公开(公告)号：WO2015124455A1

公开(公告)日：2015-08-27

申请号：PCT/EP2015/052669

申请日：2015-02-09

Applicant: ATLANTIC C HANDELS- UND BERATUNGS GMBH

Inventor： GÄNZ, Rolf

IPC: B65H67/04 ,  B65H67/06

CPC classification number: B65H67/0411 ,  B65H67/062 ,  B65H67/064 ,  B65H2701/31

Abstract: Verfahren zur Entnahme und zum Sortieren von auf paarweise nebeneinander angeordneten Aufwickelwellen (6) hintereinander angeordneten und gegenläufig zueinander aufgewickelten Filamentspulen (4) mit folgenden Verfahrensschritten: In einem ersten Verfahrensschritt werden beide auf den Aufwickelwellen (6) angeordneten, gegenläufig zueinander aufgewickelten Filamentspulen (4) von zwei parallelen Entnahmedornen von den Aufwickelwellen (6) entnommen, in einem zweiten Verfahrensschritt werden die Filamentspulen (4) zu einer Sortiereinrichtung (7) verbracht, in einem dritten Verfahrensschritt werden die auf dem Entnahmedorn (3) aufgereihten Filamentspulen (4) auf einem Sortierdorn (14) eines Sortiergestells (12) aufgeschoben und die auf dem anderen Entnahmedorn (3) aufgereihten Filamentspulen (4) auf einen Pufferdorn eines Hilfsgestells aufgeschoben, in einem vierten Verfahrensschritt werden das Sortiergestell (12) und das Hilfsgestell so verfahren, dass sie einander derart gegenüber liegen, dass dem mit den Filamentspulen (4) beladenen Pufferdorn des Hilfsgestells der leere Sortierdorn (14) am gegenüberliegenden Sortiergestell (12) gegenüberliegt und in einem fünften Verfahrensschritt werden die Filamentspulen (4) paarweise nebeneinander auf den Sortierdorn (14) des Sortiergestells (12) nebeneinander angeordnet sowie Vorrichtung zur Entnahme von Filamentspulen (4) von den Aufwickelwellen (6) einer Filamentaufwickelvorrichtung insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gekennzeichnet durch zwei achsparallele Entnahmedorne (3) mit jeweils mit einer so großen Eigenlänge, dass ein Entnahmedorn (3) in einem Entnahmevorgang einen vollständigen auf einer Aufwickelwelle (6) aufgewickelten Doff von Filamentspulen (4) fasst und von der Filamentaufwickelvorrichtung wegtransportiert.

Abstract translation: 一种用于提取和用于在对分类处理相邻卷绕轴（6）前后布置并彼此相对的伤口灯丝绕线管（4），包括以下步骤：布置在第一方法步骤中既对卷取轴（6），在彼此相反的方向缠绕的长丝的筒管（4） 从卷取轴（6），在第二方法步骤中，长丝线轴被输送到一分选装置（7），在第三工艺步骤（4）是所述接入销上的两个平行的戒断尖峰采取（3）排列的长丝的筒管（4）上的上浆心轴 一个分拣架（12）的延迟（14）和排列的其他接入销（3）上长丝筒管（4）推到一个子帧的缓冲器心轴，在第四方法步骤中，分选器框架（12）和辅助框架被移动，使得它们彼此这样 对说谎 在于，所述灯丝绕线筒（4）的朝向相反的排序齿条（12）的空上浆心轴（14）的辅助框架的加载缓冲液在心轴和在第五方法步骤中，灯丝绕线管（4）是在对侧通过在分拣架的上浆心轴（14）侧（12 ）并排布置以及用于取出长丝筒管（4）（特别是Filamentaufwickelvorrichtung的卷取轴6），用于与这样的大型适当的长度进行特征在于两个轴向平行的去除心轴（3）的每个所述方法的，在一个去除工艺抽吸针（3） 灯丝绕线筒（4）夹紧在一个卷取轴的完整（6）缠绕落纱并从Filamentaufwickelvorrichtung运走。

