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公开(公告)号:WO2017149385A1
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:PCT/IB2017/000248
申请日:2017-02-27
发明人: SINGH, Raka
IPC分类号: G06K9/00
CPC分类号: G08G1/141 , G06K9/00771 , G06K9/00812 , G06K9/4604 , G06K9/66 , G08G1/168
摘要: System and techniques for a visual vehicle parking occupancy sensor are described herein. A color image, including a parking space, is received from a camera. A cascaded search for vehicle features in a hue-saturation-value (HSV) converted version of the color image is performed to produce search results. A search for macro vehicle features in the color image is also performed to produce an indication of found macro vehicle features when the search results are of a first type. An occupancy indicator is provided based on the search results when the search results are of a second type and based on the indication otherwise.
摘要翻译: 这里描述了用于视觉车辆停车占用传感器的系统和技术。 从相机接收彩色图像,包括停车位。 执行彩色图像的色调饱和度值(HSV)转换版本中的车辆特征的级联搜索以产生搜索结果。 当搜索结果为第一类时,还执行对彩色图像中的宏观车辆特征的搜索以产生找到的宏观车辆特征的指示。 当搜索结果是第二类型并基于该指示时,基于搜索结果提供占用指示符。 p>
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公开(公告)号:WO2017058136A1
公开(公告)日:2017-04-06
申请号:PCT/US2015/052556
申请日:2015-09-28
发明人: PRAKAH-ASANTE, Kwaku, O. , TONSHAL, Basavaraj , CHEN, Yifan , KOLISETTY, Padma, Aiswarya , YANG, Hsin-hsiang
IPC分类号: G08G1/16
CPC分类号: G08G1/168 , B60W40/10 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9378 , G06K9/00805 , G06K9/00845 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要: A first output mechanism in a wearable device is actuated when a vehicle reverse speed exceeds a first threshold. A second output mechanism in a vehicle is actuated when a rear obstacle collision detection controller detects an impending collision with a rear obstacle.
摘要翻译: 当车辆倒车速度超过第一阈值时,可佩戴装置中的第一输出机构被致动。 当后障碍物碰撞检测控制器检测到与后障碍物即将发生的碰撞时,车辆中的第二输出机构被致动。
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公开(公告)号:WO2016182275A1
公开(公告)日:2016-11-17
申请号:PCT/KR2016/004775
申请日:2016-05-06
申请人: LG ELECTRONICS INC.
发明人: CHO, Ayoung , JI, Salkmann , PARK, Joonhong , JUNG, Yungwoo
CPC分类号: B60W30/09 , B60K35/00 , B60K2350/2013 , B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/60 , B60R2300/8006 , B60R2300/8093 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , G05D1/0246 , G06K9/00805 , G06K9/00845 , G08G1/0962 , G08G1/09626 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/168 , G10L15/22 , G10L2015/223 , H04N5/33 , H04N7/18 , H04N7/181
摘要: An autonomous driving apparatus and a vehicle including the same are disclosed. The autonomous driving apparatus including a plurality of cameras, and a processor to verify an object around a vehicle based on a plurality of images acquired from the plurality of cameras, calculate hazard severity of the object based on at least one of a movement speed, direction, distance and size of the object, and output a level of hazard severity information corresponding to the calculated hazard severity when the speed of the vehicle is lower than or equal to a first speed or the vehicle is reversed. Thereby, hazard information may be provided based on verification of objects around the vehicle.
