公开(公告)号：WO2012023370A1

公开(公告)日：2012-02-23

申请号：PCT/JP2011/066124

申请日：2011-07-14

Applicant: アイシン精機株式会社 ,  堂西幸紀子 ,  浅野義 ,  内藤剛

Inventor： 堂西幸紀子 ,  浅野義 ,  内藤剛

IPC: H04N9/64 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  H04N9/04

CPC classification number: G06K9/4652 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/3233 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2207/30252 ,  H04N1/40012 ,  H04N9/70 ,  H04N17/002

Abstract: 　カラーカメラとカラーターゲットを用いながらも、演算負荷を小さくするとともにカラー模様を精度よく認識できるターゲット位置決定装置を提供する。ターゲットの第１カラー色から変換される第１モノクロ色と第２カラー色から変換される第２モノクロ色との輝度差が第１カラー色と第２カラー色との間の輝度差より大きくなるグレースケール化プロファイルを格納するグレースケール化プロファイル格納部と、グレースケール化プロファイルを用いてカラー画像データをグレースケール画像データに変換するグレースケール化部とを備えたターゲット位置決定装置。

Abstract translation: 提供了即使使用彩色照相机和彩色目标，能够减少计算负荷并精确地识别颜色图案的目标位置确定装置。 目标位置确定装置设置有灰度分布存储单元，用于存储灰度分布，其中从第一颜色转换的第一单色和从目标的第二颜色转换的第二单色之间的亮度差大于 第一颜色和第二颜色之间的亮度差，以及用于使用灰度轮廓将彩色图像数据转换成灰度图像数据的灰度调节单元。

公开(公告)号：WO2012172922A1

公开(公告)日：2012-12-20

申请号：PCT/JP2012/062845

申请日：2012-05-18

Applicant: アイシン精機株式会社 ,  堂西幸紀子 ,  加藤直樹 ,  浅野義

Inventor： 堂西幸紀子 ,  加藤直樹 ,  浅野義

IPC: H04N5/225 ,  B60R1/00 ,  H04N5/232 ,  H04N5/243 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06K9/00791 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  G06K9/00805 ,  G06T5/008 ,  H04N5/2226 ,  H04N5/235 ,  H04N5/2351

Abstract: 　撮影画像におけるシャドウ領域の物体確認性が改善された車載カメラ装置は、生成された撮影画像の輝度特性データに基づいて撮影画像における注目シャドウ領域を算定するシャドウ領域算定部と、注目シャドウ領域の輝度アップ量を算定する輝度アップ量算定部と、輝度アップ量に基づいて前記撮影画像の輝度を上げる輝度調整部と、輝度調整部によって輝度調整された撮影画像を車載カメラ画像処理部に出力する撮影画像出力部とが備えられている。

Abstract translation: 提供了一种车载摄像机装置，其中改善了拍摄图像内的阴影区域中的物体可视性，该阴影区域计算单元基于亮度特性数据计算生成的拍摄图像内的阴影区域， 拍摄的图像; 亮度增加量计算单元，计算感兴趣的阴影区域的亮度增加量; 亮度调整单元，其基于亮度增加量增加拍摄图像的亮度; 以及拍摄图像输出单元，其将具有由亮度调节单元调节的亮度的拍摄图像输出到车载摄像机图像处理单元。

公开(公告)号：WO2010137364A1

公开(公告)日：2010-12-02

申请号：PCT/JP2010/052448

申请日：2010-02-18

Applicant: アイシン精機株式会社 ,  武田聖子 ,  渡邊一矢 ,  浅野義 ,  堂西幸紀子 ,  山本欣司

Inventor： 武田聖子 ,  渡邊一矢 ,  浅野義 ,  堂西幸紀子 ,  山本欣司

IPC: H04N7/18 ,  B60R11/02 ,  G06T7/60 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N17/002 ,  G06K9/00791 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/20068 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2207/30252 ,  H04N5/2351 ,  H04N5/2353

Abstract: 記憶容量を増加せず、低コストで実現可能な校正目標検出装置２００は、長尺状の測光領域を設定する測光領域設定部２２と、測光領域の測光情報を検出する測光部２１と、所定の一方向を長尺方向とする長尺状の測光領域が、一方向に直交する他方向に沿って走査され、当該他方向の測光情報の変化を示す第１プロファイルを生成すると共に、他方向を長尺方向とする長尺状の測光領域が、一方向に沿って走査され、当該一方向の測光情報の変化を示す第２プロファイルを生成する輝度プロファイル生成部２３と、第１プロファイル及び第２プロファイルの特徴点に基づいて車載カメラ２０により取得された撮像画像に含まれる車載カメラの校正に用いられる校正目標の位置、または、当該構成目標の所定部位の位置を算定する位置算定部３０と、を備える。

Abstract translation: 公开了一种能够以低成本实现并且不增加存储容量的校准目标检测装置（200），其具有设置长光测量区域的光测量区域设定单元（22） 光测量单元（21），其检测所述光测量区域的光测量信息; 生成第一轮廓和第二轮廓的亮度轮廓生成单元（23） 以及位置计算单元，其基于第一轮廓和第二轮廓的特征点计算校准目标的位置或校准目标的预定区域的位置，所述校准目标用于校准车载摄像机 并且被包括在由车载照相机（20）获取的拍摄图像中。 当沿着第二方向的光测量信息中，沿着与第一方向垂直的第二方向扫描预定的第一方向作为长方向的长光测量区域时，第一轮廓示出了该变化。 当沿着第一方向的光测量信息中沿着第一方向扫描长方向的第二方向的长光测量区域时，第二轮廓示出了该变化。