公开(公告)号：WO2010109528A1

公开(公告)日：2010-09-30

申请号：PCT/JP2009/001345

申请日：2009-03-26

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  金原義彦 ,  伊藤正人 ,  谷本政則

Inventor： 金原義彦 ,  伊藤正人 ,  谷本政則

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P21/0003 ,  H02P29/032

Abstract: 　速度零を含む低速域から高速域までスムーズに駆動するとともに、たとえ、推定位相に初期値誤差があっても速やかに誤差収束させて所望の特性が得られる交流回転機の制御装置を得ることを目的とする。　このため、電圧指令ベクトルＶｓｒｅｆと電流偏差ベクトルΔＩｓと増幅偏差ベクトルＥ０とに基づき推定磁束位相θ０と推定電流ベクトルＩｓｅｓｔと推定磁束ベクトルＰｈｅｓｔと推定速度ｗｒ０とを出力する適応観測手段７、推定電流ベクトルＩｓｅｓｔと電流ベクトル検出手段３からの検出電流ベクトルＩｓとの電流偏差ベクトルΔＩｓおよび推定磁束ベクトルＰｈｅｓｔと磁束ベクトル検出手段６からの検出磁束ベクトルＰｈｉとの磁束偏差ベクトルΔＰｈｉを演算する偏差ベクトル演算手段８、電流偏差ベクトルΔＩｓと磁束偏差ベクトルΔＰｈｉとを増幅して増幅偏差ベクトルＥ０を出力する偏差増幅手段９を備えた。

Abstract translation: 目的是获得一种交流式旋转机械控制器，其能够在达到期望特性的同时实现从零速度的低速区域到高速区域的平稳驾驶，即使在发生错误的情况下 默认值，通过及时收敛错误。 为此，组件是一种自适应观测装置（7），其基于以下方式输出估计磁通相位（θ0），估计电流矢量（Isest），估计磁通矢量（Phest）和估计速度（wr0） 电压指令矢量（Vsref），电流偏差矢量（ΔIs）和放大偏差矢量（E0）;偏差矢量运算单元（8），计算电流偏差矢量（ΔIs） Isest）和来自电流矢量检测装置（3）的检测电流矢量（Is）和估计磁通矢量（Phest）与来自磁通矢量检测装置的检测磁通矢量（Phi）之间的磁通量偏差矢量（ΦPhi） （6），以及放大电流偏差矢量（ΔIs）和磁通偏差矢量（ΦPhi）以便输出放大偏差矢量（E0）的偏差放大装置（9）。

公开(公告)号：WO2010109522A1

公开(公告)日：2010-09-30

申请号：PCT/JP2009/001330

申请日：2009-03-25

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  伊藤正人 ,  金原義彦 ,  貝谷敏之

Inventor： 伊藤正人 ,  金原義彦 ,  貝谷敏之

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P21/0003 ,  G05B2219/37523 ,  G05B2219/42148 ,  G05B2219/50191 ,  H02P6/18 ,  H02P6/185 ,  H02P21/24 ,  H02P21/26 ,  H02P25/03 ,  H02P2203/11

Abstract: 　回転電機（１）に駆動制御用の電圧指令を出力する制御手段（５）は、回転電機（１）を駆動するための駆動電圧指令を演算する駆動電圧指令演算部（６）と、回転電機（１）の位置推定用の位置推定用電圧指令を発生する位置推定用電圧発生器（７）と、上記位置推定用電圧指令を回転電機（１）に注入するのに伴い回転電機（１）から発生する騒音を低減するための騒音低減用電圧指令を発生する騒音低減用電圧発生器（８）と、これらの駆動電圧指令、位置推定用電圧指令、騒音低減用電圧指令を加算した電圧指令を電圧印加手段（３）に出力する加算器（２０ｕ、２０ｖ，２０ｗ）を備えている。

Abstract translation: 向旋转电机（1）输出驱动控制电压指令的控制装置（5）配备有：驱动电压指令运算部（6），其计算用于驱动旋转电机（1）的驱动控制电压指令 ），产生用于估计旋转电机（1）的位置的位置估计电压指令的位置估计电压发生器（7），产生用于降低旋转电机（1）的位置的噪声降低电压指令的降噪电压发生器（8） 以及将上述位置估计电压指令注入旋转电机（1）中产生的旋转电机（1），以及向电压施加装置（3）输出电压的加法器（20u，20v，20w） 通过将驱动电压指令，位置估计电压指令和噪声降低电压指令相加得到的指令。

公开(公告)号：WO2010109520A1

公开(公告)日：2010-09-30

申请号：PCT/JP2009/001320

申请日：2009-03-25

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  伊藤正人 ,  金原義彦 ,  谷本政則

Inventor： 伊藤正人 ,  金原義彦 ,  谷本政則

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P6/185 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24

Abstract: 　回転電機（１）の駆動制御用の電圧指令を出力する制御手段（５）は、位置推定用電圧発生器（１２）で発生される回転子位置を推定するための位置推定用電圧指令を、加算器（２３ｕ～２３ｗ）で駆動電圧指令に加算して電圧指令として出力する一方、位置推定手段（４）は、電流検出手段（２）で検出された回転電機電流から位置推定用電圧指令と同一の周波数成分の位置推定用電流を抽出する電流抽出器（６ｕ～６ｗ）と、この位置推定用電流から位置推定用電流振幅を演算する位置推定用電流振幅演算部（７）と、この位置推定用電流振幅に基づいて回転電機（１）の推定位置を演算する推定位置演算器（８）とを備え、かつ、位置推定用電流振幅演算部（７）は、上記位置推定用電流を二乗した自己相関値に基づいて上記位置推定用電流振幅を演算する。

