公开(公告)号：WO2002091558A1

公开(公告)日：2002-11-14

申请号：PCT/JP2001/003530

申请日：2001-04-24

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  金原義彦 ,  貝谷敏之

Inventor： 金原義彦 ,  貝谷敏之

IPC: H02P6/18

CPC classification number: H02P6/18 ,  H02P6/14 ,  H02P21/22

Abstract: A system for controlling a synchronous motor, comprising a current sensor for measuring the electric current of a synchronous motor; a coordinate transformer for coordinate-transforming the electric current measured by the current sensor into an electric current on a rotational biaxial coordinates (d-q axes) rotating at an angular frequency w; a current controller for outputting a voltage command on the rotational biaxial coordinates (d-q axes) so that the electric current on the rotating biaxial coordinates (d-q axes) may follow up the electric current command on the rotating biaxial coordinates (d-q axes); a coordinate transformer for coordinate-transforming the voltage command, outputted from the current controller, on the rotating biaxial coordinates (d-q axes) into a three-phase voltage command; an adaptive observer for calculating the angular frequency w and the estimated current, the estimated rotor magnetic flux and the estimated rotational speed of the synchronous motor on the basis of the electric current on the rotating biaxial coordinates (d-q axes) and the voltage command on the rotating biaxial coordinates (d-q axes); and an inverter for applying a voltage to the synchronous motor on the basis of the voltage command. The adaptive observer calculates the angular frequency w so that the q-axis component of the estimated rotor magnetic flux may be zero.

Abstract translation: 一种用于控制同步电动机的系统，包括用于测量同步电动机的电流的电流传感器; 坐标变换器，用于将由电流传感器测量的电流用旋转双轴坐标（d-q轴）以角频率w进行转换为电流; 电流控制器，用于输出旋转双轴坐标（d-q轴）上的电压指令，使得旋转双轴坐标（d-q轴）上的电流可以跟随旋转双轴坐标（d-q轴）上的电流指令; 用于将从电流控制器输出的电压指令对旋转双轴坐标（d-q轴）进行坐标变换为三相电压指令的坐标变换器; 基于旋转双轴坐标（dq轴）上的电流和电动机上的电压指令来计算同步电动机的角频率w和估计电流，估计转子磁通量和估计转速的自适应观测器 旋转双轴坐标（dq轴）; 以及基于电压指令向同步电动机施加电压的逆变器。 自适应观测器计算角频率w，使得估计的转子磁通量的q轴分量可以为零。

公开(公告)号：WO2010109522A1

公开(公告)日：2010-09-30

申请号：PCT/JP2009/001330

申请日：2009-03-25

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  伊藤正人 ,  金原義彦 ,  貝谷敏之

Inventor： 伊藤正人 ,  金原義彦 ,  貝谷敏之

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P21/0003 ,  G05B2219/37523 ,  G05B2219/42148 ,  G05B2219/50191 ,  H02P6/18 ,  H02P6/185 ,  H02P21/24 ,  H02P21/26 ,  H02P25/03 ,  H02P2203/11

Abstract: 　回転電機（１）に駆動制御用の電圧指令を出力する制御手段（５）は、回転電機（１）を駆動するための駆動電圧指令を演算する駆動電圧指令演算部（６）と、回転電機（１）の位置推定用の位置推定用電圧指令を発生する位置推定用電圧発生器（７）と、上記位置推定用電圧指令を回転電機（１）に注入するのに伴い回転電機（１）から発生する騒音を低減するための騒音低減用電圧指令を発生する騒音低減用電圧発生器（８）と、これらの駆動電圧指令、位置推定用電圧指令、騒音低減用電圧指令を加算した電圧指令を電圧印加手段（３）に出力する加算器（２０ｕ、２０ｖ，２０ｗ）を備えている。

Abstract translation: 向旋转电机（1）输出驱动控制电压指令的控制装置（5）配备有：驱动电压指令运算部（6），其计算用于驱动旋转电机（1）的驱动控制电压指令 ），产生用于估计旋转电机（1）的位置的位置估计电压指令的位置估计电压发生器（7），产生用于降低旋转电机（1）的位置的噪声降低电压指令的降噪电压发生器（8） 以及将上述位置估计电压指令注入旋转电机（1）中产生的旋转电机（1），以及向电压施加装置（3）输出电压的加法器（20u，20v，20w） 通过将驱动电压指令，位置估计电压指令和噪声降低电压指令相加得到的指令。

公开(公告)号：WO2003019314A1

公开(公告)日：2003-03-06

申请号：PCT/JP2001/007308

申请日：2001-08-27

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  貝谷敏之

Inventor： 貝谷敏之

IPC: G05D3/12

CPC classification number: H02P6/18

Abstract: A synchronous electric motor sensorless control device for driving a synchronous electric motor without using any rotational position measuring device. The sensorless control device comprises a relative position counter 4 for resetting an accumulated value to zero when a reference position signal serving as a reference for a positioning count is inputted and fetching a magnetic pole position estimate as a reference position from the position/speed estimator to start the accumulation, and a speed command generator 3 having a position controller 29 for controlling the position by the difference between the command value of the displacement from the reference position and the accumulated value outputted as a relative position from the relative position counter, and adapted for outputting a speed command. Thus, the sensorless control device can place the synchronous electric motor having no position sensor in a predetermined position.

Abstract translation: 一种不使用任何旋转位置测量装置驱动同步电动机的同步电动机无传感器控制装置。 无传感器控制装置包括相对位置计数器4，用于当用作定位计数的基准的参考位置信号被输入并且从位置/速度估计器获取磁极位置估计作为参考位置时将累加值复位为零 开始积存，以及速度指令发生器3，具有位置控制器29，用于通过基准位置的位移的指令值与从相对位置计数器输出的相对位置的累积值之间的差来控制位置， 用于输出速度指令。 因此，无传感器控制装置可以将没有位置传感器的同步电动机放置在预定位置。