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公开(公告)号：WO2019132601A1
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：PCT/KR2018/016884
申请日：2018-12-28
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
摘要： 기판에 삽입된 복수의 커넥터 각각에 포함된 복수의 핀의 삽입 상태를 검사하는 기판 검사 장치는, 커넥터 삽입 장치와 통신하는 통신 회로, 제1 기판의 일면에 패턴광을 조사하는 복수의 광원, 기판에 삽입된 복수의 제1 커넥터 각각에 포함된 복수의 핀의 핀 테일로부터 반사된 패턴광을 수신하는 이미지 센서, 삽입 기준 정보를 저장하는 하나 이상의 메모리 및 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는, 복수의 제1 커넥터 각각에 포함된 복수의 핀의 핀 테일로부터 반사된 상기 패턴광을 이용하여, 복수의 제1 커넥터 각각에 포함된 복수의 핀에 대한 삽입 상태 정보를 생성하고, 삽입 기준 정보 및 삽입 상태 정보를 이용하여, 복수의 제1 커넥터 중, 삽입 불량이 발생한 적어도 하나의 제2 커넥터를 검출하고, 적어도 하나의 제2 커넥터에 포함된 복수의 핀에 대한 삽입 상태 정보에 기초하여, 커넥터 삽입 장치의 복수의 공정 파라미터 중, 적어도 하나의 제1 공정 파라미터를 조정하기 위한 제어 신호를 생성하고, 제어 신호를 상기 커넥터 삽입 장치로 송신하도록 통신 회로를 제어할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019098686A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/KR2018/013944
申请日：2018-11-15
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
摘要： 검사 대상체의 외관을 검사하는 검사 장치가 제공된다. 본 개시의 일 실시예에 따른 검사 장치는 검사 대상체의 측면이 소정의 방향을 향하도록 검사 대상체를 홀드하는 지지부, 검사 대상체를 향해 광을 조사하는 광원, 조사된 광의 적어도 일부를 확산 반사시켜 검사 대상체의 측면으로 조사하는 확산 반사판, 및 검사 대상체 및 확산 반사판으로부터 반사된 광을 수광하여 검사 대상체를 검사하는 적어도 하나의 검사부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2019027123A1
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：PCT/KR2018/004151
申请日：2018-04-09
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
摘要： 본 개시는 의료용 현미경 분야에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 대상체의 단층 영상을 형성하기 위한 OCT(Optical Coherence Tomography) 유닛에 연결되는 스테레오 현미경은, 소정 크기의 사용구경을 갖는 복수의 렌즈로 구성된 대물 렌즈부, 대물 렌즈부의 사용구경 내에 위치하는 한 쌍의 배율 렌즈 사용구경을 각각 갖는 복수의 렌즈로 구성된 한 쌍의 제1 배율 렌즈부, 대물 렌즈부의 사용구경 내에서 배율 렌즈 사용구경과 별도로 배치되는 OCT(Optical Coherence Tomography) 사용구경을 갖는 복수의 렌즈로 구성된 제2 배율 렌즈부와 OCT 유닛으로부터 광을 수신하여 제2 배율 렌즈부로 전달하고, 제2 배율 렌즈부로부터 수신된 광을 OCT 유닛으로 전달하는 광전달부를 포함하되, 제2 배율 렌즈부는 광전달부로부터 수신된 광을 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 광을 광전달부로 전달한다.
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公开(公告)号：WO2018190565A1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：PCT/KR2018/004007
申请日：2018-04-05
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 홍종규
摘要： 본 발명의 기술적 사상은 특정 용도의 장치, 예컨대, 위치 추적용 마커들이 올바른 위치와 자세로 용이하게 장착될 수 있는 어댑터 및, 그 어댑터를 포함한 광학 추적 장치를 제공한다. 그 어댑터는 위치 추적용 마커(marker)가 결합하여 수용될 수 있는 구조를 갖는 몸체부, 몸체부의 앞면으로부터 돌출된 돌기들을 포함하고, 돌기들은 마커의 제1 방향에 따른 이동 및 제1 방향에 수직인 제2 방향에 따른 이동을 제한함으로써 마커를 몸체부의 설정된 위치로 유도하여 장착시키는 거치부, 그리고 몸체부로부터 연장하고 위치 추적이 요구되는 대상물에 결합하는 대상 결합부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018026237A1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：PCT/KR2017/008450
申请日：2017-08-04
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
CPC分类号： H05K13/0815 , H05K13/0486 , H05K13/0817
摘要： 인쇄 회로 기판의 검사 및 불량 교정 장치 및 방법이 개시된다. 인쇄 회로 기판의 검사 및 불량 교정 장치는 리플로우 전 공정에서 부품이 배치된 인쇄 회로 기판을 검사하여 기판상에 존재하는 불량을 검출한다. 인쇄 회로 기판의 검사 및 불량 교정 장치는 검출된 불량과 연관된 부품들을 기판으로부터 분리하고, 신규한 부품을 재배치할 수 있다. 부품을 분리하고 재배치하는 과정에서, 인쇄 회로 기판의 검사 및 불량 교정 장치는 솔더를 보납하거나, 또는 잔존 솔더를 제거한 이후 솔더를 재납할 수 있다.