公开(公告)号：WO1994022754A1

公开(公告)日：1994-10-13

申请号：PCT/EP1994000948

申请日：1994-03-24

Applicant: BARMAG AG ,  TEICH, Udo ,  FISCHER, Andreas

Inventor： BARMAG AG

IPC: B65H67/06

CPC classification number: B65H67/064 ,  B65H2701/31

Abstract: A transport system for taking spools of thread (3) on a conveyor from a textile machine (1) through an inspection station (26) to a final station. The textile machine has a plurality of positions (I-VIII) at which a plurality of spools are adjacently arranged one behind the other and produced in this manufacturing configuration. The conveyor between the textile machine (1) and the inspection station (26) is interrupted, the partial sections are connected by an intermediate station (11), the spools (3) are conveyed in the first partial section between their winding head and the intermediate station (11) in the manufacturing configuration or a division therein, the spools are rearranged in the intermediate station (11) to a flat configuration and transferred to an inspection carriage and the second partial section leads through the inspection station (26) to the end station. The spools can be alternative or additively arranged in a preferably vertical flat configuration before being taken to the inspection station (26), said spools being individually impaled on pins (17) on an inspection carriage which are arranged in a flat array, the pins (17), being long enough to be able to take several spools. In addition, the bearing frame is taken, when the conveyor is loaded with a layer of spools, through the inspection station (26) and finally on the existing layer of spools is laid another layer which is then taken to the inspection station (26). Besides only spools bearing the same kind of thread are laid on a conveyor.

公开(公告)号：WO1989000971A1

公开(公告)日：1989-02-09

申请号：PCT/EP1988000612

申请日：1988-07-08

Applicant: RESCH, Ludwig

IPC: B65H67/02

CPC classification number: B65H67/02 ,  B65H67/064 ,  B65H67/08 ,  B65H2701/31

Abstract: In a process and device for doffing yarn bobbins, bobbin charging can be carried out automatically. The doffing device has a support frame in which one or more take-up mandrels (40) are held on one side by a mandrel-holding device (41-48). A handling device (70-73) which accepts a full bobbin has a coupling device (71) with which it can be coupled to the take-up mandrel. After coupling, the mandrel-holding device (41-48) is removed from the take-up mandrel (40) and the full yarn bobbin can be slid onto the take-up mandrel.

Abstract translation: 在用于落纱纱线筒的过程和装置中，可以自动进行筒管充气。 落纱装置具有支撑框架，其中一个或多个卷取芯轴（40）通过心轴保持装置（41-48）保持在一侧。 接收完整绕线筒的处理装置（70-73）具有联接装置（71），可与其连接到卷取心轴。 在联接之后，心轴保持装置（41-48）从卷取心轴（40）移除，并且全纱线筒可以滑动到卷取心轴上。

公开(公告)号：WO2019102414A1

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：PCT/IB2018/059262

申请日：2018-11-23

Applicant: MONTRADE S.P.A.

Inventor： GIANNINI, Antonella ,  MONZONI, Alberto ,  MALOSSI, Stefano

IPC: B65H16/02 ,  B65H67/06 ,  B65H16/04 ,  B65H19/12

CPC classification number: B65H19/123 ,  B65H16/021 ,  B65H16/04 ,  B65H19/30 ,  B65H67/064 ,  B65H67/065 ,  B65H2301/4132 ,  B65H2301/41398 ,  B65H2402/33 ,  B65H2402/341 ,  B65H2405/44 ,  B65H2405/461 ,  B65H2555/31 ,  B65H2801/54

Abstract: An object of the present invention is an assembly (22) comprising: - at least one bobbin support device (9); - said at least one bobbin support device 9 comprising at least one bobbin support pole (10) to support at least one bobbin of web and/or wire material (16); - said bobbin (16) comprising a support element for supporting the web or wire material, or bobbin core (17), internally hollow and delimited by an inner core surface ( 19 ). - said bobbin (16) being suitable to be fitted on said at least one bobbin support pole (9); wherein said assembly further comprises - a pick and place device (8); - said pick and place device (8) comprising a pick and place device wrist (15), defining a wrist axis (7 or D); - said assembly further comprises at least one pick and place gripper (6) supported by said wrist (15); - said at least one pick and place gripper (6) comprises at least two pick and place fingers (14), movable away from each other or approaching a pick and place axis (20) to grip said inner core surface (19) and pick up at least one bobbin (16); wherein - said pick and place axis (20) is spaced from said wrist axis (7 or D) by a predefined gripper distance (21).

