公开(公告)号：WO2010028952A1

公开(公告)日：2010-03-18

申请号：PCT/EP2009/061006

申请日：2009-08-26

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHOMMER, Stefan ,  MACCHIA, Adriano ,  WAGMANN, Christian ,  BACKES, Jochen ,  KAEFER, Stefan Markus

Inventor： SCHOMMER, Stefan ,  MACCHIA, Adriano ,  WAGMANN, Christian ,  BACKES, Jochen ,  KAEFER, Stefan Markus

IPC: G01B11/27 ,  G01D18/00 ,  G01S7/497

CPC classification number: G01B11/27 ,  G01S7/40 ,  G01S7/497 ,  G01S7/52004 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9375

Abstract: Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Justieren oder Kalibrieren eines Fahrzeugumfeldsensors (15) umfasst die Schritte: Anbringen zumindest eines Targetpaars (20, 22) an den Hinterrädern (12, 14) des Kraftfahrzeugs (7); Aufnehmen des Targetpaars (20, 22) durch wenigstens eine Messeinheit (32, 46) und Bestimmen der Fahrachse (64) daraus; Platzieren wenigstens eines Targets (16, 18) in einer bekannten Position zu einem Fahrzeugumfeldsensor-Justier- oder Kalibierelement (62); Aufnehmen des an dem Fahrzeugumfeldsensor-Justier-oder Kalibierelement (62) platzierten Targets (18) durch die wenigstens eine Messeinheit (32, 46) und Bestimmen der Winkellage des Fahrzeugumfeldsensor- Justier- oder Kalibierelements (62) zur Fahrachse (64); Ausrichten des Fahrzeugumfeldsensor-Justier- oder Kalibierelements (62) zur Fahrachse (64); und Justieren oder Kalibrieren des Fahrzeugumfeldsensors (15) zur Fahrachse (64).

Abstract translation: 调整或校准的车辆环境传感器（15）的本发明的方法包括以下步骤：将所述车辆的后轮上的至少一个目标对（20,22）（12,14）（7）; 通过至少一个测量单元（32，46）接收到所述目标对（20，22）以及确定所述行进轴（64）上; 在一个已知的位置放置至少一个目标（16，18）在车辆环境传感器调整或校准元件（62）; 接收到该车辆上的环境传感器比调节或校准元件（62）放置的靶标（18）通过所述至少一个测量单元（32，46）以及确定所述Fahrzeugumfeldsensor-调整或校准元件（62）与驱动轴（64）的角位置; 对准所述车辆周围环境传感器调整或校准元件（62）与驱动轴（64）; 和校准或用于行进轴（64）的车辆环境传感器（15）的调整。

公开(公告)号：WO2008028831A1

公开(公告)日：2008-03-13

申请号：PCT/EP2007/058853

申请日：2007-08-27

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHOMMER, Stefan ,  BUX, Hermann

Inventor： SCHOMMER, Stefan ,  BUX, Hermann

IPC: G01B11/275

CPC classification number: G01B11/2755 ,  G01B2210/146 ,  G01B2210/26

Abstract: Das erfindungsgemäße Verfahren zum Auffinden eines Geometriedetails wenigstens einer Radfelge zur Bestimmung deren räumlicher Lage zu einem Messgerät umfasst das Ausrichten wenigstens einer Messkamera eines Messgeräts einer Fahrwerksvermessungseinrichtung auf eine Radfelge; das Erfassen eines Bildes einer Radfelge durch die wenigstens eine Messkamera; das Ermitteln wenigstens eines Geometriedetails in dem Bild der Radfelge; und das Auswählen eines erkannten Geometriedetails für die Bestimmung der räumlichen Lage der Radfelge zu dem Messgerät,

Abstract translation: 用于定位至少一个车轮轮辋的几何细节，它们的空间位置的确定到测量装置至少包括对准底盘上的轮辋测量装置的照相机的测量装置本发明的方法; 捕获由至少一个测量照相机的轮辋的图像; 确定轮辋的图像中的至少一个几何细节; 并选择用于确定轮辋相对于测量设备的空间位置所检测的几何细节，

公开(公告)号：WO2008028825A1

公开(公告)日：2008-03-13

申请号：PCT/EP2007/058798

申请日：2007-08-24

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BICHLMEIER, Ulrich ,  BUX, Hermann ,  SCHOMMER, Stefan