摘要翻译： 公开了用于印刷电路板的检查和缺陷校正的设备和方法。 用于印刷电路板的检查和缺陷校正装置在预回流工艺中检查布置有部件的印刷电路板，以检测存在于基板上的缺陷。 印刷电路板的检查和故障校正装置可以将与检测到的缺陷相关的部件从基板分离并重新定位新的部件。 在分离和重新安置部件的过程中，印刷电路板的检查和故障校正可以取代焊料，或者在去除剩余的焊料后重新提供焊料。
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公开(公告)号：WO2017196123A1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：PCT/KR2017/004944
申请日：2017-05-12
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
CPC分类号： G02B21/0012 , A61B5/00 , A61B5/0037 , A61B5/0062 , A61B5/0066 , A61B5/0073 , A61B5/7425 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2090/3618 , G01B7/046 , G01N21/45 , G02B21/02 , G02B21/025 , G02B21/14 , G02B21/26 , G02B21/368 , G02B27/14 , G06T7/0012 , G06T2207/10056 , G06T2207/10152 , G06T2207/20104 , G06T2207/30024 , G06T2207/30096
摘要： 생체 조직 검사 장치가 제시된다. 생체 조직 검사 장치는 스테이지부와 프로브부를 포함하고, 프로브부는 광학 촬상부, 광간섭 검출부 및 광유도부를 포함한다. 스테이지부는 검사 대상물이 적재되고, 프로브부는 광학 촬상부 및 광간섭 검출부를 통하여 검사 대상물에 대한 광학 영상 및 광간섭 데이터를 획득한다. 광학 촬상부 및 광간섭 검출부의 FOV에 검사 대상물의 선택된 영역이 위치하도록 스테이지부 또는 프로브부가 이동할 수 있다. 광유도부는 광학 촬상부로부터의 조명광과 광간섭 검출부로부터의 측정광이 검사 대상물에 동축으로 조사될 수 있도록 한다. 측정되고 있는 영역을 표시하기 위한 가이드빔이 추가로 조사될 수 있다. 측정되는 영상에 대한 배율을 조정하기 위한 배율 변경부가 포함된다. 배율 변경부에서 렌즈가 변경됨에 따라, 광경로차를 보정하기 위하여 광간섭 검출부에 포함된 기준 거울의 위치가 함께 변경된다.
摘要翻译： 介绍了一种活检装置。 活组织检查设备包括台部分和探针部分，并且探针部分包括光学成像部分，光学干涉检测部分和光导部分。 载物台部分装载有待检查的物体，并且探头部分通过光学图像拾取部分和光学干涉检测部分获取待检查对象的光学图像和光学干涉数据。 台部分或探测器部分可以移动，使得待检查对象的选定区域位于光学成像部分和光学干涉检测部分的FOV中。 导光部分允许来自光学成像部分的照明光和来自光学干涉检测部分的测量光被同轴地照射到待检查对象。 可以进一步照射用于显示被测量区域的引导光束。 以及倍率改变单元，用于相对于待测量的图像调整倍率。 当在倍率改变单元中改变透镜时，包括在光学干涉检测单元中的参考反射镜的位置一起改变以校正光学路径差异。
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公开(公告)号：WO2017183923A1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：PCT/KR2017/004238
申请日：2017-04-20
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 이복녀
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 물품의 외관 검사장치는 물품의 외관의 적어도 일부에 대한 촬영 이미지를 획득하는 이미지 획득부 및 물품의 촬영 이미지를 이용하여 물품의 외관 불량 여부를 판정하는 처리부를 포함한다. 처리부는, 촬영 이미지의 적어도 일부를 포함하는 검사영역에 관한 제1 영상데이터를 획득하고, 검사영역 내의 위치에 따른 제1 영상데이터의 레벨의 추이를 추종하는 수학식을 획득하며, 수학식과 제1 영상데이터의 레벨 사이의 상대적 레벨에 기초하여 제2 영상데이터를 획득한다. 이에 따라, 물품의 외관이 평면 형상을 갖지 않는 경우에도 보다 용이하고 정확하게 물품의 외관 불량 여부를 판정할 수 있다.
