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    VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM ABSCHÄTZEN DER LEISTUNGSFÄHIGKEIT MINDESTENS EINER BATTERIEEINHEIT EINER WIEDERAUFLADBAREN BATTERIE
    1.
    发明申请
    VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM ABSCHÄTZEN DER LEISTUNGSFÄHIGKEIT MINDESTENS EINER BATTERIEEINHEIT EINER WIEDERAUFLADBAREN BATTERIE 审中-公开
    方法和装置用于评估性能至少一个电池单元的二次电池

    公开(公告)号：WO2012013453A1

    公开(公告)日：2012-02-02

    申请号：PCT/EP2011/061233

    申请日：2011-07-04

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  IMRE, Arpad ,  SCHMIDT, Alexander ,  BITZER, Matthias

    Inventor： IMRE, Arpad ,  SCHMIDT, Alexander ,  BITZER, Matthias

    IPC: G01R31/36

    CPC classification number: G01R31/3627 ,  G01R31/3651 ,  G01R31/3662 ,  G01R31/3679 ,  H01M10/4207 ,  H01M10/482

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abschätzen des Ladezustands (SOC) mindestens einer Batterieeinheit (12) einer wiederaufladbaren Batterie (14) und mindestens einer den Alterungszustand (SOH) dieser Batterieeinheit beschreibenden Größe (C akt , R i,DC,B,akt ) der Batterieeinheit in einem wählbaren Betriebspunkt mittels eines Modells (22), insbesondere mathematischen Modells, der Batterie (14) oder zumindest der Batterieeinheit (12), wobei zunächst der Ladezustand (SOC) abgeschätzt wird. Es ist vorgesehen, dass die den Alterungszustand (SOH) beschreibende Größe eine aktuelle Ladungskapazität (C akt ) der Batterieeinheit (12) ist, die aus dem Laststrom (l B ) der Batterieeinheit im Betriebspunkt und dem Kehrwert der zeitlichen Ableitung des zuvor abgeschätzten Ladezustands (SOC) der Batterieeinheit (12) abgeschätzt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Anordnung (10) zum Abschätzen des Ladezustands einer Batterieeinheit (12) einer wiederaufladbaren Batterie (14).

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计充电量（SOC）的可再充电电池（14）和在所述电池单元的老化状态的电池单元描述的大小（SOH）（Cakt，RI，DC，B，动作）中的至少一个中的至少一个电池单元（12）的状态 由模型（22），在电池（14）或至少所述电池单元（12），特定数学模型的装置的可选择的操作点，所述的充电状态（SOC）第一状态进行估计。 可以预期的是，描述的老化状态（SOH）的变量是从蓄电池单元的负载电流（IB）的电池单元（12）的工作点的电流充电容量（Cakt）和电荷的先前估计的状态的时间导数的倒数（SOC） 电池单元（12）进行估计。 本发明还涉及到用于估算充电的可再充电电池（14）的电池单元（12）的状态对应的装置（10）。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR WINKELSENSORLOSEN POSITIONSERFASSUNG DER ROTORWELLE EINER PERMANENTERREGTEN SYNCHRONMASCHINE AUF BASIS VON STROMSIGNALEN UND SPANNUNGSSIGNALEN
    2.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR WINKELSENSORLOSEN POSITIONSERFASSUNG DER ROTORWELLE EINER PERMANENTERREGTEN SYNCHRONMASCHINE AUF BASIS VON STROMSIGNALEN UND SPANNUNGSSIGNALEN 审中-公开
    基于电流信号和电压信号的方法和设备转子轴上的永久励磁同步电机的角传感器LOTS位置检测

    公开(公告)号：WO2010099989A1

    公开(公告)日：2010-09-10

    申请号：PCT/EP2010/050183

    申请日：2010-01-11

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  VOLLMER, Ulrich ,  BITZER, Matthias

    Inventor： VOLLMER, Ulrich ,  BITZER, Matthias

    IPC: H02P23/12 ,  H02P21/00 ,  G05B13/04

    CPC classification number: H02P1/00 ,  A63B21/0004 ,  G05B13/048 ,  G05B17/02 ,  H02P21/13 ,  H02P21/24 ,  H02P23/12

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung von Positionsinformationen der Rotorwelle einer elektrischen Maschine, anhand mindestens eines aufgenommenen Eingangssignals der elektrischen Maschine, wobei das aufgenommenen Eingangssignal einem Modell der elektrischen Maschine zugeführt wird. Die Positionsinformationen der Rotorwelle werden mittels dem Modell basierend auf dem zugeführten Eingangssignal bestimmt, wobei das Modell nichtlineare Sättigungseffekte der elektrischen Maschine abbildet. Das Modell der elektrischen Maschine ist ein erweitertes Kalman-Filter, in dem die nichtlinearen Sättingungseffekte der elektrischen Maschine durch ein Polynom beschrieben werden.