Inventor： BICHLMEIER, Ulrich ,  BUX, Hermann ,  SCHOMMER, Stefan

IPC: G01B11/275

CPC classification number: G01B11/2755 ,  G01B2210/146

Abstract: Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur relativen Positionierung eines Messgegenstandes zu einem Messgerät wird zunächst der Messgegenstand durch das Messgerät erkannt, und die Position des Messgegenstandes zum Messgerät wird ermittelt. Dann wird Rückmeldungssignal erzeugt, das angibt, ob sich der Messgegenstand in einer für die Vermessung geeigneten Position befindet oder nicht.

Abstract translation: 在用于测量对象的测量物体的测量仪器的相对定位的本发明方法，首先由测量装置和从测量装置的测量对象的位置检测到被确定。 然后，产生反馈信号，其指示测量对象是否是在适合的位置或不测量的形式。

公开(公告)号：WO2005090906A1

公开(公告)日：2005-09-29

申请号：PCT/EP2005/002940

申请日：2005-03-18

Applicant: BEISSBARTH GMBH ,  DONNER, Karin ,  BUX, Hermann ,  SCHOMMER, Stefan ,  ENGL, Rudolf

Inventor： DONNER, Karin ,  BUX, Hermann ,  SCHOMMER, Stefan ,  ENGL, Rudolf

IPC: G01B11/275

CPC classification number: G01B11/2755 ,  G01B2210/14

Abstract: Ein Verfahren und ein Gerät zur Bestimmung der räumlichen Lage einer Radfelge zu einem Meßgerät, das wenigstens eine Kamera aufweist, wobei die Radfelge im Blickfeld der Kamera liegt, umfaßt das Bereitstellen eines Modells, das einen Modellkörper eines lokalisierbares Radfelgen­Geometriedetail sowie die räumliche Lage des Modellkörpers zu dem Meßgerät durch Modellparameter beschreibt, das Erfassen eines Bildes des Radfelgen-Geometriedetails der Radfelge mit der Kamera, das Anpassen der aus den Modellparametern resultierenden Abbildung des Modellkörpers an das Bild des Radfelgen-Geometriedetails durch Verändern von Modellparametern des Modells, und das Verfol­gen der Veränderungen der Modellparameter des Modells beim Anpassen, wobei die Daten bezüglich der Lage des Modellkörpers des Radfelgen-Geometriedetails die räumliche Lage des Radfelgen­-Geometriedetails und damit der Radfelge selbst wiedergeben, wenn die aus den Modellparametern resultierende Abbildung des Modellkörpers des Radfelgen-Geometriedetails mit dem erfassten Bild des Radfelgen-Geometriedetails innerhalb vorgegebener Toleranzgrenzen übereinstimmt. Ferner werden ein Verfahren zur Fahrwerkvermessung und eine Fahrwerkvermessungseonrichtung unter Verwendung des genannten Verfahrens und des genannten Geräts angegeben.

Abstract translation: 一种方法，以及用于确定轮辋的空间位置到测量单元，其包括至少一个摄像机，其特征在于，所述轮辋位于照相机视领域的装置包括提供一个模型，可本地化RadfelgenGeometriedetail的模型体以及该模型体的空间位置 描述了米通过模型参数，捕获轮辋与相机的车轮轮辋的几何形状的细节的图像，调整从所述模型体的模型参数图像到轮辋几何细节的图像通过的模型的模型参数变化造成，和跟踪在所述变化 在拟合模型中，其中，与所述轮辋的几何形状的细节的模型体的位置中的数据反映了轮辋的轮辋几何细节的空间位置，因此模型参数即使在从图模型的模型参数所产生的力 重合预定公差范围内轮辋几何细节，以轮辋几何细节的所捕获的图像的lkörpers。 另外，在使用所述方法和所述设备被指定为车轮定位和Fahrwerkvermessungseonrichtung的方法。

公开(公告)号：WO2012076468A1

公开(公告)日：2012-06-14

申请号：PCT/EP2011/071749

申请日：2011-12-05

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHOMMER, Stefan ,  WAGMANN, Christian ,  WENDT, Axel