摘要翻译： 和
视觉检测装置的制品包括处理器，用于确定有缺陷的外观，如果使用所获取的图像的图像的制品以获得所记录的图像部分和制品的制品的外部的至少一部分 。 所述处理单元获得关于检查区域至少包括所记录的图像的一部分的第一图像数据，并且获得根据在检查区域中的位置，数学表达式和所述第一后面的第一图像数据的电平跃迁的方程 并且基于图像数据的级别之间的相对级别来获取第二图像数据。 因此，即使物品的外观不具有平面形状，也可以判断物品的外观是否差或不容易和准确。
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公开(公告)号：WO2017135772A1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：PCT/KR2017/001253
申请日：2017-02-06
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
摘要： 검사부의 이상 여부를 검증하는 방법, 검사대, 및 검사 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 방법은, 검사 시스템에 부착되는 프레임에 형성되는 검증 기준체를 제공하는 단계와, 상기 검사부를 상기 검증 기준체 상에 위치시키는 단계와, 상기 검사부를 통해 상기 검증 기준체의 영상 데이터를 획득하는 단계와, 상기 영상 데이터로부터 상기 검사부의 이동 오차 및 높이 오차를 추출하여 상기 검사부의 이상 여부를 검증하는 단계와, 상기 검사부의 이상 여부를 나타내는 검증 결과를 생성하는 단계를 포함한다.
摘要翻译： 公开了一种用于验证检查单元，检查台和检查系统的异常的方法。 根据本发明的方法包括以下步骤：提供形成在附接到检查系统的框架上的验证基准体;将检查单元定位在验证基准体上; 从图像数据中提取检查单元的移动错误和高度错误，以验证检查单元是否异常并且生成指示检查单元是否异常的检验结果。 / p>
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公开(公告)号：WO2017074075A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/KR2016/012194
申请日：2016-10-27
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
IPC分类号： B65G47/22 , B65G47/244 , B65G47/248 , B65G37/00 , B65G21/10 , B65G43/00 , G01N21/88 , G01B11/00
CPC分类号： B65G21/10 , B65G37/00 , B65G43/00 , B65G47/22 , B65G47/244 , B65G47/248 , G01B11/00 , G01N21/88
摘要： 본 발명에 따른 물품 이송 장치는, 물품을 이송하는 장치이며, 상기 물품의 이송방향을 기준으로 전후면 또는 상하면으로 전환하는 전환부, 상기 전환부로 상기 물품을 이송하는 이송부 및 상기 물품의 상하면을 유지하면서 회전시키는 회전부를 포함한다.
摘要翻译：
根据本发明的物品输送装置是一个装置用于输送货物，切换单元切换到前部和后部或顶部和底部表面相对于所述物品的输送方向，转印制品部和切换 还有一个旋转单元，它可以在拿着物品的上下表面的同时旋转。
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公开(公告)号：WO2016137130A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/KR2016/000997
申请日：2016-01-29
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
IPC分类号： H01L21/66
摘要： 검사 영역으로서 3차원의 입체 형상 및/또는 2차원의 임의 형상을 갖는 검사 영역을 기판의 영상에 설정하는 기판 검사 시스템 및 기판 검사 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 기판 검사 방법은, 검사 대상을 포함하는 기판으로부터 획득된 영상 데이터를 이용하여 기판의 2차원 영상을 형성하여 표시하는 단계와, 사용자로부터 2차원 영상의 복수의 특정 위치에서 검사 영역을 설정하기 위한 임의의 점 데이터 또는 선 데이터를 포함하는 입력 정보를 수신하는 단계와, 입력 정보에 대응하여 점 데이터 또는 선 데이터에 해당하는 검사 영역을 임의 형상의 2차원 검사 영역으로서 표시하는 단계를 포함한다.
摘要翻译： 提供了一种用于在基板的图像中设置具有三维立体形状和/或二维任意形状的检查区域作为感兴趣区域的基板检查系统和基板检查方法。 根据本发明的基板检查方法包括以下步骤：使用从基板获取的图像数据来形成和显示包括待检查对象的基板的二维图像; 从用户接收包括用于在二维图像的多个特定位置设置检查区域的任意点数据或行数据的输入信息; 并根据输入信息显示与点数据或行数据相对应的检查区域作为具有任意形状的二维感兴趣区域。
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