    Abstract translation: 本发明涉及一种装置和用于确定电机的转子轴的位置信息的方法，使用该电机中，其特征在于，所接收的输入信号被馈送至所述电机的模型中的至少一个记录的输入信号。 转子轴的位置信息通过基于所提供的输入信号的模型，确定所述电机的映射模型的非线性饱和效应。 电机的模型是一个扩展的卡尔曼滤波器，其中，电机的非线性Sättingungseffekte由多项式来描述。

    VERFAHREN ZUR DIAGNOSE EINES LASTABFALLS
    3.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR DIAGNOSE EINES LASTABFALLS 审中-公开
    METHOD FOR A最后一滴诊断

    公开(公告)号：WO2009144099A1

    公开(公告)日：2009-12-03

    申请号：PCT/EP2009/054791

    申请日：2009-04-22

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  ZU, Yanqi ,  SCHEMPP, Stefan ,  BITZER, Matthias

    Inventor： ZU, Yanqi ,  SCHEMPP, Stefan ,  BITZER, Matthias

    IPC: F02D41/20 ,  F02D41/22 ,  H01L41/04

    CPC classification number: F02D41/2096 ,  F02D41/22 ,  F02D2041/2051 ,  F02D2041/2089 ,  H02N2/062

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose eines Lastabfalls an einem Piezosteller in einer Einspritzanordnung, wobei zur Diagnose eine Spannung gemessen und mit einer Schwellenspannung (24) verglichen wird, wobei der Lastabfall vorliegt, falls die gemessenen Spannung größer als die Schwellenspannung (24) ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Anordnung zur Diagnose eines Lastabfalls an einem Piezosteller in einer Einspritzanordnung, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于在喷射器装置跨越压电致动器的负荷下降，其中，用于诊断测定的电压和阈值电压（24）比较的诊断的方法，所述负载下降是本如果所测量的电压低于阈值电压（24）大。 此外，本发明涉及一种用于在喷射器布置中，一种计算机程序和一种计算机程序产品跨越压电致动器的负荷下降的诊断的结构。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG DER ROTORTEMPERATUR EINER PERMANENTERREGTEN SYNCHRONMASCHINE
    5.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG DER ROTORTEMPERATUR EINER PERMANENTERREGTEN SYNCHRONMASCHINE 审中-公开
    METHOD AND APPARATUS FOR A永久励磁同步电机的确定转子温度

    公开(公告)号：WO2010009984A1

    公开(公告)日：2010-01-28

    申请号：PCT/EP2009/058759

    申请日：2009-07-09

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  VOLLMER, Ulrich ,  BITZER, Matthias

    Inventor： VOLLMER, Ulrich ,  BITZER, Matthias

    IPC: G01K7/42 ,  H02P21/14 ,  H02P23/14

    CPC classification number: G01K7/42 ,  G01K2205/00 ,  H02P29/60 ,  H02P29/662

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Rotortemperatur einer permanenterregten Synchronmaschine (10), bei dem ein erster Schätzwert (T R1 ) für die Rotortemperatur in Abhängigkeit einer Remanenzflussdichte von in einem Rotor der Synchronmaschine (10) enthaltenen Permanentmagneten ermittelt wird. Erfindungsgemäß wird ein zweiter Schätzwert (T R2 ) für die Rotortemperatur mittels eines ein thermisches Modell der Synchronmaschine (10) enthaltenden Kaimanfilters ermittelt, dem zumindest zeitweise der erste Schätzwert (T R1 ) für die Rotortemperatur zugeführt wird.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定永磁同步机（10），其中，用于转子温度作为同步机（10）的转子的剩余磁通密度的函数的第一估计值（TR1）含有永久磁铁被确定的转子温度。 根据本发明，第二个估计值（TR2）用于转子温度由同步机（10）的热模型来确定包含卡尔曼滤波器，其至少暂时与第一估计值（TR1）被用于转子温度供给。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR POSITIONSERFASSUNG DER ROTORWELLE EINER PERMANENTERREGTEN SYNCHRONMASCHINE
    6.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR POSITIONSERFASSUNG DER ROTORWELLE EINER PERMANENTERREGTEN SYNCHRONMASCHINE 审中-公开
    方法和装置的位置感测永久励磁同步电机的转子轴

    公开(公告)号：WO2009056421A2

    公开(公告)日：2009-05-07

    申请号：PCT/EP2008/063131

    申请日：2008-10-01

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  VOLLMER, Ulrich ,  BITZER, Matthias

