公开(公告)号：WO2015133132A1

公开(公告)日：2015-09-11

申请号：PCT/JP2015/001131

申请日：2015-03-04

申请人： DENSO INTERNATIONAL AMERICA, INC. ,  YESTER, John ,  RIPARIP, Hans ,  SUN, Bo ,  HATTORI, Hiroshi ,  AKAMATSU, Katsuhiko

发明人： YESTER, John ,  RIPARIP, Hans ,  SUN, Bo ,  HATTORI, Hiroshi ,  AKAMATSU, Katsuhiko

IPC分类号： B62D6/00 ,  B60T8/17 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/12

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18163 ,  B60W2550/148 ,  B60W2550/308 ,  B62D15/0265

摘要： The present teachings provide for an active steering system for controlling a vehicle (10). The system can include at least one sensor (50) and a control module (58). The at least one sensor can be configured to detect a leading obstacle (226). The control module can be configured to receive a signal from the at least one sensor, to determine a steering profile (286), and to execute a lane change maneuver based on the steering profile. The steering profile can include a plurality of steering angles (110) and corresponding vehicle positions for maneuvering the vehicle from a current lane (218) to an adjacent lane (222). The steering angles can be calculated to not increase the acceleration of the vehicle above an occupant comfort threshold value and to not cause the vehicle to cross an outer boundary (262) of the adjacent lane.

摘要翻译： 本教导提供了一种用于控制车辆（10）的主动转向系统。 系统可以包括至少一个传感器（50）和控制模块（58）。 所述至少一个传感器可被配置为检测前导障碍物（226）。 控制模块可以被配置为从至少一个传感器接收信号，以确定转向轮廓（286），并且基于转向轮廓执行车道变换机动。 转向轮廓可以包括多个转向角（110）和用于将车辆从当前车道（218）操纵到相邻车道（222）的相应车辆位置。 可以计算转向角度，以使车辆的加速度不会超过乘员舒适阈值，并且不会使车辆越过相邻车道的外边界（262）。