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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2012169355A1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：PCT/JP2012/063188
申请日：2012-05-23
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R2300/607 , G06K9/00255 , G06T3/00 , G06T11/001 , G06T15/205 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 認識された立体物と、当該立体物の撮影画像である立体物画像の領域に合成される代替画像との視認性を高める画像生成装置は、車両の周辺領域に存在する立体物を認識して当該立体物の属性を示す立体物属性情報を出力し、立体物属性情報に含まれている位置情報に基づいて撮影画像における立体物の画像領域である立体物画像領域を決定し、立体物属性情報に含まれている、色情報に基づく色で色付けられた立体物の代替画像、及び種別情報と姿勢情報とに基づいて特定された立体物の特定された向き姿勢での前記立体物の代替画像との少なくとも何れか一つを出力し、立体物画像領域の位置に代替画像出力部から出力された代替画像が合成されている代替画像付き俯瞰画像を生成する画像合成部を備えている。
Abstract translation: 一种图像生成装置，其具有识别的固体物体和作为实心物体的拍摄图像的实体物体的区域中的复合图像的可视识别性的图像生成装置，具有：图像合成部，其识别固体物体 存在于车辆的周边区域，并输出表示固体物体的特征的固体物体特性信息; 基于固体物体特征信息中包含的位置信息，确定作为拍摄图像中的固体物体的图像区域的固体物体图像区域; 基于固体物体特征信息中包含的颜色信息或固体物体的指定方向的指定固体物体的替代图像，输出固体物体的替代图像中的至少一个，该固体物体的替代图像是用颜色着色的， 根据分类信息和态度信息指定; 并且利用附加的替代图像生成鸟瞰图像，其中从固体对象图像区域的位置的替代图像输出单元输出的替代图像被合成。
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公开(公告)号：WO2012096058A1
公开(公告)日：2012-07-19
申请号：PCT/JP2011/076899
申请日：2011-11-22
Applicant: アイシン精機株式会社 , 山本欣司 , 武田聖子 , 久保山剛
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T5/006 , G06T15/20
Abstract: 路面上に存在している立体物を良好な距離感をもって認識することができる俯瞰画像を車載カメラの撮影画像から生成する画像生成装置は、第１射影変換を用いて撮影画像から周辺俯瞰画像を生成する周辺俯瞰画像生成部と、車載カメラの視野内に存在する立体物を検知して、当該立体物の位置を含む立体物情報を出力する立体物検知部と、立体物情報に基づいて撮影画像から立体物が写っている画像領域である立体物画像を抽出する立体物抽出部と、周辺俯瞰画像における立体物の歪みを低減する第２射影変換を用いて立体物画像から立体物俯瞰画像を生成する立体物俯瞰画像生成部と、立体物情報に基づき周辺俯瞰画像に立体物俯瞰画像を画像合成する画像合成部を備える。
Abstract translation: 一种用于产生鸟瞰图像的图像产生装置具有：通过车载摄像机拍摄的图像具有与路面上存在的3-D物体的良好感觉距离识别的鸟瞰图像。 鸟瞰图像生成单元，用于使用第一投影变换从拍摄图像生成周边鸟瞰图图像; 用于检测存在于车载摄像机的视野内的3-D物体并输出包括其位置的3-D物体信息的3-D物体检测单元; 3-D对象提取单元，用于根据所述3D对象信息，从所述拍摄图像中提取作为所述3-D对象的图像区域的3-D对象图像; 3-D物体鸟瞰图图像生成单元，用于使用减少3-D的失真的第2投影变换来从3-D物体图像生成3-D物体的鸟瞰图像 外围鸟瞰图中的物体; 以及图像合成单元，用于基于3-D对象信息将3-D物体的鸟瞰图像合成到周边鸟瞰图图像上。
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公开(公告)号：WO2013047012A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/JP2012/071084
申请日：2012-08-21
Applicant: アイシン精機株式会社 , 若林春樹 , 佐藤功祐 , 山本欣司 , 武田聖子
CPC classification number: H04N13/207 , G06T3/00 , G06T3/005 , G08G1/168 , H04N7/18