摘要翻译: 公开了一种自主驾驶装置和包括该自动驾驶装置的车辆。 包括多个照相机的自主驾驶装置和基于从多个照相机获取的多个图像来验证车辆周围的物体的处理器基于运动速度,方向上的至少一个来计算物体的危险严重性 ,物体的距离和尺寸,并且当车辆的速度低于或等于第一速度或车辆颠倒时,输出对应于所计算的危险严重性的危险严重性信息的级别。 因此,可以基于车辆周围的物体的验证来提供危险信息。
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公开(公告)号:WO2016142099A1
公开(公告)日:2016-09-15
申请号:PCT/EP2016/051757
申请日:2016-01-28
申请人: ROBERT BOSCH GMBH
CPC分类号: G05D1/0276 , B60W30/06 , G05D1/0212 , G05D1/0282 , G05D2201/0213 , G08G1/168
摘要: Ein Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs auf einem Parkplatz umfasst Schritte des kraftfahrzeugexternen Ermittelns einer Trajektorie auf dem Parkplatz von einer Startposition zu einer Zielposition, des Sendens zumindest eines Teilstücks der Trajektorie an das Kraftfahrzeug über ein Kommunikationsnetzwerk und des Überwachens des Kraftfahrzeugs mittels eines kraftfahrzeugexternen Überwachungssystems beim autonomen Abfahren des Teilstücks auf eine Abweichung, wobei die Trajektorie in Abhängigkeit einer Beschaffenheit des Kraftfahrzeugs ermittelt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein Parksystem sowie ein Computerprogramm.
摘要翻译: 一种用于在停车场驾驶机动车方法包括在机动车辆的外部确定在停车场从起始位置到目标位置的轨迹的步骤,由外部向在自主的车辆监视系统的力的装置发送至少机动车辆的轨迹的经由通信网络的机动车辆的一部分,并监控 该节的偏差,其中,所述轨迹是取决于机动车的条件而确定的回缩。 本发明还涉及一种相应的装置,停车系统和计算机程序。
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公开(公告)号:WO2016124277A1
公开(公告)日:2016-08-11
申请号:PCT/EP2015/078952
申请日:2015-12-08
发明人: LEE, Hui Keng , TEE, Zhen Xiang
CPC分类号: B62D15/0265 , B60W30/09 , B62D15/0295 , G08G1/165 , G08G1/167 , G08G1/168
摘要: In an embodiment, a driver assistance system (11) for a vehicle (10) comprises detection means ( 12 ) for detecting the distance between an obstacle (19) and a side (16) of the vehicle (10), determination means ( 14 ) for determining a turning degree angle of the vehicle, and processing means (15). The processing means ( 15 ) is configured to receive information indicative of the distance between the obstacle (19) and the side (16) of the vehicle (10) from the detection means ( 12 ), receive information indicative of the turning degree angle of the vehicle (10) from the determination means ( 14 ), calculate a risk of at least a portion of the side (16) of the vehicle (10) hitting the obstacle (19) based on the distance between the obstacle (19) and the side (16) of the vehicle (10), the turning degree angle and the length of the vehicle (10), and activate means (20) for averting the risk of hitting the obstacle, if the calculated risk is greater than a threshold value.
摘要翻译: 在一个实施例中,一种用于车辆(10)的驾驶员辅助系统(11)包括用于检测障碍物(19)和车辆(10)的侧面(16)之间的距离的检测装置(12),确定装置 ),用于确定车辆的转向角度,以及处理装置(15)。 处理装置(15)被配置为从检测装置(12)接收指示障碍物(19)和车辆(10)的侧面(16)之间的距离的信息,接收指示车辆 来自确定装置(14)的车辆(10)基于障碍物(19)和(19)之间的距离计算碰撞障碍物(19)的车辆(10)的侧部(16)的至少一部分的风险 车辆(10)的侧面(16),转向角度和车辆(10)的长度,以及用于避免碰撞障碍物的风险的激活装置(20),如果所计算的风险大于阈值 值。
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公开(公告)号:WO2016117272A1
公开(公告)日:2016-07-28
申请号:PCT/JP2015/086010
申请日:2015-12-24
申请人: アイシン精機株式会社
发明人: 野木森 亘