公开(公告)号：WO2007036335A1

公开(公告)日：2007-04-05

申请号：PCT/EP2006/009270

申请日：2006-09-25

Applicant: AUTEFA AUTOMATION GMBH ,  LINK, Ralf ,  SCHMID, Volker

Inventor： LINK, Ralf ,  SCHMID, Volker

IPC: B65H67/06 ,  B65H49/16 ,  D01H9/00 ,  D01H9/18

CPC classification number: D01H9/18 ,  B65H49/16 ,  B65H67/064 ,  B65H2701/31 ,  D01H9/182

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung (6) für mindestens eine Vorlagespule (9, 10) an mindestens einer Zwirnmaschine (2). Die Zuführeinrichtung (6) weist ein oder mehrere Transportführungen (23) mit ein oder mehrere daran verfahrbar gelagerten und mit mindestens einer Vorlagespule (9, 10) beladenen Spulenträgern (20, 21) auf. Der oder die Spulenträger (20, 21) können in einer Abzugstellung (13) an der oder den Zwirnmaschinen (2) positioniert werden, wobei auch die Vorlagespulen (9, 10) gegenüber jeweils einer der Zwirnmaschine (2) zugeordnete Fadenführung (18) positioniert werden. Die Spulenträger (20, 21) können an einer örtlich getrennt von der Zwirnmaschine (2) angeordneten Ladestation (7) mit den Vorlagespulen beladen werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种进料装置（6），用于至少一个表示骨架（9，10）的至少一个捻机（2）上。 进料装置（6）包括一个或多个输送引导件（23）与一个或多个可移动的安装在其上并具有至少一个表示骨架（9，10）加载线轴载体（20，21）。 定位或线圈架（20，21）可被定位在上或捻线机（2）一撤回位置（13），其特征在于相对每个捻线机的筒管（9，10）（2）与所述线引导相关联（18） 是。 线轴支撑件（20，21）可以设置在从所述捻线机的单独位置（2）的装载站（7）装有筒管。

公开(公告)号：WO0044660A2

公开(公告)日：2000-08-03

申请号：PCT/MX0000003

申请日：2000-01-28

Applicant: MOTORIZACION Y DISENO DE CONTR ,  PATTON WALTERS HARRY H ,  PEREZ CORONA LEONARDO

Inventor： PATTON WALTERS HARRY H ,  PEREZ CORONA LEONARDO

IPC: B65H67/06

CPC classification number: B65H67/064 ,  B65H2701/31

Abstract: Disclosed is a machine for handling bobbins which includes an effector module; a general vertical displacement module; a support module and a movement module. Said machine makes it possible to easily handle at least one bobbin with the purpose of transferring it to a storage device having different height and position characteristics. The machine can handle a plurality of bobbins and does not use the ground as reference for anchoring or assembly with other equipment or devices, in addition to being ergonomic to protect the operator from injuries and accidents during the handling of bobbins.

Abstract translation: 公开了一种用于处理线轴的机器，其包括效应器模块; 一般垂直位移模块; 支撑模块和运动模块。 所述机器能够容易地处理至少一个筒管，目的是将其转移到具有不同高度和位置特性的存储装置。 机器可以处理多个线轴，并且不使用地面作为用于与其他设备或装置的锚固或组装的参考，除了符合人体工程学以保护操作者在处理线轴期间的伤害和事故。

公开(公告)号：WO1999023023A1

公开(公告)日：1999-05-14

申请号：PCT/EP1997005993

申请日：1997-10-30

Applicant: CERTUS MASCHINENBAU GMBH ,  TEICH, Udo

Inventor： CERTUS MASCHINENBAU GMBH

IPC: B65H67/06

CPC classification number: D01H9/18 ,  B65H67/064 ,  B65H2701/31

Abstract: The invention relates to a device and a method for storing spools (3), especially filament spools, comprising several spool carriers (2). According to the invention, the spools (3) are stored with an upright spool axis (6) in a shelf storage unit (1) with horizontal shelf compartments (17) for receiving individually movable spool carriers.

