公开(公告)号：WO2015124455A1

公开(公告)日：2015-08-27

申请号：PCT/EP2015/052669

申请日：2015-02-09

Applicant: ATLANTIC C HANDELS- UND BERATUNGS GMBH

Inventor： GÄNZ, Rolf

IPC: B65H67/04 ,  B65H67/06

CPC classification number: B65H67/0411 ,  B65H67/062 ,  B65H67/064 ,  B65H2701/31

Abstract: Verfahren zur Entnahme und zum Sortieren von auf paarweise nebeneinander angeordneten Aufwickelwellen (6) hintereinander angeordneten und gegenläufig zueinander aufgewickelten Filamentspulen (4) mit folgenden Verfahrensschritten: In einem ersten Verfahrensschritt werden beide auf den Aufwickelwellen (6) angeordneten, gegenläufig zueinander aufgewickelten Filamentspulen (4) von zwei parallelen Entnahmedornen von den Aufwickelwellen (6) entnommen, in einem zweiten Verfahrensschritt werden die Filamentspulen (4) zu einer Sortiereinrichtung (7) verbracht, in einem dritten Verfahrensschritt werden die auf dem Entnahmedorn (3) aufgereihten Filamentspulen (4) auf einem Sortierdorn (14) eines Sortiergestells (12) aufgeschoben und die auf dem anderen Entnahmedorn (3) aufgereihten Filamentspulen (4) auf einen Pufferdorn eines Hilfsgestells aufgeschoben, in einem vierten Verfahrensschritt werden das Sortiergestell (12) und das Hilfsgestell so verfahren, dass sie einander derart gegenüber liegen, dass dem mit den Filamentspulen (4) beladenen Pufferdorn des Hilfsgestells der leere Sortierdorn (14) am gegenüberliegenden Sortiergestell (12) gegenüberliegt und in einem fünften Verfahrensschritt werden die Filamentspulen (4) paarweise nebeneinander auf den Sortierdorn (14) des Sortiergestells (12) nebeneinander angeordnet sowie Vorrichtung zur Entnahme von Filamentspulen (4) von den Aufwickelwellen (6) einer Filamentaufwickelvorrichtung insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gekennzeichnet durch zwei achsparallele Entnahmedorne (3) mit jeweils mit einer so großen Eigenlänge, dass ein Entnahmedorn (3) in einem Entnahmevorgang einen vollständigen auf einer Aufwickelwelle (6) aufgewickelten Doff von Filamentspulen (4) fasst und von der Filamentaufwickelvorrichtung wegtransportiert.

Abstract translation: 一种用于提取和用于在对分类处理相邻卷绕轴（6）前后布置并彼此相对的伤口灯丝绕线管（4），包括以下步骤：布置在第一方法步骤中既对卷取轴（6），在彼此相反的方向缠绕的长丝的筒管（4） 从卷取轴（6），在第二方法步骤中，长丝线轴被输送到一分选装置（7），在第三工艺步骤（4）是所述接入销上的两个平行的戒断尖峰采取（3）排列的长丝的筒管（4）上的上浆心轴 一个分拣架（12）的延迟（14）和排列的其他接入销（3）上长丝筒管（4）推到一个子帧的缓冲器心轴，在第四方法步骤中，分选器框架（12）和辅助框架被移动，使得它们彼此这样 对说谎 在于，所述灯丝绕线筒（4）的朝向相反的排序齿条（12）的空上浆心轴（14）的辅助框架的加载缓冲液在心轴和在第五方法步骤中，灯丝绕线管（4）是在对侧通过在分拣架的上浆心轴（14）侧（12 ）并排布置以及用于取出长丝筒管（4）（特别是Filamentaufwickelvorrichtung的卷取轴6），用于与这样的大型适当的长度进行特征在于两个轴向平行的去除心轴（3）的每个所述方法的，在一个去除工艺抽吸针（3） 灯丝绕线筒（4）夹紧在一个卷取轴的完整（6）缠绕落纱并从Filamentaufwickelvorrichtung运走。

公开(公告)号：WO2014161644A3

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：PCT/EP2014000824

申请日：2014-03-27

Applicant: ATLANTIC C HANDELS UND BERATUNGS GMBH

Inventor： GÄNZ ROLF

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

CPC classification number: B65G1/0407 ,  B65G1/0485 ,  B65G1/06 ,  B65G1/1376

Abstract: The invention concerns a store for preparing different types of parcelled goods packages (10), comprising: at least two adjacent storage locations such that each storage location receives a palette laden with one particular type of goods; a number of intermediate conveyors (15) corresponding at least to the number of types of parcelled goods packages, in each case at least one intermediate conveyor (15) being allocated a parcelled goods package type; a picker robot (5) which removes the parcelled goods packages (10) from the storage locations and feeds them into the appropriate allocated intermediate conveyor (15); and a removal system for carrying the parcelled goods packages (10) out of the store.

