with forced precession by a machine (62) with the velocity V around the precession axis (26) according to the proposal consists in moving the said rotated solids (63) during the said forced precession along a primary flat trajectory (28) allocated on a conical surface (47a); in providing a constant angle (30) ψ>π/2 between the said precession axis (26) and the said local axises (23); in providing balance of rotational angular energy £||(ω) of the said working solid (63) with kinetic precessional energy Ej-(V) of the said working solid (63). The said working solid (63) is at least a part of a working cone (47), having an apex (51), focusing in the direction of the said precession axis (26). The improvement of the method consists in utilizing even number of the said rotating solids (63); in distributing all the said working solids (63) at least onto two groups; in moving the first group (78) of the said working solids around the said precession axis (26) clockwise and in moving the second group (79) of the said working solids (63) around the same precession axis counterclockwise. The offered method consists also in synchronizing the said angular frequency ω with an angular velocity Ω of the said forced precession and in coordinating the rotation direction of the said working solid with the direction of the said forced precession according to an offered specifying rule.

Abstract translation: 本发明涉及科学，研究旋转物体。 更具体地说，它涉及系统，包括一组可以用于产生多个连续的科里奥利悬浮力的特别协调的旋转体。 所提供的方法允许创建移动器（陀螺仪 - 涡轮），其能够在不使用火箭或螺旋桨的喷射推力的情况下将航天器移动到行星和观察到的宇宙之上。 为了产生多个单向科里奥利力，该方法包括围绕相应的局部轴线（23）围绕角频率ω旋转工作固体（63） 同时，根据建议，具有围绕进动轴线（26）的速度V的机器（62）的强制进动在于沿着所分配的主平面轨迹（28）在所述强制进动期间移动所述旋转的固体（63） 锥形表面（47a）; 在所述进动轴线（26）和所述局部轴线（23）之间提供恒定角度（30）ψ> p / 2; 在所述工作固体（63）的旋转角能量（θ）与所述工作固体（63）的动能进动能量Ej-（V）的平衡。 所述工作固体（63）是工作锥体（47）的至少一部分，其具有聚焦在所述进动轴线（26）的方向上的顶点（51）。 该方法的改进在于利用偶数数量的所述旋转固体（63）; 将所述所述工作固体（63）至少分布在两组上; 使所述工作固体的第一组（78）顺时针移动到所述进动轴线（26）周围，并使所述工作固体（63）的第二组（79）围绕相反的进动轴线逆时针移动。 所提供的方法还包括使所述角频率ω 具有所述强制进动的角速度O，并且根据所提供的指定规则，使所述工作固体的旋转方向与所述强制进动的方向协调。

公开(公告)号：WO2022150926A1

公开(公告)日：2022-07-21

申请号：PCT/CA2022/050056

申请日：2022-01-14

Applicant: MOBILITES MONDIALES INC.

Inventor： ALLAIRE, Xavier ,  NOEL, Gerard

IPC: B62D57/036 ,  B61C9/00 ,  B61C11/00 ,  B61C13/00 ,  B62D57/04 ,  E04B1/00 ,  F16H15/48 ,  F16H35/00 ,  F16L55/32

Abstract: A continuously variable helical transmission system comprising a frame, a central drive shaft configured to rotate about its longitudinal axis within the frame, and at least one angular wheel rotatably attached to the frame and configured to pivot about an axis being radial to the frame, wherein a longitudinal translation of the central drive shaft rotates the at least one angular wheel about the radial axis.

公开(公告)号：WO2021147639A1

公开(公告)日：2021-07-29

申请号：PCT/CN2020/141568

申请日：2020-12-30

Applicant: 山东大学

Inventor： 许振浩 ,  林鹏 ,  余腾飞 ,  谢辉辉 ,  邵瑞琦 ,  潘东东 ,  刘福民 ,  刘刚

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/04 ,  G01N21/31

Abstract: 一种基于高光谱技术分析的隧道内不良地质体识别系统与方法，包括爬墙机器人（15）、控制器和信号处理器，所述爬墙机器人上设置有若干组高光谱光源（11）和接收器（12），且高光谱光源（11）和接收器（12）相互间隔排列；控制器被配置为控制爬墙机器人（15）的动作，保证爬墙机器人（15）按照设定的螺旋路径在掌子面（13）上移动；信号处理器与接收器（12）通信，接收采集的光谱数据，以爬墙机器人（15）所走路径为平面，绘制掌子面（13）矿物分布图，通过识别代表矿物的类别和分布特征，识别不良地质体。

公开(公告)号：WO2017183636A1

公开(公告)日：2017-10-26

申请号：PCT/JP2017/015599

申请日：2017-04-18

Applicant: インダストリーネットワーク株式会社

Inventor： 岩瀬　将美 ,  富岡　幸一郎 ,  林部　敬 ,  大橋　俊夫

IPC: B64C25/04 ,  B62D57/04 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B62D57/04 ,  B64C25/04 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

