公开(公告)号：WO2022003216A1

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：PCT/ES2020/070424

申请日：2020-07-02

Applicant: BIMERTEK, S.L.

Inventor： LOPEZ IRIONDO, Jon ,  CARLAVILLA MATILLA, César ,  WALIÑO NIEVES, Sebastian ,  PAGOAGA BENITO, Ricardo ,  CORVO MARÍN, Raquel ,  ARREGUI ZUBIZARRETA, Nagore ,  SASIAIN SESMA, Bingen ,  IÑARRAIRAEGUI AGUIRRE, Ander ,  BAYARRI CAYÓN, Vicente

IPC: B05B13/00 ,  B05B13/005

Abstract: La presente invención está dirigida a un método y un dispositivo (1) de pintado sobre una superficie (S). El método emplea un modelo de representación que representa la superficie y los elementos dispuestos sobre esta, junto con una serie de trayectorias que han de pintarse, trazadas sobre el modelo de representación para permitir al dispositivo (1) el desplazamiento por la superficie (S) y el pintado de dicha superficie con la unidad de pintado comprendida en el dispositivo (1).

公开(公告)号：WO2022003215A1

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：PCT/ES2020/070423

申请日：2020-07-02

Applicant: BIMERTEK, S.L.

Inventor： LÓPEZ IRIONDO, Jon ,  CARLAVILLA MATILLA, César ,  WALIÑO NIEVES, Sebastián ,  PAGOAGA BENITO, Ricardo ,  CORVO MARÍN, Raquel ,  ARREGUI ZUBIZARRETA, Nagore ,  SASIAIN SESMA, Bingen ,  IÑARRAIRAEGUI AGUIRRE, Ander ,  BAYARRI CAYÓN, Vicente

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0207

Abstract: La presente invención está dirigida a un método y un dispositivo para obtener modelos de representación de elementos estructurales situados sobre una superficie. El método emplea un dispositivo para la obtención de distintas medidas que permiten la generación de modelos de representación. Caracteriza el método un conjunto de etapas que comprenden: situar un vehículo sobre la superficie a representar, determinar la posición y orientación del vehículo, y llevar a cabo distintas medidas de detección mediante el desplazamiento del vehículo para generar el modelo de representación del entorno que comprende al menos distintas regiones que indican zonas exploradas, zonas sin explorar y objetos detectados.