CPC分类号: B60W30/09 , B60K28/02 , B60K28/06 , B60R11/02 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60W30/08 , B60W30/085 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/18036 , B60W50/087 , B60W2040/0818 , B60W2040/0827 , B60W2040/0872 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60W2540/30 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , G08B21/06 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/168
摘要: 実施形態の運転支援装置の判別部は、車両の運転者の運転に対する集中度で担保可能なリソース量に対し、安全運転に必要と想定される必要リソースを担保可能な運転支援リソース量を有する運転支援制御を判別する。運転支援部は、実行する運転支援制御を、判別部により必要リソースを担保可能と判別された運転支援制御に変更するので、運転支援装置において、運転者の運転への集中状態等に応じて、運転支援制御を適宜行いつつ、安全を確保できる。
摘要翻译: 鉴于驾驶员驾驶人员集中度的程度可以保证资源的数量,该驾驶辅助装置的确定单元确定驾驶辅助控制具有能够保证所需资源的驾驶支持资源量,即所考虑的 必要的安全驾驶。 驾驶辅助单元将当前实施的驾驶辅助控制改变为由确定单元确定的驾驶辅助控制以能够保证必要的资源,因此在该驾驶辅助装置中,可以根据以下方式适当地执行驾驶辅助控制来确保安全性 司机集中驾驶状态。
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公开(公告)号:WO2016112311A2
公开(公告)日:2016-07-14
申请号:PCT/US2016/012679
申请日:2016-01-08
申请人: GENTEX CORPORATION
摘要: A trainable transceiver for controlling a device and providing vehicle position information to a vehicle occupant includes a transceiver circuit, an output device, and a control circuit coupled to the transceiver circuit and the output device. The control circuit is configured to receive, using the transceiver circuit or a secondary transceiver, image data corresponding to a position of the vehicle. The control circuit is further configured to determine a vehicle position status based on the image data and to control the output device to convey information to the vehicle occupant based on the vehicle position status.
摘要翻译: 用于控制装置并向车辆乘员提供车辆位置信息的可训练收发器包括收发器电路,输出装置以及耦合到收发器电路和输出装置的控制电路。 控制电路被配置为使用收发器电路或二次收发器来接收与车辆的位置相对应的图像数据。 控制电路进一步被配置为基于图像数据确定车辆位置状态并且控制输出装置基于车辆位置状态向车辆乘员传送信息。 p>
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公开(公告)号:WO2016078657A1
公开(公告)日:2016-05-26
申请号:PCT/DE2015/200496
申请日:2015-11-10
CPC分类号: E05F15/73 , B60W30/08 , E05F15/40 , E05F2015/765 , E05F2015/767 , E05Y2900/531 , E05Y2900/536 , E05Y2900/546 , E05Y2900/548 , G08G1/164 , G08G1/165 , G08G1/168
摘要: Türassistenzsystem (1) für ein Fahrzeug (F) zur Verhinderung von Türbeschädigungen von Fahrzeugtüren (T1-T4) und/oder Fahrzeugklappen (T5) durch externe Objekte beim Öffnen von Fahrzeugtüren (T1-T4) und/oder Fahrzeugklappen (T5) mit einer Berechnungseinheit (7), die ein sensorisch erfasstes Umfelddatenmodell der Fahrzeugumgebung des Fahrzeuges (F) zur Ermittlung eines von externen Objekten (H1, H2, O) freien Raumbereichs um das Fahrzeug (F) herum auswertet und maximal zulässige Öffnungsstellungen der verschiedenen Fahrzeugtüren (T1-T4) und/oder Fahrzeugklappen (T5) des Fahrzeuges (F) innerhalb des ermittelten freien Raumbereichs berechnet und mit einer Arretiereinheit (8), die eine Fahrzeugtür (T1-T4) und/oder Fahrzeugklappe (T5) des Fahrzeuges (F) bei deren Öffnen an der entsprechenden berechneten maximal zulässigen Öffnungsstellung der jeweiligen Fahrzeugtür (T1-T4) und/oder Fahrzeugklappe (T5) zur Vermeidung einer Berührung eines externen Objektes und/oder zur Bereitstellung einer Ein- oder Ausstiegshilfe arretiert.
