公开(公告)号：WO2014170433A1

公开(公告)日：2014-10-23

申请号：PCT/EP2014/057892

申请日：2014-04-17

Applicant: SSI SCHÄFER PEEM GMBH

Inventor： WINKLER, Max

IPC: B65G1/137

CPC classification number: B65G1/1371 ,  B65G1/1375 ,  B65G2209/04 ,  B65G2209/06 ,  B65G2209/08

Abstract: Lager- und Kommissioniersystem (10), in welchem Artikel unterschiedlicher Zugriffshäufigkeits-Kategorien gespeichert und kommissioniert werden und das aufweist : eine Vielzahl von transportablen Regalen (160; 170); eine Vielzahl von Transportfahrzeugen, die eingerichtet sind, die Regale von einem ersten Ort an einen anderen zweiten Ort zu transportieren; und eine erste und eine zweite Bereitstellungszonen (20-1, 20-2), wo solche der Regale an adressierten Bereitstellungsorten angeordnet sind, denen eine erste bzw. zweite Zugriffshäufigkeits-Kategorie zugeordnet ist und die im Wesentlichen Artikel der ersten bzw. zweiten Kategorie speichern. Eine Kommissionierperson (168) kann durch die Zonen (20-1, 20-2) mit einem Kommissionierwagen (166) laufen.

Abstract translation: 存储和拾取系统（10），被存储在不同的接入类别和频挑选的并包括文章：多个便携式搁板（160; 170）的; 运输多个其适于从第一位置到不同的第二位置的货架运输车辆; 以及第一和第二临时区域（20-1，20-2），其中这样的货架布置在寻址的位置，应用，其与第一和第二访问频率分类相关联，并且基本上保存在第一和第二类的物品 ， 拾取人（168），通过与采摘手推车（166）运行区域（20-1，20-2）。

公开(公告)号：WO2005063607A3

公开(公告)日：2005-09-22

申请号：PCT/EP2004014576

申请日：2004-12-22

Applicant: WOLTER MICHAEL

Inventor： WOLTER MICHAEL

IPC: B62B3/00 ,  B62B3/04 ,  B62B5/00 ,  B65G1/137 ,  B66F9/075

CPC classification number: B65G1/1375 ,  B62B3/005 ,  B62B5/0096 ,  B62B2202/12 ,  B62B2203/04 ,  B62B2203/073 ,  B65G2209/04 ,  B65G2209/06

Abstract: A delivery cart having a chassis and a superstructure comprises a number of holding containers for holding objects. The holding containers are mounted in a manner that enables them to be displaceably guided whereby enabling successive individual holding containers to be accessed from a predetermined position of use.

Abstract translation: 试运行车辆，包括底盘和具有多个贮器制品的结构。 被安装在这样的方式的容器保存在库存中改变了个别依次贮器是从预定的操作位置进行访问。

公开(公告)号：WO2015189669A1

公开(公告)日：2015-12-17

申请号：PCT/IB2015/000782

申请日：2015-05-22

Applicant: RAZUMOV, Sergey, N.

Inventor： RAZUMOV, Sergey, N.

IPC: B65G1/137

CPC classification number: B65G63/004 ,  B65G1/1378 ,  B65G63/025 ,  B65G65/005 ,  B65G65/08 ,  B65G2201/025 ,  B65G2203/0283 ,  B65G2207/14 ,  B65G2209/02 ,  B65G2209/04 ,  B65G2209/06

Abstract: An order picking system (10) enables a picker (16) at a picking position (14) to collect orders from multiple containers. A container feeding mechanism (12) moves containers along a feeding line to and from the picking position in multiple container holders (28) positioned in first and second rows at different horizontal levels with respect to ground. The container feeding mechanism is configured for simultaneously moving the container holders in the first row to the picking position and the container holders in the second row from the picking position. Multiple container carriages are moved along multiple parallel tracks (22) in a direction substantially perpendicular to the feeding line so as to carry containers to and from the container feeding mechanism.