Inventor： SCHOMMER, Stefan ,  WAGMANN, Christian ,  WENDT, Axel

IPC: G01S7/40 ,  G01S7/497 ,  G01S7/52 ,  G01B11/27

CPC classification number: G01B11/27 ,  G01S7/40 ,  G01S7/4972 ,  G01S7/52004 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9385

Abstract: Ein Verfahren zum Justieren und/oder Kalibrieren eines Umfeldsensors (15) in einem Fahrzeug (7) umfasst die Schritte: a1) Anbringen wenigstens eines Rad-Targets (20, 22) an wenigstens einem Rad (12, 14) des Fahrzeugs (7); a2) Aufnehmen wenigstens eines Bildes des Rad-Targets (20, 22) durch wenigstens eine Messeinheit (32, 46); a3) Bestimmen der räumlichen Orientierung des Fahrzeugs (7) aus dem von der Messeinheit (32, 46) aufgenommenen Bild des Rad-Targets (20, 22); b1) Platzieren wenigstens einer Kalibriertafel (62) mit wenigstens einem Kalibriertafel-Target (16, 18) im Blickfeld der wenigstens einen Messeinheit (32, 46); b2) Aufnehmen wenigstens eines Bildes des Kalibriertafel-Targets (16, 18) mit der Messeinheit (32, 46); b3) Bestimmen der Position der Kalibriertafel (62) aus dem aufgenommenen Bild des Kalibriertafel-Targets (16, 18); c1) Aufnehmen wenigstens eines Bildes der Kalibriertafel (62) mit dem Umfeldsensor (15) des Fahrzeugs (7); c2) Bestimmen der räumlichen Orientierung des Umfeldsensors (15) in Bezug auf die Kalibriertafel (62) aus dem mit dem Umfeldsensor (15) aufgenommenen Bild der Kalibriertafel (62); d) Bestimmen der räumlichen Orientierung des Umfeldsensors (15) in Bezug auf das Fahrzeug (7) aus der im Schritt c2) bestimmten Orientierung des Umfeldsensors (15) in Bezug auf die Kalibriertafel (62) und der in Schritt a3) bestimmten Orientierung der Kalibriertafel (62) in Bezug auf das Fahrzeug (7).

Abstract translation: 一种用于在车辆（7）调整和/或校准的环境传感器（15）的方法包括以下步骤：在车辆的A1）施加至少一个车轮的目标（20，22）（至少一个车轮12，14）（7） ; a2）中接收所述车轮的目标（20，22）中的至少一个图像（通过至少一个测量单元32，46）; a3）中确定来自（由轮捕获的图像目标（20，22）的测量单元32，46）在车辆（7）的空间定向; B1）放置至少一个校正板（62）与至少（在视至少（一个测量单元32，46）的场的校准板目标16，18）; b2）可与测定单元（32接收到校准板目标的至少一个图像（16，18），46）; B3）从校准板目标（16，18）的所捕获的图像确定所述校准板（62）的位置; C1）接收所述校正板（62）与所述车辆的环境传感器（15）中的至少一个图像（7）; C2）相对于从所述校准板（62）确定所述环境传感器（15）的空间定向（与环境传感器15）的校准板的捕获的图像（62）; d）确定关于所述环境传感器（15）的空间定向到来自环境传感器（15）相对于所述校准板（62的在步骤C2确定）取向的车辆（7））和在步骤a3所确定的）所述校准板的取向 （62）在相对于车辆（7）。

公开(公告)号：WO2006122640A2

公开(公告)日：2006-11-23

申请号：PCT/EP2006/003941

申请日：2006-04-27

Applicant: BEISSBARTH GMBH ,  BUX, Hermann ,  BICHLMEIER, Ulrich ,  SCHOMMER, Stefan