Abstract translation: 用于输出用于控制旋转电机（1）的驱动的电压指令的控制装置（5）将在位置估计电压发生器（12）中产生的用于估计转子位置的位置估计电压命令 ，到加法器（23u〜23w）中的驱动电压指令，并作为电压指令输出。 位置估计装置（4）包括：电流提取器（6u至6w），用于从由电流检测装置（2）检测的旋转电机电流提取具有与位置估计电压指令相同的频率分量的位置估计电流; 位置估计电流幅度计算单元，用于从所述位置估计电流计算位置估计电流幅度; 以及用于基于所述位置估计电流幅度计算所述旋转电机（1）的估计位置的估计位置计算器（8）。 位置估计电流幅度计算单元（7）基于通过平均位置估计电流获得的自相关值来计算位置估计电流幅度。

公开(公告)号：WO2009040965A1

公开(公告)日：2009-04-02

申请号：PCT/JP2008/001168

申请日：2008-05-09

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  伊藤正人 ,  金原義彦 ,  小島鉄也

Inventor： 伊藤正人 ,  金原義彦 ,  小島鉄也

IPC: H02P21/00 ,  H02P6/18 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P21/14 ,  H02P6/183 ,  H02P21/24

Abstract: 回転電機（１）に生じる回転電機電流を検出する電流検出手段（２）と、上記回転電機電流に基づいて推定位置θｐを出力する位置推定手段（３）と、上記推定位置θｐに基づいて電圧指令を出力する制御手段（４）と、上記電圧指令およびパルス幅変調制御に用いるスイッチング周期に基づいてパルス幅変調されたロジック信号を出力するパルス幅変調手段（５）と、上記ロジック信号に基づいて回転電機の駆動用の交流電圧を印加する電圧印加手段（６）とを備え、制御手段（４）が出力する電圧指令は、回転電機駆動用の基本波電圧に対して、上記スイッチング周期のｍ倍（ｍは３以上の整数）と等しい周期で、かつ各相間で位相の異なる位置検出用電圧が重畳されている。

Abstract translation: 旋转电机的控制器包括用于检测在旋转电机（1）中产生的旋转电机电流的装置（2）; 用于基于旋转电机电流输出估计位置Δp的装置（3）; 控制装置（4），用于基于所估计的位置θp输出电压指令; 脉冲宽度调制装置（5），用于输出基于电压指令进行脉冲宽度调制的逻辑信号和用于脉冲宽度调制控制的开关周期; 以及用于基于所述逻辑信号施加用于驱动所述旋转电机的AC电压的装置（6）。 从控制装置（4）输出的电压指令是通过将具有开关周期的m倍（m为3以上的整数）的周期的位置检测电压与各相之间的不同相位叠加在基本 用于驱动旋转电机的波浪电压。

公开(公告)号：WO2002091558A1

公开(公告)日：2002-11-14

申请号：PCT/JP2001/003530

申请日：2001-04-24

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  金原義彦 ,  貝谷敏之

Inventor： 金原義彦 ,  貝谷敏之

IPC: H02P6/18

CPC classification number: H02P6/18 ,  H02P6/14 ,  H02P21/22

Abstract: A system for controlling a synchronous motor, comprising a current sensor for measuring the electric current of a synchronous motor; a coordinate transformer for coordinate-transforming the electric current measured by the current sensor into an electric current on a rotational biaxial coordinates (d-q axes) rotating at an angular frequency w; a current controller for outputting a voltage command on the rotational biaxial coordinates (d-q axes) so that the electric current on the rotating biaxial coordinates (d-q axes) may follow up the electric current command on the rotating biaxial coordinates (d-q axes); a coordinate transformer for coordinate-transforming the voltage command, outputted from the current controller, on the rotating biaxial coordinates (d-q axes) into a three-phase voltage command; an adaptive observer for calculating the angular frequency w and the estimated current, the estimated rotor magnetic flux and the estimated rotational speed of the synchronous motor on the basis of the electric current on the rotating biaxial coordinates (d-q axes) and the voltage command on the rotating biaxial coordinates (d-q axes); and an inverter for applying a voltage to the synchronous motor on the basis of the voltage command. The adaptive observer calculates the angular frequency w so that the q-axis component of the estimated rotor magnetic flux may be zero.

Abstract translation: 一种用于控制同步电动机的系统，包括用于测量同步电动机的电流的电流传感器; 坐标变换器，用于将由电流传感器测量的电流用旋转双轴坐标（d-q轴）以角频率w进行转换为电流; 电流控制器，用于输出旋转双轴坐标（d-q轴）上的电压指令，使得旋转双轴坐标（d-q轴）上的电流可以跟随旋转双轴坐标（d-q轴）上的电流指令; 用于将从电流控制器输出的电压指令对旋转双轴坐标（d-q轴）进行坐标变换为三相电压指令的坐标变换器; 基于旋转双轴坐标（dq轴）上的电流和电动机上的电压指令来计算同步电动机的角频率w和估计电流，估计转子磁通量和估计转速的自适应观测器 旋转双轴坐标（dq轴）; 以及基于电压指令向同步电动机施加电压的逆变器。 自适应观测器计算角频率w，使得估计的转子磁通量的q轴分量可以为零。