公开(公告)号：WO2009122954A1

公开(公告)日：2009-10-08

申请号：PCT/JP2009/055770

申请日：2009-03-24

Applicant: 日産自動車株式会社 ,  上沼 研也 ,  玉正 忠嗣 ,  横手 正継 ,  鈴木 卓馬 ,  山口 陽介 ,  竹日 雅人

Inventor： 上沼 研也 ,  玉正 忠嗣 ,  横手 正継 ,  鈴木 卓馬 ,  山口 陽介 ,  竹日 雅人

IPC: H02P25/06 ,  H02K41/03

CPC classification number: B60G17/005 ,  B60G17/018 ,  B60G2202/422 ,  H02P25/06 ,  H02P2205/05

Abstract: アクチュエータを推力制御で使用しても、アクチュエータのストロークに対し良好な推力特性を得るのが課題となり、この課題解決のために、本発明では、リニアモータ３を駆動部とするリニアモータ型電動アクチュエータＡＣを駆動制御する。無励磁でのストロークに対する推力変動を基準として、推力指令Ｆｃによって、その基準とする推力変動の位相及び大きさを補正することで、ストロークに対する推力変動に対応する補償量を求めるとしている。

Abstract translation: 即使在推力控制下使用执行机构，也可以为执行器的行程获得良好的推力特性。 为了实现该目的，驱动并控制具有线性电动机（3）作为驱动部件的线性电动机型电动致动器（AC）。 通过使用推力指令（Fc），通过参照在无励磁时发生的冲程的推力变化来校正推力变化的相位和大小来确定与行程的推力变化对应的补偿量。

公开(公告)号：WO2008133150A1

公开(公告)日：2008-11-06

申请号：PCT/JP2008/057452

申请日：2008-04-16

Applicant: 日産自動車株式会社 ,  塩澤 裕樹 ,  縄野 昌明 ,  毛利 宏 ,  横手 正継 ,  久保田 正博 ,  関 健一

Inventor： 塩澤 裕樹 ,  縄野 昌明 ,  毛利 宏 ,  横手 正継 ,  久保田 正博 ,  関 健一

IPC: B60W40/06 ,  B60L15/20 ,  B60T8/172 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60L3/10 ,  B60T2210/12 ,  B60T2230/02 ,  B60W30/045 ,  B60W40/101 ,  B60W40/103 ,  B60W2050/0033 ,  B62D6/005 ,  G01M17/02 ,  Y02T10/7258

Abstract: 　車両の車輪の接地面グリップ特性を推定するための装置であって、この装置は入力部と出力部を備える。入力部は接地面に於いて前記車輪に作用する車輪力と前記車輪の車輪スリップ度の比を表わす入力を設定する。出力部は、前記入力に基づいて、車輪のグリップ特性を示すグリップ特性パラメータを表す出力を決める。 

Abstract translation: 一种用于估计车辆的车轮的接地表面的抓地力特征的装置。 该设备具有输入部分和输出部分。 输入部设置表示作用在车轮上的接地面的车轮力与车轮滑动程度之间的比率的输入。 输出部分确定表示握持特性参数的输出，指示车轮的抓地力特性。