Abstract translation: 订单拣选系统（10）使拾取位置（14）处的拾取器（16）从多个容器收集订单。 容器进给机构（12）沿着馈送线将容器沿相对于地面的不同水平水平位置移动到位于第一和第二排中的多个容器保持器（28）中的拣选位置和从拣选位置移动。 容器供给机构被构造成将第一排中的容器保持器从拾取位置同时移动到拾取位置和第二排中的容器保持器。 多个容器托架沿着多个平行的轨道（22）沿着基本上垂直于馈送线的方向移动，以便将容器运送到容器进给机构和从容器进给机构运送。

公开(公告)号：WO2013042275A1

公开(公告)日：2013-03-28

申请号：PCT/JP2011/073382

申请日：2011-10-12

Applicant: ヤマトホールディングス株式会社 ,  星野 芳彦

Inventor： 星野　芳彦

IPC: B65G1/137

CPC classification number: G06Q10/087 ,  B65G1/1378 ,  B65G2209/04 ,  B65G2209/06

Abstract: 　所望の物品をその保管場所から正確に短時間でピッキングできるようにピッキング設備をフレキシブルに構成する。キャスター（４１）付きの脚部に並設された竪桟（４３）間に、ピッキング情報を表示する表示器（５）が取り付けられた横桟（４７）を架設してピッキングゲート（４）を構成し、これと物品を収納する容器（２）が載るキャスター（３３）付きのラック（３）を組み合わせて、フレキシブルにレイアウト可能なピッキング設備を構成する。

Abstract translation: 为了灵活地构造拾取设备，使得能够在短时间内从其存储位置正确地拾取所需的物品，通过悬挂各自配备有指示器（5）的水平挡条（47）来构造拾取门（4），用于 在脚轮（41）上的腿部上并排设置的垂直横梁（43）之间显示拾取信息，以及可以灵活布置的拾取设备，通过在脚轮（33）上组合拾取门和齿条 ），其上安装有容纳物品的容器（2）。

公开(公告)号：WO2010127769A1

公开(公告)日：2010-11-11

申请号：PCT/EP2010/002460

申请日：2010-04-22

Applicant: SSI SCHÄFER PEEM GMBH ,  SUESS, Heiko ,  STUEBINGER, Klaus ,  BUCHMANN, Rainer

Inventor： SUESS, Heiko ,  STUEBINGER, Klaus ,  BUCHMANN, Rainer

IPC: B65G1/137

CPC classification number: B65G1/137 ,  B65G1/1378 ,  B65G2209/04 ,  B65G2209/06

Abstract: Es wird offenbart ein Lager- und Kommissioniersystem sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Lager- und Kommissioniersystems (10), das in einem Batch-Betrieb betrieben wird, mit den folgenden Schritten: Bestimmen einer Gruppe (80) von Auftragsbehältern (44), deren Kommissionieraufträge alle Artikel (68) aus einem einzigen Lagerbereich (12; 14, 16) benötigten, dem wiederum eine Kommissionierstation (30) zugeordnet ist; Bestimmen eines Sammelauftrags aus den Kommissionieraufträgen, die der Gruppe (80) von Auftragsbehältern (44) zugeordnet ist; Entnehmen der zu kommissionierenden Artikel (68) aus dem Lagerbereich (12; 14, 16) gemäß dem Sammelauftrag, indem eine Kommissionierperson (32) wegoptimiert durch den Lagerbereich (12; 14, 16) läuft, die Artikel (68) des Sammelauftrags in entsprechender Anzahl aus angezeigten Bereitstellungsplätzen entnimmt und zum Zwecke einer Zwischenspeicherung ungeordnet in eine transportable Sammeleinrichtung (33) gibt, die die Kommissionierperson (32) mit sich führt.

Abstract translation: 它公开了一种储存和拣选系统和其在间歇操作用于操作存储和拾取系统（10）的方法，包括以下步骤：确定顺序的容器的一组（80）（44），拾取 从一个单一的存储区域中的所有物品（68）（12; 14，16）所需的，被分配给转，拾取站（30）; 确定从所述拣选订单分配给顺序的容器组成的组（80）（44）的集合顺序; 卸下物品从存储区域被拾取（68）（12; 14，16）根据所述收集以便通过优化掉通过轴承区域的拾取人（32）（12; 14，16）运行时，收集顺序的物品（68）在适当的 需要显示的部署地点和无序的数目是用于中间储存的在便携式采集装置（33），其与它导致拾取（32）的目的。

公开(公告)号：WO2017036780A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/EP2016/069382