Abstract: 車両周辺監視装置は、車載カメラモジュールによって取得された撮影画像に基づいて二次平面射影変換によって第１俯瞰画像を生成する第１俯瞰画像生成部と、撮影画像に基づいて三次面射影変換によって第２俯瞰画像を生成する第２俯瞰画像生成部と、第１俯瞰画像からモニタ表示用の第１表示画像を生成するとともに、当該第１表示画像の所定領域に対応する第２俯瞰画像の所定領域から第１表示画像より大きな表示倍率を有するモニタ表示用の第２表示画像を生成する表示画像生成部とを備えている。
Abstract translation: 该车辆环境监视装置配备有：第一鸟瞰图图像生成单元，其基于通过车载摄像机模块获得的拾取图像，通过二维投影变换来生成第一鸟瞰图图像 ; 第二鸟瞰图图像生成单元，其基于拾取图像通过三维投影变换来生成第二鸟瞰图图像; 以及显示图像生成单元，用于从第一鸟瞰图图像生成第一显示图像，并且从第二鸟瞰图的预定区域生成与第一鸟瞰图的预定区域相对应的第二显示图像 所述第一显示图像被显示在监视器上，并且所述第二显示图像以与用于第一显示图像的放大率更高的倍率显示在监视器上。
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公开(公告)号：WO2012066867A1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：PCT/JP2011/073237
申请日：2011-10-07
Applicant: アイシン精機株式会社 , 三好英彦 , 山本欣司 , 久保山剛 , 武田聖子
CPC classification number: B60R11/04 , B60R1/00 , B60R2011/0082 , B60R2300/802 , G08G1/168
Abstract: カメラは、車両のバンパーのような周縁部に備えられ、車両の周辺方向に突出した状態で当該車両の周縁部の平面視におけるエッジおよびエッジの鉛直下方を含む領域を撮影する。また、カメラを突出した状態および車両側に後退した状態を切り替える駆動機構を備えている。
Abstract translation: 将照相机设置在诸如保险杠的车辆的周边部分，并且在投影到车辆的周边部分的平面图中拍摄包括边缘的边缘和垂直下部的区域的图像 车辆的周围。 此外，提供了用于在投影相机的状态与相机被备用到车辆侧的状态之间进行切换的驱动机构。
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5.发明申请
公开(公告)号：WO2010137364A1
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：PCT/JP2010/052448
申请日：2010-02-18
CPC classification number: H04N17/002 , G06K9/00791 , G06T7/80 , G06T2207/20068 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , H04N5/2351 , H04N5/2353
Abstract: 記憶容量を増加せず、低コストで実現可能な校正目標検出装置２００は、長尺状の測光領域を設定する測光領域設定部２２と、測光領域の測光情報を検出する測光部２１と、所定の一方向を長尺方向とする長尺状の測光領域が、一方向に直交する他方向に沿って走査され、当該他方向の測光情報の変化を示す第１プロファイルを生成すると共に、他方向を長尺方向とする長尺状の測光領域が、一方向に沿って走査され、当該一方向の測光情報の変化を示す第２プロファイルを生成する輝度プロファイル生成部２３と、第１プロファイル及び第２プロファイルの特徴点に基づいて車載カメラ２０により取得された撮像画像に含まれる車載カメラの校正に用いられる校正目標の位置、または、当該構成目標の所定部位の位置を算定する位置算定部３０と、を備える。
Abstract translation: 公开了一种能够以低成本实现并且不增加存储容量的校准目标检测装置（200），其具有设置长光测量区域的光测量区域设定单元（22） 光测量单元（21），其检测所述光测量区域的光测量信息; 生成第一轮廓和第二轮廓的亮度轮廓生成单元（23） 以及位置计算单元，其基于第一轮廓和第二轮廓的特征点计算校准目标的位置或校准目标的预定区域的位置，所述校准目标用于校准车载摄像机 并且被包括在由车载照相机（20）获取的拍摄图像中。 当沿着第二方向的光测量信息中，沿着与第一方向垂直的第二方向扫描预定的第一方向作为长方向的长光测量区域时，第一轮廓示出了该变化。 当沿着第一方向的光测量信息中沿着第一方向扫描长方向的第二方向的长光测量区域时，第二轮廓示出了该变化。
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