    Inventor： VOLLMER, Ulrich ,  BITZER, Matthias

    IPC: H02P23/12

    CPC classification number: H02P23/12 ,  G01D1/16

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Positionsinformationen der Rotorwelle einer elektrischen Maschine (12), anhand eines dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignals und mindestens einem Eingangssignals (13, 14) der elektrischen Maschine (12), wobei die Bestimmung durch die folgenden Schritte erfolgt: Erfassen eines dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignals und des mindestens einem Eingangssignals (13, 14) zu einem Zeitpunkt t k ; Bestimmen der Positionsinformationen der Rotorwelle zu einem Zeitpunkt t k aus dem erfassten Sensorsignal und dem mindestens einen Eingangssignal (13, 14); Erfassen eines dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignals und des mindestens einem Eingangssignals (13, 14) zu einem Zeitpunkt t k+1 ; Bestimmen der Positionsinformationen der Rotorwelle zu einem Zeitpunkt t k+1 aus dem erfassten Sensorsignal und dem mindestens einen Eingangssignal (13, 14); wobei die Positionsinformationen der Rotorwelle zwischen den Zeitpunkten t k und t k+1 mittels eines Kalman-Filters (11, 44), basierend auf dem erfassten, dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignal und dem mindestens einen Eingangssignal (13, 14) bestimmt wird.

    Abstract translation: 本发明涉及一种方法，以及用于确定电机（12）的转子轴的位置信息，参照可分配到的旋转角传感器信号和所述电机（12）的至少一个输入信号（13，14）的装置，其特征在于，由以下的判断 步骤中进行：检测分配给所述旋转角传感器信号和在时间tk的所述至少一个输入信号（13，14）; 在从检测到的传感器信号一个时间tk，并且所述至少一个输入信号（13,14）确定所述转子轴的位置信息; 检测分配给所述旋转角传感器信号和在时间tk + 1，所述至少一个输入信号（13，14）; 在一个时间确定转子轴的位置信息TK + 1从检测到的传感器信号和所述至少一个输入信号（13，14）; 其中，由卡尔曼滤波器（11，44）的装置的时间TK和tk + 1之间的转子轴的位置信息，对所述基于捕获的，由于旋转角度的传感器信号，并且确定所述至少一个输入信号（13，14）。

    METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE POSITION OF THE ROTOR SHAFT OF A PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MACHINE
    7.
    发明申请
    METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE POSITION OF THE ROTOR SHAFT OF A PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MACHINE 审中-公开
    方法和装置的位置感测永久励磁同步电机的转子轴

    公开(公告)号：WO2009056421A3

    公开(公告)日：2010-01-28

    申请号：PCT/EP2008063131

    申请日：2008-10-01

    Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  VOLLMER ULRICH ,  BITZER MATTHIAS

    Inventor： VOLLMER ULRICH ,  BITZER MATTHIAS

    IPC: G01D1/16 ,  H02P23/12

    CPC classification number: H02P23/12 ,  G01D1/16

    Abstract: The invention relates to a method and a device for acquiring information on the position of the rotor shaft of an electrical machine (12), using a sensor signal that can be associated with an angle of rotation and at least one input signal (13, 14) of the electrical machine (12). The method comprises the following steps: acquiring a sensor signal that can be associated with the angle of rotation and at least one input signal (13, 14) at a time tk; acquiring information on the position of the rotor shaft at a time tk, using the acquired sensor signal and the at least one input signal (13, 14); acquiring a sensor signal that can be associated with the angle of rotation and the at least one input signal (13, 14) at a time tk+1; acquiring information on the position of the rotor shaft at a time tk+1, using the acquired sensor signal and the at least one input signal (13, 14); the information on the position of the rotor shaft being acquired between the times tk and tk+1 using a Kalman filter (11, 44), based on the acquired sensor signal that can be associated with the angle of rotation and the at least one input signal (13, 14).

    Abstract translation: 本发明涉及一种方法，以及用于确定电机（12）的转子轴的位置信息，参照可分配到的旋转角传感器信号和所述电机（12）的至少一个输入信号（13，14）的装置，其特征在于，由以下的判断 步骤中进行：检测分配给所述旋转角传感器信号和在时间tk的所述至少一个输入信号（13，14）; 在从检测到的传感器信号一个时间tk，并且所述至少一个输入信号（13,14）确定所述转子轴的位置信息; 检测分配给所述旋转角传感器信号和在时间tk + 1，所述至少一个输入信号（13，14）; 在一个时间确定转子轴的位置信息TK + 1从检测到的传感器信号和所述至少一个输入信号（13，14）; 其中，由卡尔曼滤波器（11，44）的装置的时间TK和tk + 1之间的转子轴的位置信息，对所述基于捕获的，由于旋转角度的传感器信号，并且确定所述至少一个输入信号（13，14）。

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