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公开(公告)号：WO2019218291A1
公开(公告)日：2019-11-21
申请号：PCT/CN2018/087199
申请日：2018-05-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 于华俊 , 崔乐 , 王炜 , 张明亮
Abstract: 一种用于对定位数据滤波的方法和装置，该方法包括：接收定位引擎当前时刻输出的定位数据（302）；利用由两个不同的滤波器组成的交互式多模型对基于所接收的定位数据的待处理定位数据进行滤波，以得到已滤波的定位数据（306）。利用该方法和装置，能够提高定位的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：WO2018018360A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/CN2016/091542
申请日：2016-07-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 张明亮 , 于华俊 , 卜⋅帕特里克 , 王志松
Abstract: 本发明涉及一种用于安全控制的系统、装置和方法，该系统包括：第一设备，其提供可用于确定目标区域中是否存在单个人员的信息；第二设备，可布置在指定区域的入口处，用于对人员进入所述指定区域进行控制；至少一个感应设备，用于检测所述目标区域中是否存在进入所述指定区域的人员需要携带的激活的发射单元；以及，控制设备，用于当基于来自所述第一设备的所述信息确定所述目标区域中存在单个人员，以及，利用所述至少一个感应设备确定所述目标区域中存在所述激活的发射单元时，使得所述第二设备允许位于所述目标区域内的人员进入所述指定区域。该系统、装置和方法能够提高人员的安全性。
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公开(公告)号：WO2018018574A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/CN2016/092206
申请日：2016-07-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 张明亮 , 于华俊 , 卜·帕特里克 , 王志松
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/16
Abstract: 公开了一种人员保护系统（100），用于避免车间场景中工业设备和工作人员发生碰撞，工业设备具有至少一个能够以一个或多个自由度运动的操作机构，人员保护系统包括定位和运动信息求取子系统（101）和控制子系统（103），其中，定位和运动信息求取子系统（101）检测或求取各个工业设备的操作机构以及各个工作人员的实时位置和实时运动信息，控制子系统（103）基于实时位置求取各个工业设备与工作人员之间的实时距离、基于各个工业设备的操作机构和工作人员的几何结构参数以及所述实时运动信息求取实时警告距离和实时安全临界距离以及在所述实时距离分别小于等于所述实时警告距离和所属实时临界距离时采取相应的安全措施。
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公开(公告)号：WO2012149900A1
公开(公告)日：2012-11-08
申请号：PCT/CN2012/075030
申请日：2012-05-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 张明亮
Inventor： 张明亮
CPC classification number: H01M10/46 , B60L11/1851 , H01M10/48 , H01M2010/4278 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T90/16
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公开(公告)号：WO2018064792A1
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：PCT/CN2016/101424
申请日：2016-10-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 王炜
IPC: G08B21/02
Abstract: 一种可穿戴设备（50），其包括：电源（12）；与电源（12）电性连接的位置传感器（14），用于感测该可穿戴设备（50）穿戴者的位置并生成位置信号；与电源（12）电性连接的信号收发器（16），用于接收该位置信号并将其发送给监控装置（60），还用于接收来自监控装置（60）的指示信号；以及可穿戴设备的本体（10）包括第一部分（20）与第二部分（22），其中，第一部分（20）的活动端与第二部分（22）的活动端之间的相对位置能够在第一相对位置与第二相对位置之间转换。
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