申请日：2016-08-16

Applicant: SSI SCHÄFER NOELL GMBH LAGER- UND SYSTEMTECHNIK

Inventor： ISSING, Elmar

IPC: B65G1/137 ,  G06Q10/08

CPC classification number: B65G1/1378 ,  B65G1/1375 ,  B65G2209/06

Abstract: Es wird offenbart ein Verfahren (70) zum Betreiben eines Lager- und Kommissioniersystems (10), in welchem eine Vielzahl von Manipulatoren (40) eine Vielzahl von Kommissionier/Einlager-Aufträgen nach einem Manipulator-zur-Handhabungseinheit-Prinzip abarbeitet, wobei das System (10) eine Bereitstellungzone (12), eine Kommissionierzone (14), eine Vielzahl von Bereitstellungeinheiten (42, 62) in der Bereitstellungszone, eine Vielzahl von, insbesondere stationär angeordneten, Transferplätzen (46) in der Kommissionierzone (14), ein FTS (18) mit einer Vielzahl von FTF (20) und eine Steuerung (32) aufweist, und wobei das Verfahren (70) die folgenden Schritte aufweist: Analysieren (S10) der Vielzahl von Kommissionier/Einlager-Aufträgen durch die Steuerung (32) zwecks Bestimmung von Entnahme/Abgabe-Orten in der Bereitstellungszone (12); Festlegen (S12) von Transferaktionen (48), indem für jeden der Entnahme/Abgabe-Orte einer oder mehrere der Transferplätze (46) in der Kommissionierzone (14) als Abgabe/Entnahme-Ort ausgewählt und diesem zugeordnet wird bzw. werden, wobei der Abgabe/Entnahme-Ort innerhalb einer Aktionszone (72) liegt, die sich um den jeweiligen Entnahme/Abgabe-Ort erstreckt und die sich dynamisch mit dem jeweiligen Manipulator (40) bewegt; Erzeugen (S14) eines Aktionsauftrags für jeden der Manipulatoren (40), indem: einige der Transferaktionen (48) ausgewählt werden; und ein, insbesondere unidirektionaler, Bewegungsweg (74) festgelegt wird, entlang dem sich der jeweilige Manipulator (40) zwischen den ausgewählten Entnahme/Abgabe-Orten durch die, vorzugsweise gesamte, Kommissionierzone (14) bewegt; und Erzeugen (S16) von Transportaufträgen für die FTF (20), so dass jeder der Manipulatoren (40) während einer Durchführung seines Aktionsauftrags seine Transferaktionen (48) innerhalb seiner Aktionszone (72), vorzugsweise unterbrechungsfrei, ausführen kann.

Abstract translation: 它公开了一种用于操作贮存和拾取系统（10）的方法（70），其中多个操纵器（40），用于操纵多个拾取/单轴承订单处理单元执行的原则，该系统 （10）的临时区域（12），在暂存区域的拾取区（14），多个供给单元（42，62），多个，特别是固定地布置，在拾取区域传输的地方（46）（14），一个FTS（ 18）（其具有多个FTF 20）和控制器（32），并且其中，所述方法（70），包括以下步骤：为了确定分析（S10）由所述控制器（32，所述多个拾取/单轴承合同） 在分级区域（12）提取/输送位置; 通过选择针对每个采样的/分配地点拾取区（14），其为输送/抽取部位转移的地点（46）的一个或多个设定的传输操作（S12）（48）和将其与相关联的或者是，在 与相应的操纵器（40）移动时绕各自的采样延伸/分配位置和动态的反应区（72）内输送/移除位置; 生成（S14）的动作顺序为每个操纵器（40）由：一些转移操作（48）被选择; 和，特别是单向的，移动路径（74）被定义，沿着所选择的采样之间的相应操纵器（40）/分配由，优选整个，采摘（14）移动位置; 并产生转移订单的（S16）为FTF（20），使得每一个操纵器（40）其作用合同的执行期间的其传输动作可以其作用区（72）内，优选不中断，执行（48）。

公开(公告)号：WO2016142997A1

公开(公告)日：2016-09-15

申请号：PCT/JP2015/056661

申请日：2015-03-06

Applicant: 株式会社日立物流

Inventor： 藤原　貴之 ,  築地新　建太 ,  小坂　忠義

IPC: B65G1/137 ,  G01S5/02 ,  G01S11/06

CPC classification number: B65G1/1375 ,  B65G1/137 ,  B65G2209/04 ,  B65G2209/06 ,  G01S5/02 ,  G01S11/06 ,  G06Q10/087 ,  G06Q50/28

