公开(公告)号：WO2014128890A1

公开(公告)日：2014-08-28

申请号：PCT/JP2013/054376

申请日：2013-02-21

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  盛田 俊幸 ,  高橋 宣行 ,  大塚 忠広

Inventor： 盛田　俊幸 ,  高橋　宣行 ,  大塚　忠広

IPC: G05B19/4069

CPC classification number: G05B19/4061 ,  G05B2219/37559 ,  G06T7/0004 ,  G06T7/564 ,  G06T7/62

Abstract: 　回転工具の２次元画像を解析して工具断面の輪郭形状および工具長を抽出する輪郭形状解析部１３と、輪郭形状を解析して回転工具の回転中心を求める回転中心解析部１４と、輪郭形状、工具長および回転中心に基づいて、回転工具の３次元形状を作成する３次元回転形状作成部１５と、回転工具を用いて被加工物を数値制御加工した場合に、回転工具と回転工具以外の部材とが干渉するか否かを３次元形状を用いてチェックする干渉チェック処理部１６と、を備え、３次元回転形状作成部１５は、輪郭形状のうち回転中心よりも左側の輪郭形状である左側輪郭形状と、輪郭形状のうち回転中心よりも右側の輪郭形状である右側輪郭形状と、を用いて、回転工具の３次元形状を作成する。

Abstract translation: 提供一种干涉检查装置，包括：轮廓分析单元，其分析旋转工具的二维图像并提取工具横截面和刀具长度的轮廓; 旋转中心分析单元（14），其分析轮廓轮廓并导出旋转工具的旋转中心; 三维旋转轮廓创建单元，其基于轮廓轮廓，刀具长度和旋转中心，产生旋转工具的三维轮廓; 以及干涉检查处理单元（16），其使用三维轮廓来检查当使用旋转工具对工件进行数控加工时，旋转工具和除旋转工具之外的构件是否会干涉。 三维旋转轮廓创建单元（15）使用左侧轮廓轮廓来创建旋转工具的三维轮廓，该轮廓轮廓是从旋转中心进一步向左侧的轮廓轮廓的一部分，右侧 侧面轮廓轮廓，轮廓轮廓是从旋转中心进一步向右侧的轮廓轮廓的一部分。

公开(公告)号：WO2009130759A1

公开(公告)日：2009-10-29

申请号：PCT/JP2008/057733

申请日：2008-04-22

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  高橋 宣行 ,  神谷 貴志 ,  金谷 大介 ,  大塚 忠広 ,  池田 良一

Inventor： 高橋 宣行 ,  神谷 貴志 ,  金谷 大介 ,  大塚 忠広 ,  池田 良一

IPC: G05B19/4069 ,  G05B19/19 ,  G05B19/414

CPC classification number: G05B19/4069 ,  G05B19/414 ,  G05B2219/49157

Abstract: 　加工プログラムの途中で作業者が運転を中断したり、衝突検知して運転を中断したりした場合でも、加工プログラムの運転再開時から正しい位置で衝突チェックが行なえるよう、先行チェック処理系列（２）を、実際の機械制御のための機械制御処理系列（１）とは別に設けこの先行チェック処理系列にて実際の機械制御に先立って衝突可能性チェックを行うものにおいて、機械が停止してから運転を再開するまでの間に、先行チェック処理系列（２）の状態を、機械制御処理系列（１）の状態に合わせる制御状態同期部（２３）を設けた。

Abstract translation: 数控机器具有前述的检查处理顺序（2），除了用于实际机械控制的机械控制处理顺序（1）之外，以便允许在从一个操作的重新开始运行的适当位置执行碰撞检查 即使在工作人员中断运行加工程序或操作中断操作时，由于检测到碰撞而中断加工程序。 上述检查处理顺序在实际机械控制之前检查碰撞的概率。 数控机器包括控制状态同步部分（23），用于将机器控制处理序列（2）的状态与从机器停止到重新启动的时间段内的状态相匹配。 。