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公开(公告)号:WO2023002913A1
公开(公告)日:2023-01-26
申请号:PCT/JP2022/027722
申请日:2022-07-14
Applicant: ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト , 三菱ふそうトラック・バス株式会社
Inventor: 藤野 朝康
Abstract: 車両1を駆動するための電力を供給可能でありサイドレール3L、3Rの下方にて、サイドレール3L、3Rより車幅方向外側に延びているバッテリパック2と、バッテリパック2を覆うバッテリ側ブラケット20と、サイドレール3L,3Rからマウント31を介してバッテリ側ブラケット20を支持するフレーム側ブラケット30と、車両1の車両側方における物体を検知可能なセンサー60と、センサー60を支持するセンサー支持ブラケット50と、を備え、センサー支持ブラケット50は、バッテリ側ブラケット20の車幅方向端部に設けられ、センサー60がバッテリ側ブラケット20の車幅方向端面よりも車幅方向外側に位置するようにセンサー60を支持する。
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公开(公告)号:WO2022158459A1
公开(公告)日:2022-07-28
申请号:PCT/JP2022/001672
申请日:2022-01-18
Applicant: ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D113/00
Abstract: 車両(1)の後退時に前進時の軌跡を遡って辿るように自動操舵する運転支援装置(10)に関する。この運転支援装置(10)は、車両(1)の前進時における車速と操舵角とに基づき、軌跡を推定する軌跡推定部(12)と、自動操舵の指示を受けて、車速と操舵角とから推定される車両(1)の現在位置に相当する基準点と軌跡上で基準点からの距離が所定値になる目標点との位置関係に基づき、目標操舵角を算出する目標操舵角算出部(13)と、車両(1)の後退時における操舵角が目標操舵角になるようにステアリング(5)を自動操舵する自動操舵部(14)と、を備える。また、操舵輪(2)の回転速度に基づいて車速を算出する車速算出部(11)をさらに備える。
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公开(公告)号:WO2022049939A1
公开(公告)日:2022-03-10
申请号:PCT/JP2021/028063
申请日:2021-07-29
Applicant: ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト , 三菱ふそうトラック・バス株式会社
Inventor: オバホッファ サイモン , 熊谷 直龍
IPC: B60K1/04 , B62D21/00 , H01M50/271
Abstract: 【課題】電動トラックのフレーム間よりも車幅方向のサイズが大きいバッテリパックをフレーム下方に配置する場合において、バッテリパックの側突安全性を向上させること。 【解決手段】車両1の車両前後方向に延びる一対のサイドレール3R、3Lの下方に搭載され、車両前後方向にそれぞれ向く一対の側面を有し、側面の長辺が車両前後方向と直交しながらサイドレール3R、3Lよりも車幅方向外側に延びている車両用バッテリパック2の支持装置10であって、バッテリパック2を収容するバッテリ側ブラケット20と、サイドレール3R、3Lの車幅方向外側に配置されバッテリ側ブラケット20を連結するフレーム側ブラケット30と、バッテリ側ブラケット20の上面において、車両前後方向に延び、かつ、車幅方向において、サイドレール3R、3L及び/又はフレーム側ブラケット30と少なくとも一部が対向するように設けられる突出部50L、50Rと、を備える。
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公开(公告)号:WO2021153013A1
公开(公告)日:2021-08-05
申请号:PCT/JP2020/045613
申请日:2020-12-08
Applicant: ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト
Inventor: プレムクマール カーティケヤン , チャクマズ アイドガン , ティンマイヤン クマール プラディープ , サクシーナ マニッシュ , シュリヤナラヤナン カーティケヤン , ムルガン ゴピナス
Abstract: 【課題】所望の懸架性能を満たしつつ、操舵角0°~180°の操舵性能を持つ電動トラック用の駆動装置を提供する。 【解決手段】ダブルタイヤ2を備えた電動トラック用の駆動装置は、電動トラックの左右のダブルタイヤ2にそれぞれ設けられた駆動ユニット10に含まれる駆動ユニットハウジング15と、サスペンション部20と、ステアリングギア部30と、を含む。駆動ユニットハウジング15は、駆動力を発生するモータ11と、モータ11の回転を減速する減速機12と、減速機12に連結されモータ11の駆動力をダブルタイヤ2のドライブシャフト13に伝達するファイナルギア14と、を一体的に収容する。サスペンション部20は、駆動ユニットハウジング15内のファイナルギア14の上方に一体的に統合される。ステアリングギア部30は、サスペンション部20の上方に一体的に統合され、ダブルタイヤ2を操舵可能に構成されている。
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公开(公告)号:WO2021124745A1
公开(公告)日:2021-06-24
申请号:PCT/JP2020/042212
申请日:2020-11-12
Applicant: ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト
Inventor: 原田 貴明 , デバヂュラ ナガラジュ シュリ クリシュナ , ダッタ ラシュミレハ
IPC: F16H48/38 , F16H57/037
Abstract: 【課題】車幅が比較的小さな車両であっても、ドライブシャフトの所定寿命及び信頼性を確保する。 【解決手段】車両に搭載された動力源から伝達される駆動力を差動し、車両の各駆動輪に連結されるドライブシャフト5L,5Rに駆動力を伝達するディファレンシャルギア4Aを備える車両用駆動装置である。この駆動装置は、ディファレンシャルギア4Aを構成するギア15L,15R,16A,16Bと、ディファレンシャルギア4Aに係合されるドライブシャフト5L,5Rの各端部と、を内部に収容するデフケース11L,11Rを含む。ドライブシャフト5L,5Rの各端部は、デフケース11L,11Rに対してベアリング支持される。