Abstract translation: 设备和方法，用于卷盘的存储（3），insbesondereFilamentspulen，与多个线圈中携带（2），所述线圈（3）与在一个托架仓库（1）具有水平隔室（17）的固定卷筒轴（6），用于接收单独移动 线圈载体（2）被存储。

公开(公告)号：WO2018146190A1

公开(公告)日：2018-08-16

申请号：PCT/EP2018/053165

申请日：2018-02-08

Applicant: HANRATH, Tom

Inventor： HANRATH, Tom

IPC: B65H67/06 ,  D01H9/18 ,  D04B9/14

CPC classification number: B65H67/064 ,  B65H2701/311 ,  D01H9/182 ,  D04B9/14

Abstract: Fördervorrichtung (1) zur Versorgung einer Maschine (40) zur Garnbearbeitung, insbesondere einer Spinnstrickmaschine, um Halterungsplätze (42) der Maschine im Betrieb mit mit Garn bestückten Spulen (50) zu bestücken und um geleerte Spulen von den Halterungsplätzen zu entfernen, wobei die Fördervorrichtung Führungsschienenstränge (10) und daran beweglich gelagerte Halter zum Haltern von jeweils mindestens einer Spule umfasst, wobei mindestens zwei Führungsschienenstränge benachbart zu den Halterungsplätzen verlaufen, wobei bezüglich jedem Halterungsplatz die nächstgelegene Position des jeweiligen Führungsschienenstrangs ein Handhabungsbereich (14) des Führungsschienenstrangs für den entsprechenden Halterungsplatz ist; und wobei der Abstand jedes Handhabungsbereichs vom zugehörigen Halterungsplatz kleiner als 2 m, insbesondere kleiner als 1,5 m, insbesondere kleiner als 1 m, besonders bevorzugt kleiner als 0,5 m ist, so dass für jeden der Halterungsplätze mindestens eine zugehörige Standposition (18) existiert, von der eine dort positionierte Bedienperson (100) aus sowohl eine Spule, die an einem im zugehörigen Handhabungsbereich gelagerten Halter gehaltert ist, als auch eine in dem Halterungsplatz gehalterte Spule handhaben kann ohne Verlassen der Standposition.

公开(公告)号：WO2013083291A3

公开(公告)日：2013-09-19

申请号：PCT/EP2012005100

申请日：2012-12-10

Applicant: AC AUTOMATION GMBH & CO KG

Inventor： GAENZ ROLF

IPC: B65H67/04 ,  B65H49/38 ,  B65H67/06

CPC classification number: B65H67/04 ,  B65H49/38 ,  B65H67/06 ,  B65H67/064 ,  B65H67/066 ,  B65H2701/31

Abstract: Filament installation for filament coils (2) having a production device (8), a transport device (9) and a storage device (10) for filament coils (2), wherein the storage device (10) has at least one mobile doff container (17) for the acceptance of multiple doffs (3) from successively aligned filament coils (2).

Abstract translation: Filamentanlage长丝筒管（2）与一个产生装置（8），输送装置（9）和一轴承装置（10），用于灯丝绕线筒（2），其特征在于，用于接收多个doffs的轴承装置（10）的至少一个可动Doffcontainer（17）（3 ）有一个排列在另一个后面的丝线卷轴（2）。

公开(公告)号：WO2008071346A1

公开(公告)日：2008-06-19

申请号：PCT/EP2007/010636

申请日：2007-12-07

Applicant: AUTEFA AUTOMATION GMBH ,  LINK, Ralf ,  SCHMID, Volker

Inventor： LINK, Ralf ,  SCHMID, Volker

IPC: B65H67/06 ,  D01H9/18

CPC classification number: D01H9/18 ,  B65H49/16 ,  B65H49/38 ,  B65H67/064 ,  B65H2701/31

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Spulengatter (4) und ein Verfahren zu dessen Betrieb, wobei das Spulengatter mindestens ein Gestell (11) nebst Führungsmitteln (14,18) zur beweglichen Aufnahme und Lagerung von mehreren beweglichen Spulenträgern (15) für mehrere Spulen (3) aufweist. Die Spulenträger (15) besitzen steuerbare Kupplungsmittel (19), mit denen sie untereinander zu einer Trägerreihe (16) lösbar verbunden werden können. Das stationäre Gestell (11) weist mehrere parallele und durch Gassen (13) getrennte Gatterreihen (12) auf, die jeweils eine Trägerreihe (16) aufnehmen.

Abstract translation: 本发明涉及一种经轴架（4），以及用于其操作的方法，其中，所述筒子架具有至少一个框架（11）配有导向装置一起（14,18），用于可移动地接收和存储多个可移动封装载波（15）的用于多个线圈（3） ， 卷轴支撑件（15），其具有可控的耦合装置（19），与它们支持的行（16）可与彼此可拆卸地连接。 固定框架（11）具有多个平行通道的和（13）分离的栅极的行（12），其每一个接收的载波数目（16）。