摘要翻译: 门辅助系统(1)一种用于车辆(F),以防止所述车辆门(T1-T4)和/或车辆翼片(T5),通过打开具有计算单元的轿厢门(T1-T4)和/或车辆翼片(T5)当外部物体门损坏 (7),其用于确定车辆(F)围绕的外部物体(H1,H2,O)自由空间区域评价车辆(F)的车辆环境的传感器检测到的环境数据模型周围和各种车辆门的最大打开位置(T1-T4 )和/或车辆的确定的自由空间区域内计算出的车辆(F),和(与车辆(F)的一个锁定单元8),该车门(T1-T4)和/或车辆翼片(T5)的其打开期间襟翼(T5) 在各车门的相应的计算的最大容许打开位置(T1-T4)和/或用于避免外部物体的接触的车辆翼片(T5),和/或用于提供 的进入或退出的帮助位置锁定。
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公开(公告)号:WO2015195976A2
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:PCT/US2015/036521
申请日:2015-06-18
申请人: BARNARD, Chris , RYHORCHUK, Kent W.
发明人: BARNARD, Chris , RYHORCHUK, Kent W.
IPC分类号: H04W84/18
CPC分类号: G01C21/34 , G01S19/13 , G01S19/39 , G08G1/14 , G08G1/168 , H04L1/08 , H04L12/28 , H04L67/125 , H04W4/021 , H04W4/046 , H04W4/38 , H04W4/40 , H04W4/70 , H04W4/80 , H04W40/244 , H04W84/18 , H04W88/16 , H05B37/0218 , H05B37/0227 , H05B37/0272 , Y02B20/46
摘要: in various embodiments, a system and method for a fight sensor network that provides an application framework for interactive applications are presented. The light sensor network includes a plurality of lighting nodes and a plurality of sensor controller nodes (SCNs) positioned within wireless communications range of one or more of the plurality of LNs. A LN within the light sensor network includes a communication interface having a first transceiver and a second transceiver. The first transceiver being configured to exchange communication signals to and from a service platform over a wide area network (WAN) via a lighting gateway node. The second transceiver being configured to receive beacon signals from a beacon transmitting device within a beacon communications range and further configured to transmit beacon signals to be received by a beacon-enabled device within the beacon communications range. Sensor data and beacon data are used by the interactive applications.
摘要翻译: 在各种实施例中,呈现了为交互式应用提供应用框架的战斗传感器网络的系统和方法。 光传感器网络包括多个照明节点和位于多个LN中的一个或多个的无线通信范围内的多个传感器控制器节点(SCN)。 光传感器网络内的LN包括具有第一收发器和第二收发器的通信接口。 第一收发器被配置为经由照明网关节点通过广域网(WAN)向服务平台交换通信信号。 第二收发器被配置为从信标通信范围内的信标发送设备接收信标信号,并且还被配置为发送由信标通信范围内的启用信标的设备接收的信标信号。 传感器数据和信标数据由交互式应用程序使用。
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公开(公告)号:WO2015177581A1
公开(公告)日:2015-11-26
申请号:PCT/IB2014/000763
申请日:2014-05-19
IPC分类号: G08G1/16 , B60W30/09 , B60W30/095
CPC分类号: B60T7/12 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W2420/62 , B60W2550/10 , B60W2550/147 , G01S17/026 , G01S17/08 , G01S17/42 , G01S17/936 , G05D1/024 , G05D2201/0213 , G08G1/165 , G08G1/168
摘要: A system and a method detect a presence of a roadblock and perform an evaluation of a vehicle's approach to a roadblock located at a flat road surface, or an upslope road surface or a downslope road surface. A roadblock sensor system includes a transmitter, a receiver and processing circuitry. The processing circuitry includes a road surface slope information detector, a roadblock information detector, a road surface and roadblock information calculator, a decision processor, a vehicle speed controller, a vehicle navigation controller and an impact reduction controller.
摘要翻译: 系统和方法检测路障的存在,并对车辆对平坦路面或上坡路面或下坡路面的路障进行评估。 路障传感器系统包括发射机,接收机和处理电路。 处理电路包括路面坡度信息检测器,路障信息检测器,路面和路障信息计算器,判定处理器,车速控制器,车辆导航控制器和减影控制器。
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