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公开(公告)号:WO2021111755A1
公开(公告)日:2021-06-10
申请号:PCT/JP2020/039667
申请日:2020-10-22
Applicant: ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト
Inventor: 田中 剛
Abstract: 【課題】ドライバの異常が検知された場合に、衝突の可能性をより確実に低減する。 【解決手段】車両10のドライバの異常が検知された場合に車両10を自動で減速させてから停止させる停止制御と、車両10に衝突の可能性が有ると判定された場合に車両10を自動で減速させる減速制御とを実施する車両制御装置1は、設定部1Bと判定部1Cとを備える。設定部1Bは、ドライバの異常が検知されている場合に、減速制御の作動モードを、ドライバの異常が検知されていない場合の通常モードから特別モードに設定する。判定部1Cは、特別モードでは通常モードよりも車両10の周囲の物体を衝突の対象候補として特定する範囲を拡大すると共に、特定した対象候補への衝突の可能性の有無を判定する。
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公开(公告)号:WO2021010081A1
公开(公告)日:2021-01-21
申请号:PCT/JP2020/023705
申请日:2020-06-17
Applicant: ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト
Inventor: 定方 一郎
Abstract: 本発明は、ラジエータにより冷却される高電圧機器が緊急時において通常以上の冷却容量を必要とする場合であっても、システムを冗長化させることなく簡易にその冷却容量を増大させることを目的とする車両用冷却装置であって、当該車両用冷却装置は、第1ラジエータ(12)、第2ラジエータ(13)、及びファン(14)を含むラジエータ機構(10)と、第1ラジエータ(12)で放熱される第1冷媒の循環により第1グループ機器(60a)を冷却する第1冷媒循環回路(30)と、第2ラジエータ(13)で放熱される第2冷媒の循環により第2グループ機器(60b)を冷却する第2冷媒循環回路(40)と、チラー(11)の下流側と第1ラジエータ(12)の上流側とを連通する連通回路(52)が形成されたチラー回路(50)と、を備えており、更に、第2冷媒循環回路(40)の冷却容量を判定する制御部(20)を備え、制御部(20)は、冷却容量が不十分である場合に連通回路(52)を連通させるようになっている。
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公开(公告)号:WO2020241036A1
公开(公告)日:2020-12-03
申请号:PCT/JP2020/014783
申请日:2020-03-31
Applicant: ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト
Abstract: 【課題】トラック用フレームとしての成立性を担保しつつ、サイドレール間に配置されるバッテリ容量の増大を図ることができる、電動トラック用フレームを提供すること。 【解決手段】電動トラック用フレーム2は、キャブ3を支持する一対のサイドレール2L、2Rが複数のクロスメンバCM1~4により連結され、キャブ3の車両後方において一対のサイドレール2L、2R間に配置されるバッテリ8から供給される電力により駆動する電動トラック1の電動トラック用フレーム2であって、サイドレール2L、2Rは、一対のサイドレール2L、2R間にバッテリ8が配置されるバッテリ領域8dにおいて、バッテリ8の車幅方向Yにおける両端をそれぞれ弾性的に支持する複数の弾性支持部ESを有し、バッテリ領域8dにおけるクロスメンバの配置が禁止されることを特徴とする。
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公开(公告)号:WO2020110417A1
公开(公告)日:2020-06-04
申请号:PCT/JP2019/035455
申请日:2019-09-10
Applicant: ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト
Inventor: 原田 貴明 , デバヂュラ ナガラジュ シュリ クリシュナ , ダッタ ラシュミレハ
IPC: F16H57/04
Abstract: 【課題】部品点数、コスト、及び減速機構における潤滑油の撹拌抵抗を抑制しつつ、ディファレンシャルギアの潤滑性を担保することができる車両用駆動装置を提供する。 【解決手段】車両に搭載されたモータと、車両の差動部に連結する出力ギアに連結ギアを介してモータからの駆動力を伝達する減速機構と、を備える車両用駆動装置であって、減速機構を収容するギアハウジングと、差動部を収容するデフケースと、ギアハウジングにおいて、減速機構の出力ギアにより掻き上げられた潤滑油をデフケースに滴下可能に構成される第1潤滑油供給路と、デフケースの外面に形成された溝部と、デフケースの溝部内において開口部を有し、第1潤滑油供給路から滴下される潤滑油を差動部のベベルギアに供給可能に構成される第2潤滑油供給路と、を含む。
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公开(公告)号:WO2020026596A1
公开(公告)日:2020-02-06
申请号:PCT/JP2019/023007
申请日:2019-06-11
Applicant: ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト
Inventor: アマラシンフ スーウイン インヅューラ , シェティ ラクシットクリシュナ
IPC: B60T7/22 , B60R21/00 , B60R21/0136
Abstract: 【課題】衝突事故が発生した後に更なる被害の拡大を抑制する制動制御システムを提供すること。 【解決手段】制動制御システムは、車両1の周辺の物体を検知する物体検知部31と、車両1の衝突を検知する衝突検知部32と、物体検知部31及び衝突検知部32の検知情報に基づいて、車両1の制動力を制御する車両ECU40と、を備え、車両ECU40は、衝突検知部32が衝突を検知した後に、更なる衝突が予測される場合には車両1に自動で衝突を回避させる制動力を発生させる制御を行い、衝突が予測されない場合には車両1を自動で徐々に減速させる制動力を発生させる制御を行う。
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