Abstract translation: 用于提供不同类型的货物集装箱（10），具有至少两个并置的储物箱的轴承，使得在每种情况下每个存储位置容纳单个各种装载的托盘，具有对应的（15）中间输送机的数量的货物集装箱位置的至少数，其特征在于，每个所述至少一个中间输送机（ 15分配给一个货物集装箱的位置），（与拾取机器人5），其中，所述货物集装箱（10）从所述存储区域删除并（与中间输送器15）相关联的每个情况下进料，并用去除装置用于从所述轴承输送货物集装箱（10）。

公开(公告)号：WO2014161644A2

公开(公告)日：2014-10-09

申请号：PCT/EP2014/000824

申请日：2014-03-27

Applicant: ATLANTIC C HANDELS- UND BERATUNGS GMBH

Inventor： GÄNZ, Rolf

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0407 ,  B65G1/0485 ,  B65G1/06 ,  B65G1/1376

Abstract: Lager zur Bereitstellung von unterschiedlichen Sorten von Stückgutgebinden (10) mit mindestens zwei nebeneinander angeordneten Lagerplätzen derart, dass jeder Lagerplatz jeweils eine sortenrein beladene Palette aufnimmt, mit einer mindestens der Anzahl der Stückgutgebindesorten entsprechenden Anzahl von Zwischenförderern (15), wobei jeweils mindestens ein Zwischenförderer (15) einer Stückgutgebindesorte zugeordnet ist, mit einem Pickroboter (5), welcher die Stückgutgebinde (10) von den Lagerplätzen entnimmt und in jeweils zugeordnete Zwischenförderer (15) einspeist und mit einer Entnahmeeinrichtung zum Abtransport der Stückgutgebinde (10) aus dem Lager.

Abstract translation:

轴承，用于提供不同品种的圣导航使用具有至少两个相邻设置的Lagerpl＆AUML ckgutgebinden（10）; tzen使得在每种情况下每个存储位置容纳单个各种装载托盘，与圣导航用途ckgutgebindesorten的至少数 对应Zwischenf＆oUML的数目; rderern（15），其中至少一个Zwischenf＆oUML;一个圣导航用途的Förderer（15）相关联ckgutgebindesorte，具有拾取机器人（5），其中，所述圣导航用途需要tzen和;所述Lagerpl＆AUML的ckgutgebinde（10） 分别指定的中间输送机（15）和用于从仓库中取出绊倒的容器（10）的移除装置。

公开(公告)号：WO2015121207A1

公开(公告)日：2015-08-20

申请号：PCT/EP2015/052668

申请日：2015-02-09

Applicant: ATLANTIC C HANDELS- UND BERATUNGS GMBH

Inventor： GÄNZ, Rolf

IPC: B65H49/38 ,  B65H67/06 ,  B65D71/70

CPC classification number: B65H49/38 ,  B65D51/002 ,  B65H67/065 ,  B65H67/067 ,  B65H2701/31

Abstract: Vorrichtung zum Lagern von Filamentspulen (2) mit jeweils einer hohlzylindrischen, den Spulenkörper (10) beidseitig überragenden Hülse (11) als Spulenkern bestehend aus einem horizontalen Tablar (1) mit mehreren senkrecht aus der Tablaroberflache (4) emporstehenden Spulendornen (5, 5', 5") wobei bei vollständig beladenem Tablar (1) mindestens zwei oder mehr Filamentspulen (2) von jeweils einem Spulendorn (5, 5', 5") in ihren Hülsen (11) durchsetzt zentriert übereinander liegen.