Abstract: 　端末装置（１１）と、作業情報を管理するサーバ装置（１３）と、を有する作業支援システムであって、前記端末装置（１１）は、前記端末装置（１１）の位置を特定するための情報が入力されると、前記入力された情報に基づいて、作業が行われた作業場所を特定し、特定された前記作業が行われた作業場所と、前記サーバ装置（１３）が生成した作業指示情報とを照合して、次の作業が行われる作業場所を特定し、特定された前記次の作業が行われる作業場所の方位を示す情報を出力する。

Abstract translation: 一种工作支持系统，具有：终端装置（11）; 以及管理工作信息的服务器装置（13）。 当输入用于识别终端装置（11）的位置的信息时，终端装置（11）根据输入信息识别进行了工作的工作场所，通过比较识别出的 具有由服务器装置（13）生成的工作指示信息的工作地点，并且输出表示所识别的后续工作地点的方向的信息。

公开(公告)号：WO2015191762A1

公开(公告)日：2015-12-17

申请号：PCT/US2015/035176

申请日：2015-06-10

Applicant: AMAZON TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： MANSFIELD, Peter K. ,  LECKY, Ned ,  WURMAN, Peter R. ,  POLIC, Dennis ,  LEVY, David

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32

CPC classification number: G06K9/00771 ,  B65G1/0492 ,  B65G2207/40 ,  B65G2209/06 ,  G06K9/3233

Abstract: Inventory systems may include one or more sensors capable of detecting spatial positioning of inventory holders and associated inventory items. Data can be received from a sensor, a boundary corresponding to a face of the inventory holder can be determined from the data, and items projecting across the boundary can be determined as items protruding from the inventory holder.

Abstract translation: 库存系统可以包括能够检测库存持有者和相关库存物品的空间定位的一个或多个传感器。 可以从传感器接收数据，可以从数据确定与库存持有人的面对应的边界，并且可以将从边界突出的项目确定为从库存持有者突出的项目。

公开(公告)号：WO2015035300A1

公开(公告)日：2015-03-12

申请号：PCT/US2014/054544

申请日：2014-09-08

Applicant: DEMATIC CORP.

Inventor： KHODL, Michael S. ,  BERGHORN, David M. ,  HUNTER, Todd S.

IPC: G06Q10/08

CPC classification number: B65G1/1375 ,  B25J5/007 ,  B65G1/1378 ,  B65G2209/06 ,  G05B2219/32037 ,  G05B2219/40006 ,  G05B2219/40014 ,  G05B2219/40078 ,  G05B2219/40154 ,  G05B2219/40298 ,  G05B2219/45045 ,  G05B2219/45063 ,  G06Q50/28 ,  G06Q50/30

Abstract: An order-picking method includes autonomously routing a plurality of mobile robotic units in an order fulfillment facility and picking articles to or putting articles from the robotic units in the order fulfillment facility. A material-handling robotic unit that is adapted for use in an order fulfillment facility includes an autonomous mobile vehicle base and a plurality of article receptacles positioned on the base. A visual indicator associated with the receptacle facilitates picking articles to or putting articles from the robotic unit.

Abstract translation: 订单拣选方法包括在订单履行设施中自主地路由多个可移动机器人单元，并且将物品从机器人单元拣选或放入订单履行设施。 适用于订单履行设施的物料搬运机器人单元包括自主移动车辆底座和位于底座上的多个物品容器。 与容器相关的视觉指示器有助于从机器人单元拾取物品或从中放置物品。

公开(公告)号：WO1996011156A1

公开(公告)日：1996-04-18

申请号：PCT/NL1995000346

申请日：1995-10-10

Applicant: KUSTERS, Jan, Theodorus

IPC: B65G01/137

CPC classification number: B65G1/1375 ,  B65G2209/04 ,  B65G2209/06 ,  G06K9/18

Abstract: A method and a device for collecting objects in a warehouse, whereby a movable apparatus (1) is automatically moved to a location where objects are to be taken from a shelf of a warehouse rack, which apparatus (1) subsequently indicates how many objects are to be collected and/or provides other information. The apparatus is capable of moving itself along a rail (2) which extends along the warehouse racks.

Abstract translation: 一种用于收集仓库中的物体的方法和装置，由此可移动装置（1）被自动地移动到从仓库架的架子上取出物体的位置，该装置（1）随后指示有多少物体是 被收集和/或提供其他信息。 该装置能够沿着沿着仓库架延伸的轨道（2）移动自身。