Inventor： BUX, Hermann ,  BICHLMEIER, Ulrich ,  SCHOMMER, Stefan

CPC classification number: G01B11/2755 ,  G01B2210/146

Abstract: Automatisches Beleuchtungs- und Bildaufnahmesystem für ein Automobilservicegerät, kombinierte Beleuchtungs- und Bildaufnahmeeinheit sowie Verfahren zur automatischen messwertabhängigen Bildaufnahme- und Belichtungseinstellung für ein berührungslos messendes Automobilservicegerät. Ein erfindungsgemässes automatisches Beleuchtungs- und Bildaufnahmesystem für ein Automobilservicegerät umfasst wenigstens eine optische Empfangseinheit (32, 34) mit einer Schnittstelle zu einer Steuereinheit, wenigstens eine Beleuchtungseinheit (62, 64) mit einem Steuereingang sowie eine Steuereinheit. Diese Steuereinheit ist mit einer Schnittstelle zu der optischen Empfangseinheit bzw. zu den optischen Empfangseinheiten (32, 34), mit einer Schnittstelle zu der Beleuchtungseinheit bzw. zu den Beleuchtungseinheiten (62, 64), mit einer Bildverarbeitungs- bzw. Bildvorverarbeitungseinheit und mit einer Auswerteeinheit ausgestattet, die Steuerparameter für die Beleuchtungseinheit(en) (62, 64) und/oder für die optische(n) Empfangseinheit(en) (32, 34) erzeugt.

Abstract translation: 自动照明和图像记录系统用于汽车的服务设备，组合的照明和图像记录单元和方法，用于自动读取相关的图像捕获和曝光设置一个非接触式测量汽车服务设备。 一种用于汽车的服务设备的本发明的自动照明和成像系统包括至少一个光接收单元（32，34）配有一个接口，一个控制单元，具有一个控制输入的至少一个照明单元（62，64）和一个控制单元。 该控制单元设置有一个接口到光接收单元或光接收单元（32，34）配有一个接口，所述照明单元和所述照明单元（62，64），与图像处理或图像预处理，并与评估单元 配备，用于照明单元（一个或多个）（62，64）和/或用于光（多个）接收单元（一个或多个）（32，34）控制参数被生成。

公开(公告)号：WO2008028832A1

公开(公告)日：2008-03-13

申请号：PCT/EP2007/058854

申请日：2007-08-27

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BUX, Hermann ,  SCHOMMER, Stefan

Inventor： BUX, Hermann ,  SCHOMMER, Stefan

IPC: G01B11/275

CPC classification number: G01B11/2755 ,  G01B2210/146

Abstract: Das erfindungsgemäße Verfahren zum Bestimmen von Abständen zur Fahrwerksvermessung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zum Bestimmen eines Höhenstands (H) oder eines Felgendurchmessers, umfasst das Aufnehmen jeweils eines Bildes einer Radfelge (12) und wenigstens eines Bereichs benachbart zu der Radfelge (12) durch wenigstens zwei Messkameras eines Messgeräts, das Bestimmen wenigstens eines ersten Raumpunktes in den beiden aufgenommenen Bildern; das Bestimmen wenigstens eines zweiten Raumpunktes in den beiden aufgenommenen Bildern; und das Bestimmen des Abstands zwischen den wenigstens zwei Raumpunkten.

Abstract translation: 用于确定距离到机动车辆的车轮定位，尤其是用于确定一个高度对象（H）或轮辋直径，由至少两个测量摄像机记录每个包括轮辋（12）的图像，并至少邻近于所述轮辋（12）的一部分的本发明方法 一个测量仪，至少确定在所述两个捕获图像的第一空间点; 确定至少在两个捕获图像的第二空间点; 以及确定所述至少两个空间点之间的距离。

公开(公告)号：WO1996007880A1

公开(公告)日：1996-03-14

申请号：PCT/EP1995003517

申请日：1995-09-07

Applicant: BEISSBARTH GMBH ,  BUX, Hermann ,  ROSS, Peter ,  SCHOMMER, Stefan ,  WORM, Michael

Inventor： BEISSBARTH GMBH

IPC: G01M01/02

CPC classification number: G01M1/02

Abstract: The invention concerns a device for balancing a wheel comprising a rim (1) and a tyre (2). This device comprises a unit for measuring the wheel imbalance and a unit (3) for scanning the rim dimensions. The scanner unit and the imbalance-measuring unit are connected to a computer which determines a rim contour from the scanner unit output signals and then the optimum positions and dimensions for the balance weights from the contour determined in conjunction with values supplied by the imbalance-measuring unit.