Abstract: プロペラ１２を有する飛行体本体１３と、真空吸着装置１１とを有し、真空吸着装置１１は、被吸着物１００との間に隙間５３を設けつつ、被吸着物１００に吸着する吸着部１６を有し、被吸着物１００に吸着固定する際、または被吸着物１００に吸着しながら移動する際に、所定の作業を行う作業部１４を有する吸着ドローン飛行体１Ｄ。吸引ファン２０によって発生した負圧による流速と隙間５３の作用により、さらに強い負圧を発生させて被吸着物１００に吸着する。吸着部１６が被吸着物１００に吸着した際、プロペラ１２を停止させ、静止状態で作業を行う吸着ドローン飛行体および作業方法である。　飛行の安定性を確保しつつ被吸着物の所望位置まで飛行させて被吸着物に吸着し、所定の作業を行える吸着ドローン飛行体および該飛行体を使用した作業方法を提供できる。

Abstract translation: 和

飞行体13具有螺旋桨12和抽真空装置11，抽真空装置11，而一个间隙53被吸附物100，被吸附物之间设置 具有用于执行预定的工作吸入并固定在吸附物100，或吸附物100，抽吸无人驾驶飞机1D具有工作单元14在与吸附的行驶时，其吸附到100，抽吸单元16 。 通过吸入风扇20的流量的作用，并通过进一步产生的负压的间隙53产生强的负压，以吸附被吸附物100。 当抽吸单元16被吸附到吸附物100中，螺旋桨12停止，吸附剂无人驾驶飞机并在休息执行工作的工作方法。 同时确保由飞行到吸附在被吸附物被吸附物的所希望的位置的飞行的稳定性，可以使用吸附无人驾驶飞机和飞行线体能够执行预定工作的提供工作方法。

公开(公告)号：WO2009009673A3

公开(公告)日：2009-05-14

申请号：PCT/US2008069668

申请日：2008-07-10

Applicant: RAYTHEON SARCOS LLC ,  JACOBSEN STEPHEN C ,  OLIVIER MARC

Inventor： JACOBSEN STEPHEN C ,  OLIVIER MARC

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/04 ,  B62D63/00 ,  B65D57/00

CPC classification number: B62D57/00 ,  B08B9/045 ,  B25J9/065 ,  B62D57/02 ,  B62D57/04 ,  B62D63/00

Abstract: A modular robotic crawler (10) can be formed by intercoupling a selected plurality of segment modules (12) from a preexisting collection of differing compatible segment modules (12). The segment modules (12) can have at least one intercoupleable interface. The selection can be based on a planned operational scenario of functions to be performed.

Abstract translation: 通过将选定的多个分段模块（12）与先前存在的不同兼容分段模块（12）的集合相互耦合，可以形成模块化机器人履带（10）。 分段模块（12）可以具有至少一个可互相连接的接口。 选择可以基于要执行的功能的计划操作场景。

公开(公告)号：WO2022053810A1

公开(公告)日：2022-03-17

申请号：PCT/GB2021/052338

申请日：2021-09-09

Applicant: CROVER LTD

Inventor： CONTI, Lorenzo ,  LUKIANOV, Artem

IPC: B62D57/036 ,  B62D57/04

Abstract: A device (1) for moving through a granular medium, the device comprising: a body (2); a rotatable part (4A, 4B) for rotational movement relative to the body about a rotational axis (6), wherein the rotatable part is externally-exposed and arranged to cause agitation of an adjacent portion of a granular medium in which the device is to be provided; a motor configured to cause the rotational movement of the rotatable part; and a protrusion (8) arranged to extend from the body and to limit rotational movement of the body about the rotational axis relative to the granular medium when the motor causes rotational movement of the rotatable part relative to the granular medium.

公开(公告)号：WO2011083330A3

公开(公告)日：2011-07-14

申请号：PCT/GB2011/050012

申请日：2011-01-06

Applicant: YONG, Matthew

Inventor： YONG, Matthew

IPC: F41H5/04 ,  F41H5/007 ,  B60L13/10 ,  B62D57/04

Abstract: A propulsive and/or protective system for a craft having an outer skin comprising: an array of resistive or superconducting electromagnets or permanent magnets disposed in operable proximity to the skin; an activation and control sub- system (16) for activating the electromagnets and controlling the activation sequence of electromagnets; and dynamic magnetically responsive material (10) responsive to dynamic field patterns, in operable proximity to the array of electromagnets and to a fluid or surface in or upon which the craft is disposed, whereby the craft is propelable by activating the electromagnets in concert or in via passage of electric current through the magnetically responsive material (10). In certain embodiments the system solely provides a protective implementation.