Abstract translation: 装置，用于存储灯丝绕线筒（2）每一个都具有空心圆筒形的，在两侧伸出套筒（11）为具有多个由水平托架（1）的垂直地从Tablaroberflache（4）竖起的线轴销（5,5'的线圈芯骨架（10） ，5“），其中（完全加载托盘1）至少两个或更多个线轴长丝（2）由各自的卡盘（5,5”，5" 在袖子）（11）横穿中心在另一个的上面。

公开(公告)号：WO2014161646A1

公开(公告)日：2014-10-09

申请号：PCT/EP2014/000827

申请日：2014-03-27

Applicant: ATLANTIC C HANDELS- UND BERATUNGS GMBH

Inventor： GÄNZ, Rolf

IPC: B65G59/02 ,  B65G59/04 ,  B65G61/00

CPC classification number: B65G59/023 ,  B25J15/0014 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0616 ,  B65G59/04

Abstract: Verfahren zur Entnahme von Stückgutgebinden (5) von einem Stapel oder aus einem Regalfach oder dergleichen, bei welchem in einem ersten Verfahrensschritt das Gebinde (5) von einer Ansaugvorrichtung angesaugt und aus seiner Standposition heraus schräg gestellt wird, bei welchem in einem zweiten Verfahrensschritt ein oder mehrere mechanische Tragelemente (11) das Gebinde (5) unterfahren, bei welchem in einem dritten Verfahrensschritt das oder die Tragelemente (11) in eine horizontale Stellung verfahren, in welcher auch das Gebinde (5) horizontal auf dem oder den Tragelementen (11) aufliegt und bei welchem in einem vierten Verfahrensschritt das Gebinde (5) an seinen Zielort verbracht wird und am Zielort in einem fünften Verfahrensschritt die Ansaugvorrichtung deaktiviert und das oder die Tragelemente unter dem Gebinde herausverfahren werden.

Abstract translation: 一种用于从堆或从搁板或类似物，其中，在第一方法步骤中，所述容器（5）由抽吸装置抽吸并向外倾斜直立位置时，其中在第二方法步骤中，一个或的去除货物集装箱的（5）过程 多个机械结构元件（11）通过容器（5），其中，在第三方法步骤或过程在水平位置的支撑元件（11），其中还容器（5）水平地搁置在或支撑件下（11） 并且其中在第四方法步骤，所述容器（5）被带至它的目的地，并停用所述抽吸装置在目的地的第五方法步骤和或处理容器下被除去，支承元件。

公开(公告)号：WO2014161645A1

公开(公告)日：2014-10-09

申请号：PCT/EP2014/000826

申请日：2014-03-27

Applicant: ATLANTIC C HANDELS- UND BERATUNGS GMBH

Inventor： GÄNZ, Rolf

IPC: B65G61/00 ,  B65G1/137

CPC classification number: B65G63/002 ,  B65G1/0485 ,  B65G1/1373 ,  B65G1/1375 ,  B65G47/90 ,  B65G61/00 ,  B65G2209/06

Abstract: Verfahren zum Beladen einer Palette (12) mit verschiedenen Einzelgebinden (7) eines kommissionierten Auftrages, wobei in einem ersten Verfahrensschritt die zu palettierenden Einzelgebinde (7) in einem Förderwagen (8) angeliefert werden, wobei in einem zweiten Verfahrensschritt die Einzelgebinde (7) vereinzelt, positioniert und zur Palettierung bereitgestellt werden derart, dass eine Palettiereinrichtung auf sämtliche Einzelgebinde (7) beliebig Zugriff hat und in einem dritten Verfahrensschritt werden die Einzeigebinde (7) in einer von der Palettiereinrichtung vorgegebenen Reihenfolge gepickt und auf der Palette (12) aufgestapelt. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, mit einer oder mehreren Palettierstationen (9) mit Speichern für die Einzelgebinde (7) und mit einer endlosen Förderschleife (1) als Förderweg des Förderwagens (8).

Abstract translation: 一种用于与不同的单独的容器装载的托盘（12）的方法（7）委托命令，所述待造粒在一手推车（8）的第一方法步骤单独的容器（7）中被输送，其中在第二处理步骤中的单独容器（7）分离的 被定位，并提供给码垛使得一个码垛到所有的单个容器（7）具有任何接入，并在第三个方法步骤中，Einzeigebinde（7）被堆叠挑入一个由码垛顺序和在托盘（12）预先确定的。 本发明还涉及一种用于针对各个容器（7）执行该方法，用一种或多种码垛（9），其具有存储器和与环形输送机回路（1）作为台车（8）的输送路径。