Abstract translation: 用于平衡车轮与轮辋（1）和轮胎（2）包括一个不平衡测量的装置用于测量车轮的不平衡，以及用于感测轮辋的尺寸的扫描装置（3）。 扫描装置和不平衡检测装置被连接到从扫描装置，所述轮辋的轮廓的输出信号来确定，并且确定从结合所确定的轮廓与该不平衡计测装置的测量值的最佳位置和配重的大小的计算机。

公开(公告)号：WO1996007879A1

公开(公告)日：1996-03-14

申请号：PCT/EP1995003516

申请日：1995-09-07

Applicant: BEISSBARTH GMBH ,  BUX, Hermann ,  ROSS, Peter ,  SCHOMMER, Stefan

Inventor： BEISSBARTH GMBH

IPC: G01M01/02

CPC classification number: G01M1/02 ,  H01H5/02 ,  H01H9/181 ,  H01H25/06 ,  H01H2003/506

Abstract: The invention concerns a method for the single-dial operation of a balancing machine and is characterized by a programme-controlled sequence of the balancing process which can be controlled in stages via a single-dial operating element. Functions dependent on the actual state of the programme-controlled sequence can be triggered during the process by actuation of the single-dial operating element. The invention further concerns a single-dial operating element for carrying out this method.

Abstract translation: 一种用于平衡机的一键操作的方法的特征在于，所述平衡的程控执行，即通过单旋钮控制元件逐渐可控的。 在这个过程中可以通过操作在依赖于该程序辅助过程的当前状态的程序功能预定阶段单旋钮控制来启动。 为此，提供了一种用于实现该方法的单旋钮控制元件。

公开(公告)号：WO2010028949A1

公开(公告)日：2010-03-18

申请号：PCT/EP2009/060989

申请日：2009-08-26

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  NOBIS, Guenter ,  SCHOMMER, Stefan ,  MACCHIA, Adriano ,  WAGMANN, Christian ,  BACKES, Jochen ,  UFFENKAMP, Volker

Inventor： NOBIS, Guenter ,  SCHOMMER, Stefan ,  MACCHIA, Adriano ,  WAGMANN, Christian ,  BACKES, Jochen ,  UFFENKAMP, Volker

IPC: G01B11/275

CPC classification number: G01B11/275 ,  G01B2210/12 ,  G01B2210/146 ,  G01B2210/30

Abstract: Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur optischen Achsvermessung von Rädern (15, 16) eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen. An den zu vermessenden Rädern (15, 16) sind Targets (20) mit optisch registrierbaren Marken (21, 22) angebracht, wobei die Targets (20) von Messeinheiten (12) mit einer Stereo-Kamera-Anordnungen (31, 32) erfassbar sind. In einem Referenziervorgang wird mit einer in die Messeinheiten (12) integrierten Referenziereinrichtung (30) ein Messplatzbezugssystem für die Messeinheiten (12) festgelegt. In einem Einmessvorgang, bei dem mit mindestens drei Marken (21, 22) des Targets (20) ein lokales 3 D-Koordinatensystem festgelegt wird, wird eine Bestimmung einer Bezugsebene mittels einer signifikanten Marke (22) des Targets (20) durchgeführt. Mittels der Bezugsebene wird schließlich unter Berücksichtigung des Messplatzbezugssystems eine Fahrzeuglängsmittelebene (38) ermittelt. In einem anschließenden Messvorgang wird eine Aufnahme von mindestes drei beim Einmessvorgang aufgenommenen unbestimmten Marken (21) erfasst und deren Raumlage im lokalen 3 D-Koordinatensystem von der Auswerteeinheit (13) ermittelt.

Abstract translation: 它提出了一种方法和用于车轮的机动车辆的光学对准（15，16）的装置。 目标（20）与光学追记标记要测量的车轮（15,16）（21，22）被安装时，其特征在于，测量装置（12）的与立体照相机安排的目标（20）（31，32）检测到的 是。 在具有在测量单元（12）参照参考综合装置（30）被固定在测量单元（12）的测量位置参考系统。 在校准过程，其中所述目标（20）的至少三个标记（21，22）的局部的3-D坐标系统被定义，执行由目标（20）的一个显著标记（22）的装置的确定参考平面的。 通过所述参考平面的手段是根据所述测量位置参考系统最终确定，车辆纵向中心平面（38）。 在随后的测量操作中，至少三个的记录状态在校准过程期间不定标记（21）记录，可被检测和确定本地的3-D坐标系统（13）在其由分析单元空间位置。